Jahresbericht 2001

Lehre 2001

Lehrprofil 2001

Die Ausbildung für die fachlichen Vertiefungen auf dem Gebiet der Automatisierungs- und Regelungstechnik stellt die automatisierungstechnischen Inhalte in Form anwendungsneutraler Methoden und aktueller Technologien in den Mittelpunkt. Entsprechend dem Querschnittcharakter des Fachgebietes wird die Anwendung dieses Methoden- und Technologiewissens auf eine breite Palette von Prozessklassen der Verfahrenstechnik, Fertigungstechnik, Raumfahrt, Umwelttechnik, biologische Prozesse, u.a. verfolgt und garantiert damit eine breitbandige Qualifizierung unserer Absolventen.

Das Lehrangebot des Institutes umfasst folgende Themengebiete:

Grundlagen der Automatisierungstechnik,
Computertechnik,
Diskrete Steuerungstechnik,
Ereignisdiskrete Systeme,
Prozessrechentechnik und -leittechnik,
Automatisierungsmittel,
Systementwurf,
Projektierung,
Modellbildung und Simulation,
Anwendung wissensbasierter Methoden,
CAE Mittel für Regelungs- und Steuerungsaufgaben,
Mechatronische Systeme,
Bahn- und Lageregelung für Raumfahrzeuge,
Einführung in C/C++,
Businessplan-Seminare für technologieorientierte Existenzgründung.

Neben den Kernaufgaben in der fachspezifischen Ausbildung der Studenten in den Diplomstudiengängen Elektrotechnik, Informationssystemtechnik und Mechatronik sowie im interntionalen Masterstudiengang Electrical Engineering führt das Institut Lehrexport in den folgenden Bereich durch: Studiengang Luft- und Raumfahrt (Fakultät Maschinenwesen), Studiengang Wirtschaftsingenieurwesen (Fakultät Wirtschaftswissenschaften) und für die Fakultät Erziehungswissenschaften.

Durch die Professur Prozessleittechnik werden Lehrgebiete vertreten, die im Zusammenhang mit Aufbau, Wirkungsweise und Anwendungsvorbereitung von Prozessleitsystemen einschließlich zugehöriger Bussysteme und prozessnaher Komponenten stehen.

Lehrveranstaltungen 2001

Automatisierungstechnik
Prof.Dr.techn. K. Janschek
Pflichtfach der Studiengänge Elektrotechnik, Informationstechnik, Mechatronik, 4. Semester (V/Ü/P: 2/1/0)
Wahlpflichtfach in der Nebenfachausbildung Automatisierungstechnik für Wirtschaftsingenieure, 6. Semester (V/Ü/P: 2/1/0)
Vermittlung grundlegender Kenntnisse zur Automatisierung technischer Prozesse. Der Inhalt des Lehrfaches wird von folgenden Wissensgebieten geprägt:
Einführung (Inhalte, funktionale Gliederung, Ingenieuraufgaben, Demonstrationsbeispiel); Grundlegende Beschreibungsmittel (Differentialgleichungen, lineare/nichtlineare Übertragungsglieder, Signalflussplan, Laplacetransformation, Übertragungsfunktion, Frequenzgang, Bode Diagramm); Offene und geschlossene Wirkungsketten (Verhalten linearer Übertragungsglieder, Führungs-/Störverhalten, BIBO-Stabilität, Hurwitzkriterium, Nyquist-Kriterium, stationäres Verhalten); Reglerentwurf im Frequenzbereich (Kenndaten Zeitbereich/ Frequenzbereich, Frequenzkennlinienverfahren); Digitale Regelkreise (Struktur, Abtastung, Beschreibungsformen, dynamisches Verhalten, Stabilität, Reglerrealisierungen); Industrielle Standardregler (PID-Regler (kontinuierlich/ diskret), Einstellregeln, Bauformen); Diskrete Steuerungen (Prozessmodelle, Steuerungsentwurf, Speicherprogrammierbare Steuerungen, Fachsprachen IEC1131); Moderne Verfahren der Automatisierungstechnik (Fuzzy Logic, Künstliche Neuronale Netze); Automatisierungsstrukturen und -technologien (Strukturen, Bussysteme, Prozesskommunikation, Echtzeitverarbeitung).

Automatisierungstechnik Praktikum
apl.Doz. Dr.-Ing. S. Hauser
Wahlpflichtfach in der Nebenfachausbildung für Wirtschaftsingenieure 5. bzw. 7. Semester (V/Ü/P: 0/0/1)
Vertiefung der Kenntnisse zu ausgewählten Komplexen aus der Veranstaltung Automatisierungstechnik. Kennenlernen moderner geräte- und programmtechnischer Werkzeuge der Automatisierungstechnik. Laborversuche: Einstellregeln für einschleifige Regelkreise; Technischer Regelkreis (Durchflussregelung); Türsteuerung mit SPS.

Automatisierungsmittel und Prozessmesstechnik, Teil: Informationsverarbeitung
Prof. Dr.-Ing. habil. P. Rieger
Wahlpflichtfach außerhalb der Studienrichtung Automatisierungs- und Regelungstechnik (V/Ü/P: 1/0/0 in SS01)
Die Vorlesung vermittelt Kenntnisse zu elektronischen Automatisierungsmitteln, die auf der Basis analoger und digitaler Signalübertragung und Signalverarbeitung basieren. Schwerpunkte sind: Grundbausteine zur elektronischen Informationsverarbeitung (analoge, digitale, hybride), Automatisierungsmittel zur Informationsverarbeitung, rechnergestützte Automatisierungsmittel zur Einsatzvorbereitung und Inbetriebnahme.

Bussysteme in der Automatisierungstechnik
Prof. Dr.-Ing. habil. P. Rieger
Wahlpflichtfach der Studienrichtung Automatisierungs- und Regelungstechnik (V/Ü/P: 2/0/0 in WS01/02)
Die Vorlesung dient der Erweiterung und Vertiefung der Kenntnisse über Bussysteme, insbesondere zu Bussystemen im feldnahen Bereich. Vertiefendes Kennenlernen von praktischen Anwendungen sowie von Bestrebungen zur Vereinheitlichung von Hardware- und Softwareschnittstellen.

CAE-Mittel für den regelungstechnischen Entwurf
Prof. Dr.-Ing. habil. P. Rieger
Wahlpflichtfach der Studienrichtung Automatisierungs- und Regelungstechnik (V/Ü/P: 2/0/0 in SS01)
Die Vorlesung vermittelt vertiefende Kenntnissen über CAE-Systeme zur experimentellen Systemanalyse, zum regelungstechnischen Entwurf im Zusammenhang mit prozeßleittechnischen Aufgaben. Vorlesungsschwerpunkte sind: CAE-Systeme im Überblick, System- und Signalmodelle und zugehörige rechentechnische Repräsentationen, Modelltransformationen, Simulation von Regelkreisgliedern und Regelkreisen, Simulation zufälliger Signale und Wertefolgen, rechnergestützte Signal- und Systemanalyse, rechnergestützter Regelkreisentwurf, Erprobung von Automatisierungslösungen unter Echtzeitbedingungen.

Computertechnik I
Prof. Dr.-Ing. habil. P. Rieger
Pflichtfach im Grundstudium des Studienganges Elektrotechnik (V/Ü/P: 2/0/1 in WS 01/02)
Vermittlung von erweiterten Kenntnissen zur Funktion von Computern, insbesondere auch zur Kopplung mit technischen Prozessen. Vermittlung von Kenntnissen, Fähigkeiten und Fertigkeiten im Umgang mit einer Assemblersprache, der höheren Programmiersprache C sowie zum systematischen Aufbau größerer Programme. Die Vorlesung vermittelt anwendungsbetont an Hand zahlreicher Beispiele die zu erläuternden Prinzipien. Alle Beispielprogramme stehen als "Download" zur Verfügung.

Computertechnik II
Prof. Dr.-Ing. habil. P. Rieger
Pflichtfach im Grundstudium des Studienganges Elektrotechnik (V/Ü/P: 1/0/1 in SS 01)
Die Vorlesung dient zum Erwerb von Kenntnissen, Fähigkeiten und Fertigkeiten im Umgang mit der objektorientierten Programmiersprache C++ sowie zur Vertiefung von Kenntnissen im Zusammenhang mit der Problemanalyse und dem systematischen Entwurf von Software. Die Vorlesung vermittelt anwendungsbetont an Hand zahlreicher Beispiele die zu erläuternden Prinzipien. Alle in der Vorlesung demonstrierten Programmbeispiele orientieren sich an mathematischen Grundlagen, die bereits im Studium behandelt wurden. Alle Beispielprogramme stehen den Studenten als "Download" zur Verfügung

Einführung in die Automatisierungstechnik
apl.Prof.Dr.-Ing.habil. H. Bischoff, Dr.-Ing. D. Hofmann
Wahlpflichtfach für Studenten der Fakultät Erziehungswissenschaften/Berufliche Fachrichtungen; (V/Ü/P: 2/0/0)
Die Vorlesung vermittelt grundlegende Kenntnisse für die Automatisierung kontinuierlicher und ereignisdiskreter Prozesse. In diesem Rahmen werden sowohl die notwendigen systemtheoretischen, als auch automatisierungstechnischen Fachgrundlagen vermittelt. Dabei stützt sich das Vorlesungsprogramm an der Kleinversuchsanlagentechnik ab und bietet damit für die Regelungstheorie (kontinuierlicher Prozessabschnitt - Verfahrenstechnik) sowie die Steuerungstheorie (ereignisdiskreter Prozessabschnitt - Abfülleinrichtung) effiziente Anschauung und Demonstration.

Einführung in die Programmierung mit Visual C++
Prof. Dr.-Ing. habil. P. Rieger, Dipl.-Ing. T. Voigt *
Wahlpflichtfach der Studienrichtung Automatisierungs- und Regelungstechnik (V/Ü/P: 2/0/0 SS01)
Die Vorlesung dient dem Erwerb von Kenntnissen, Fähigkeiten und Fertigkeiten im Umgang mit modernen Software-Entwicklungswerkzeugen, der Vertiefung von Kenntnissen zu objektorientierten Entwurfs- und Programmiertechniken sowie zum Erwerb von Kenntnissen zum systematischen Entwurf umfangreicherer Programme einschließlich zugehöriger Bedienoberflächen. Der Vorlesungsinhalt wird zu großen Teilen an einem durchgängigen Beispiel aus der Systemtheorie widergespiegelt. Der Hörer der Vorlesung ist angehalten, dieses Beispiel in seinen verschiedenen Entwicklungsetappen am Rechner nachzuvollziehen und selbständig zu erweitern und zu verbessern.

Entwurf zeitdiskreter Prozess-Steuerungen I
apl.Prof. Dr.-Ing. habil. H. Bischoff
Wahlfplichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/0/0)
Vermittlung von Fachkenntnissen zum rechnergestützten Entwurf zeitdiskret arbeitender Regelungen. Befähigung der Studenten zur Bearbeitung von Regelungsaufgaben mit nichtkonventionellen Mitteln. Der Inhalt des Lehrfaches wird von folgenden Wissensgebieten geprägt: Aufgabenstellung/Voraussetzungen zum Entwurf zeitdiskret arbeitender Regler (Literatur, AT-Strukturen mit SPS, Regelkreismodell, Betriebsweisen, Entwurfsvoraussetzungen), Strukturen zeitdiskreter Regelalgorithmen (Lage- und Geschwindigkeitsregler, Realisierungen, Diskretisierung zeitkontinuierlicher Regelalgorithmen, TUSTIN-Transformation, (industrieller) Reglerbaustein)), Parameter-Bemessung quasi-zeitkontinuierlich arbeitender Regler, Ergänzende Reglerfunktionen/-komponenten, Parameteroptimierung von PID-Reglern mittels MATLAB, Entwurf allgemeiner linearer Abtastregler durch Polvorgabe (Synthesegleichung, analytisch/numerische Lösung, Polvorgabevarianten, Zusammenhang zum Zustandsregler, Berücksichtigung von Stellwertbeschränkungen, CAE-Mittel (MATLAB-basiert)), Komplexes industrielles Anwendungsbeispiel, Zeitdiskrete Modelle zufälliger Signale, Entwurf von Minimal-Varianz-Reglern (Regelkreismodell, Gütekriterien, Gewinnung des Störsignalmodells, Strukturoptimierung, Simulationsbeispiele).

Entwurf zeitdiskreter Prozess-Steuerungen II
apl.Prof. Dr.-Ing. habil. H. Bischoff
Wahlfplichtfach der Studienrichtung ART, 8. Semester (V/Ü/P: 2/0/0)
Vermittlung von Fachkenntnissen zum algorithmischen Entwurf zeitdiskret arbeitender Regelungen im Zustandsraum. Befähigung der Studenten zur Bearbeitung anspruchsvoller, nichtkonventioneller Regelungsaufgaben. In der Vorlesung werden folgende Kenntnisse vermittelt: Entwurfsaufgabe, Lösungsstrategien; Zustandsmodell des digitalen Regelkreises; Entwurf vollständiger Zustandsrückführungen (Strukturoptimierung, Parameteroptimierung, Riccati-Regler, Polvorgabe-Regler); Entwurf statischer Ausgangsrückführungen (Approximationsverfahren, Riccati-ähnliche Regler); Entwurf dynamischer Ausgangsrückführungen (Zustandsbeobachter, Kalman-Filter, Zustandsregelkreis mit Beobachter bzw. Filter, Parameteroptimierung); zur numerischen Lösung von Parameteroptimierungsproblemen.

Ereignisdiskrete Systeme
Prof. Dr.techn. K. Janschek
Pflichtfach des Studienganges Mechatronik, Pflichtfach der Master-Studienrichtung Mechatronics (VÜ/P: 2/1/0)
Diese Lehrveranstaltung wird im WS 01/02 gemeinsam mit der LV Steuerung diskreter Prozesse I abgehalten.

Internet - Anwendungen in der Automatisierungstechnik
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. A. Braune
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, (V/Ü/P: 2/1/0)
Vermittlung ausgewählter Grundlagen zu Internettechnologien und ihrer Anwendungseigenschaften in der Automatisierungstechnik. Zum Inhalt des Lehrfaches gehören: Einführung, historische Entwicklung des Internets, Anforderungen der Automatisierung an die Nutzung von Internettechnologien, Vermittlung grundlegender Kenntnisse zu Internettechnologien und Herausarbeiten von Konsequenzen ihrer Anwendung in der Automatisierung ( z.B. TCP/IP, Internetdienste), Behandlung ausgewählter Beispiele für die Internetnutzung (z.B. WWW, OPC, Ethernet mit TCP/IP als Feldbus), Vorstellung ausgewählter industrieller Produkte und Anwendungen, hoher Anteil eigenständiger Experimente und Tests an ausgewählten industriellen Geräten und Lösungen.Folgende Übungsthemen werden behandelt Entwicklung statischer und dynamischer HTML-Seiten, Inbetriebnahme eines OPC-Servers, Entwicklung einfacher Java-Programme, Entwicklung von Java-Applets, Inbetriebnahme eines embedded Web-Servers in einer SPS .

Mechatronische Systeme
Prof.Dr.techn. K. Janschek, apl.Prof.Dr.-Ing.habil. H. Bischoff
Wahlpflichtfach des Studienganges Elektrotechnik, 8. Semester (V/Ü/P: 2/1/0)
Verrmittlung grundlegender Kenntnisse zur ganzheitlichen Betrachtung mechatronischer Systeme. Schwerpunkte: Aufbau mechatronischer Systeme an ausgewählten Beispielen,Wirkungsweise (Aktionen, Interaktionen) mechatronischer Komponenten, Charakteristik der relevanten physikalisch/technischen Eigenschaften der mechatronischen Hauptkomponenten: Mechanik (Dynamik, Kinematik, starre/flexible Körper), Elektronik (Elektrodynamik), Informatik (Informationsflüsse, algorithmische Funktionen); Modellbildung: Funktionsmodell, Verhaltensmodell (dynamisch, statisch), Implementierungsmodelle (spezifische Beispiele zu jeder Hauptgruppe M/E/I), Systemmodelle (Zuverlässigkeit, Fehler, etc.); Ausgewählte Beispiele, CAE Ansätze für den Entwurf, Test und Verifikation (Hardware-in-the-loop), Strategische Anforderungen an Hersteller mechatronischer Systeme. Auf der Basis ausgewählter technischer Anwendungsbeispiele wird das systematische und methodische Vorgehen zu Modellierung, Analyse und Entwurf erläutert und in Rechenübungen trainiert.

Modellbildung technischer Systeme
apl.Prof.Dr.-Ing.habil. H. Bischoff
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 6. Semester (V/Ü/P: 1/1/0)
Vermittlung von Kenntnissen zur Modellbildung technischer Regelstrecken auf der Grundlage von Bilanzgleichungen mit Beispielen aus der Verfahrenstechnik, Energietechnik, Robotertechnik sowie Satellitentechnik.Grundlagen der Modellbildung durch theoretische Systemanalyse; Grundmodelle für Systeme mit konzentrierten bzw. verteilten Parametern; Verknüpfungsbeziehungen/Anfangs- und Randbedingungen; Zustandsgleichungsmodelle für Stoffwandlungsprozesse; Modelle für Wärmeübertragungs-Prozesse;Strategien zur Modellvereinfachung; Grundmodelle der technischen Mechanik (Newton-Euler-Algorithmus); Modell des starren Körpers/Robotermodell/Satellitenmodell.
Übungen: Druckregelstrecke, Batch-Reaktor, Wasserversorgungs-System, Industrieofen, Wärmeübertrager, Thermostat, Dampferzeuger, Einspritzkühler, Roboter, Satellit.

Praktikum Automatisierungsmittel
apl.Doz. Dr.-Ing. S. Hauser
Pflichtfach Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 0/0/1)
Für ausgewählte Aufgaben aus den Feldern Prozessmesstechnik und Stelltechnik werden im Praktikum ergänzend zu den Vorlesungen verschiedene Problemlösungen mit deren geräte- und programmtechnischen Komponenten vorgestellt. Auf experimentellem Weg werden wesentliche statische und dynamische Kennwerte der Komponenten bestimmt und es werden Anwendungsaspekte untersucht.
Laborversuche: Temperaturmessung; Durchflussmessung und pneumatische Stelleinrichtung, Näherungssensoren, Elektrischer Stellantrieb

Produktionsintegrierter Umweltschutz - Automatisierungsprobleme
apl.- Doz. Dr.-Ing. S. Hauser
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 6. bzw. 8. Semester (V/Ü/P: 2/0/0)
Vermittlung von Grundkenntnissen zur Umweltschutztechnik in der Produktion und zur Gestaltung von Prozessen mit geschlossenen Stoffkreisläufen an Beispielen aus der Oberflächenbehandlung. Vermittlung von Kenntnissen über mess- und automatisierungstechnische Aufgaben und Lösungsansätze beim produktionsintegrierten Umweltschutz. Die Vorlesungen beinhalten: eine Einführung; Umweltschutz-Techniken; Prozesse der Oberflächenbehandlung (konventionelle Prozesse, schadstoffarme und abwasserfreie Prozess-Stufen); Schließung von Stoffkreisläufen (verfahrens-, mess- und automatisierungstechnische Aspekte); Bilanzierung, Modellierung und Simulation (Unterstützung beim Anlagenentwurf und Betrieb); Erfassung von Prozessgrößen ( Messung über Ersatzgrößen, Messdatenverarbeitung, modellbasierte Ansätze); Prozessautomatisierung (Automatisierungsaufgaben, Struktur von Automatisierungslösungen; Automatisierung von Regeneratoren und Konzentratoren); Ausführungsbeispiele ( Prozess-Stufe zur Oberflächenbehandlung, Versuchsanlage zur Demonstration derartiger Lösungen).

Projekt - Automatisierung Fertigungstechnik
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. H.-J. Albrecht
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 8. Semester (V/Ü/P: 0/0/2)
In Teamarbeit ist für einen vorgegebenen Fertigungsprozess ein Automatisierungsprojekt zu erarbeiten. Es ist mit vorhandener Hard- und Software zu realisieren und in Betrieb zu nehmen. Der Inhalt des Lehrfaches gliedert sich in folgende Themengebiete:Analyse und Modellierung von Fertigungsprozessen ; Systementwurf zum Lösen von Steuerungsaufgaben; Entwurf von Steuerungsalgorithmen für den An- und Abfahrbetrieb, Nominal-, Test- und Notbetrieb; Implementieren von Algorithmen für unterschiedliche Automatisierungsebenen (Einzelkomponenten, Subsysteme, Systeme); Inbetriebnahme der Steuerungen und Verifizieren der Steuerfunktionen; Analyse der Betriebseigenschaften; Dokumentation des Projektes. Die Projekte umfassen folgende Prozesse:Optimale Transportsteuerung eines Zweimaschinensystems; Bewegungssteuerung eines Hochregallagers;Transportsteuerung eines Förderbandsystems (Zwangs-, Such- oder Ziellauf) ;Qualitätsregelung an einer Maschine; Auftragssteuerung eines Fertigungsabschnittes; Fertigungssteuerung nach Montageablauf.

Projekt - Automatisierung Verfahrenstechnik
Prof. Dr.techn. K. Janschek; Dr.-Ing. D. Hofmann
Wahlfpflichtfach der Studienrichtung ART, 8. Semester (V/Ü/P: 0/0/2)
Das Ziel des Lehrfaches besteht im Entwickeln und Trainieren von praxisrelevanten Fähigkeiten für die Projektierung, den Entwurf (Regelungen/Steuerungen) und die Inbetriebnahme komplexer Automatisierungsstrukturen an Beispielen kontinuierlicher Prozesse.Folgende Teilgebiete sind Inhalt der Praktika: Prozessstrukturierung und Projektierung von Automatisierungsstrukturen (Entwicklung von R& I-Fließbildern, EMSR-Stellenplänen sowie Auswahl und Dimensionierung von Automatisierungsmitteln); Realisierung eines Projektes auf der Basis des Systems PCS-Simantic (S7-400/Slot, STEP7, WinCC); theoretische und experimentelle Prozessanalyse für die Reglerstrukturierung und -parametrierung sowie Dekomposition und Entwurf binärer Steuerungen; Inbetriebnahme und Erprobung der realisierten Automatisierungsstrukturen an den verfahrenstechnischen Prozessabschnitten Füllstand, Durchfluss und Temperatur.

Projekt - Mechatronik
apl.Prof. Dr.-Ing. habil. H. Bischoff, Dr.-Ing. A. Braune
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 7./8. Semester (V/Ü/P 0/0/2)
Training für den Systementwurf, die Realisierung, den praktischen Umgang und den Betrieb von automatisierten mechatronischen Systemen (Teamarbeit). Das Lehrfach beinhaltet folgende Themen: Systementwurf für einen Laborstand zur Hardware-Simulation einer Bewegungssteuerung nach dem ISO 9000 basierten Vorgehensmodell des Institutes für Automatisierungstechnik, Festlegung der quantitativen/qualitativen Anforderungen an die Eigenschaften des zu entwickelnden Systems (Requirement Engineering), Erarbeitung des Pflichtenheftes, Entwurf eines funktionorientierten Systemmodells, Darstellung der funktionsrealisierenden physikalisch-technischen Phänomene einschließlich der Vorgänge zur Informationsübertragung/-Verarbeitung, Simulation der Bewegungssteuerung mittels MATLAB-Simulink, Inbetriebnahme/Nutzung von CAN-Bus-Komponenten,Nachweis der Funktionen und Ermittlung der Leistungsmerkmale des Hardware-Simulators durch Experimente zum statischen/dynamischen Verhalten der Systemkomponenten bzw. des Systems, Systembewertung, Aufzeigen der Leistungsgrenzen, Vergleich mit Produktziel, Vorschläge zur Verbesserung der Systemeigenschaften, Erarbeitung/Anfertigung einer Projektdokumentation.

Projektierung von Automatisierungssystemen
Prof.Dr. techn. K. Janschek; Dr.-Ing. D. Hofmann
Wahlplichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/1/0)
Die Lehrveranstaltung vermittelt grundlegende Kenntnisse über Konzepte und Methoden der Projektierung von (komplexen) Automatisierungssystemen einschließlich der MES- und ERP-Ebene. Dabei wird das besondere Augenmerk auf die systematische und methodische Behandlung des umfangreichen Ausbildungsinhaltes gelegt. Als wesentliche Inhaltskomponenten werden im einzelnen Probleme des technischen Entwicklungsprozesses, die Diskussion der einzelnen Entwicklungsphasen (Anforderungsanalyse, Entwurf, Test und Verifikation sowie Inbetriebnahme), Kostenmodelle und ausgewählte Managementaspekte am Beispiel von Automatisierungsanlagen für verfahrenstechnische und ereignisdiskrete Prozesse behandelt. Durchgeführt wird jeweils eine Exkursion in eine hochautomatisierte Industrieanlage (Gasturbinen - Heizkraftwerk der DREWEAG) im Raum Dresden. Übung: Auf der Basis ausgewählter Fallbeispiele werden grundlegende Projektierungsfertigkeiten entwickelt und trainiert, wobei die ermittelten Ergebnisse, insbesondere zur Inbetriebnahme, am Beispiel des Experimentierfeldes -Prozessautomatisierung -, durch eigenes Experimentieren bestätigt werden.

Projektseminar "Prozessmonitoring mit unkonventionellen Messverfahren"
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. L. Schulze (Institut für Feinwerktechnik)
Wahlpflichtfach der Studienrichtungen Feinwerk- und Mikrotechnik und ART, 8. Semester (V/Ü/P: 0/0/2)
Die Lehrveranstaltung vermittelt grundlegende Kenntnisse und Erfahrungen über die Gestaltung eines neuartigen Produktes der Prozessmesstechnik, die Verknüpfung von Lösungsmethoden der Automatisierungstechnik, Feinwerktechnik, Messtechnik sowie zum Konzipieren eines Forschungs-/Entwicklungsprojektes zur Vorbereitung der Markteinführung. Inhalte des Lehrfaches sind Themen der Problemanalyse an einer aktuellen industriellen Qualitätssicherungsaufgabe (theoretisch, experimentell); Definition der Aufgaben des neuartigen Mess-Systems (Lastenheft) ; Konzeption einer optimalen technisch/wirtschaftlichen Lösung (Pflichtenheft, Systementwurf) sowie Präzisierung der Forschungs-/Entwicklungsaufgaben bis zum Prototyp .

Prozessrechentechnik und Prozessleittechnik
Prof. Dr.-Ing. habil. P. Rieger
Pflichtfach der Studienrichtung Automatisierungs- und Regelungstechnik (V/Ü/P: 4/0/1 in WS 00/01, SS 01, WS 01/02)
Die Vorlesung vermittelt Grundwissen über Struktur, Aufbau, Wirkungsweise, Projektierung und Inbetriebnahme prozessleittechnischer Einrichtungen. Schwerpunkte sind Methoden und Mittel zur Echtzeitverarbeitung, Hardware- und Softwaremittel zur Kopplung mit Prozesssignalen sowie zur Kopplung von Rechnern und Automatisierungsgeräten, Aufbau und Wirkungsweise von Prozessleitsystemen, Grundlagen der Mensch-Maschine-(Prozess-)Kommunikation, Projektierung von Prozessleitsystemen, Bewertungskriterien Methoden zur Prozessführung mit Prozessleitsystemen sowie Methoden zur Prozessüberwachung und Prozesssicherung. Praktikum (Versuche): Konfigurierung und Inbetriebnahme eines Prozessleitsystems / Konfigurierung und Inbetriebnahme eines Bussystems / Steuerung von Batch-Prozessen. eines Prozessleitsystems / Konfigurierung und Inbetriebnahme eines Bussystems / Steuerung von Batch-Prozessen.

Prozessinformationsverarbeitung
Prof. Dr.-Ing. habil. P. Rieger
Pflichtfach im internationalen Masterstudium Mechatronik (V/Ü/P: 2/0/0 WS01/02)
Die Vorlesung dient zum Erwerb von Kenntnissen über Grundlagen, Wirkprinzipien von Einheiten zur prozessnahen Signalübertragung und Signalverarbeitung. Ziel ist die Befähigung zur Beurteilung von Leistungseigenschaften und typischen Anwendungsgebieten. Kennenlernen nationaler und internationaler Standardisierungen.

Satellitenlageregelung
Prof. Dr.techn. K. Janschek; (V/Ü/P: 1/1/0)
Wahlpflichtfach für Studenten der Fak. Maschinenwesen (Studienrichtung Luft- und Raumfahrttechnik) sowie der Fak. Elektrotechnik u.a. Interessenten
Das Ziel des Lehrfaches besteht in der Vermittlung grundlegender Kenntnisse zur Lageregelung von Satelliten. Vorlesungen beinhalten folgende Themen: Einführung (Anforderungen, typ.Problemstellungen); Lagekinematik (Koordinatensysteme, Eulersche Winkel, Quaternionen); Lagemessung (Vektormessung, State Propagation, Filterung); Lagesensoren (optisch, inertial, magnetisch); Lageregelungskonzepte (Gravitationsstabilisierung, magnetische Regelung (Magnetspulen), Drallstabilisierung (Drallräder), Düsenregelung); Flexible Strukturen; Bahn- und Lagemessung mit GPS; Bordarchitekturen. Typische Problemstellungen zur Lagemessung und Lageregelung werden in den Übungen an praktischen Beispielen erläutert, zum Teil unterstützt durch Rechnersimulationen (Matlab/Simulink&trade).

Businessplan-Seminar zur Technologieorientierten Existenzgründung
Elektrotechnik/Informationstechnik, Automobil-/Verkehrstechnik, Mathematik/Naturwissenschaften/Chemie, Maschinenwesen
Prof. Dr.techn. K. Janschek; Prof. Dr. Michael Schefczyk (Fakultät Wirtschaftswissenschaften); Prof. Dr. H.-Chr. Reuss (Fakultät Verkehrswissenschaften); Prof. Dr. H.-J. Adler (Fakultät Mathematik und Naturwissenschaften); Prof. Dr. D. Fichtner (Fakultät Maschinenwesen)
Wahlpflichtfach (V/Ü/P: 0/0/2)
Das Seminar erstreckt sich über die Dauer des Semesters und verfolgt fünf Ziele: Erwerb des für eine Unternehmensgründung notwendigen Basiswissens, insbesondere fokussiert auf die Bestandteile einer Unternehmenskonzeption (Modul A); (Training der) Erarbeitung eines Businessplans für ein konkretes Innovationsprojekt in interdisziplinären Teams (Modul B); Training interdisziplinärer Teamarbeit im Rahmen von Projektgruppen; Training der Präsentation und der Verteidigung der Projektergebnisse vor einem repräsentativ zusammengesetzten Gutachtergremium, dem außer den beiden Universitätsprofessoren auch externe Vertreter (z. B. Kapitalgeber, Unternehmer) angehören; ggf. Weiterführung der Projektarbeiten über die Seminardauer hinaus urch wissenschaftliche Arbeiten an der TU Dresden oder durch unmittelbare Gründungsaktivitäten.

Seminar Automatisierungstechnik - Optische Rechner
Prof. Dr.techn. K. Janschek
Wahlpflichtfach für alle Studien-/Vertiefungsrichtungen ET/IST (V/Ü/P: 0/0/2)
Die Informationsgewinnung mit abbildenden Sensoren (2D-Signalen) im Rahmen von Automatisierungsaufgaben bietet sich überall dort an, wo Prozesseigenschaften in Form von räumlichen oder flächenartigen Texturen repräsentiert werden. Den Vorteilen von berührungslosen Messverfahren und des hohen Informationsgehaltes stehen allerdings die bekannten Nachteile der Verarbeitung von sehr großen Datenmengen gegenüber. Moderne opto-elektronische Technologien erlauben es, spezielle Rechenoperationen unter Nutzung optisch physikalischer Phänomene bedeutend schneller durchzuführen als herkömmliche Digitalrechner. In diesem Seminar sollen die grundlegenden Prinzipien opto-elektronischer Rechner und deren Anwendung für Automatisierungsprobleme erarbeitet werden. Zur Veranschaulichung können die am Lehrstuhl vorhandenen Simulationswerkzeuge (Matlab, Image Processing Toolbox) und eigen entwickelten optischen Rechner genutzt werden

Simulation mechatronischer Systeme
Prof. Dr.techn. K. Janschek
Pflichtfach der Master-Studienrichtung Mechatronics (V/Ü/P: 2/0/0)
Diese Lehrveranstaltung (Vorlesung) wird im WS 01/02 gemeinsam mit der LV Simulationstechnik (Vorlesungsteil) abgehalten.
Beachten Sie bitte die speziellen Vorlesungstermine.
Die Master-Mechatronics Studenten haben die Möglichkeit, die im Rahmen der LV Simulationstechnik angebotenen Praktikumsübungen zu absolvieren und bei erfolgreichem Abschluss diese als Teilleistungen für das Laborpraktikum Simulation einzubringen (3 von 5 Aufgaben; das Laborpraktikum Simulation wird plangemäß im SS 2002 angeboten).

Simulationstechnik
Prof.Dr.techn. K. Janschek
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/0/1)
Vermittlung grundlegender Kenntnisse zur rechnergestützten Simulation von dynamischen Systemen.
Vorlesungen: Aufgaben und Inhalte von technischen Simulationsanwendungen; Digitale Simulationstechniken: numerische Integration (Verfahren, Fehler, Stabilität, Schrittweitensteuerung),steife Systeme, Unstetigkeiten, modulare Simulation, lineare Systeme (z.B. hohe Ordnung), kontinuierliche/zeitdiskrete/hybride Systeme, zufällige Prozesse; Digitale Simulationskonzepte (gleichungsorientiert, blockorientiert, symbolisch); kommerzielle Softwarepakete (z.B. MATLAB/SIMULINK, MATRIXx/Systembuild, Maple); grundlegende Techniken der Analogrechentechnik; angewandte Simulation: Echtzeitanwendungen, Hardware-in-the-Loop, Rapid Prototyping. Übungen: Auf der Basis ausgewählter technischer Anwendungsbeispiele wird die Anwendung der grundlegenden Simulationstechniken und die Handhabung kommerzieller Simulationspakete am Rechner trainiert (MATLAB/SIMULINK).

Spacecraft Attitude and Orbit Control
Ausgewählte Kapitel Automatisierungstechnik/Lageregelungssysteme für Raumfahrzeuge
Prof. Dr.techn. K. Janschek
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester, (V/Ü/P: 2/1/0)
Scope: Baseline knowledge on the principles and system concepts for attitude and orbit control of spacecraft with the main focus on earth satellites.
Lectures: Introduction( missions, spacecraft types, requirements, typical control problems); Orbit Dynamics ( Keplerian orbits, orbit types, perturbations, orbit maintenance) Attitude Kinematics (coordinate frames, attitude representations: direction cosine matrix, Euler angles, quaternions) ;Attitude Dynamics (Euler equations, environmental disturbance torques); Attitude Determination (vector measurements, state propagation, filtering); Attitude Sensors (optical, inertial, magnetic); Attitude Control Concepts (including discussion of basic actuation hardware): Spin Stabilization,Gravity Gradient Stabilization, Magnetic Control (magnetic torquers), Bias Momentum Control (momentum/reaction wheels) , Thruster Control; Flexible Structures; Onboard AOCS Architectures.

SPS und Kompaktregler
Prof. Dr.-Ing. habil. P. Rieger
Wahlpflichtfach der Studienrichtung Automatisierungs- und Regelungstechnik (V/Ü/P: 2/0/0 in WS 01/02)
Die Vorlesung vertieft das Wissen über Aufbau, Wirkungsweise und Einsatz prozessnaher Komponenten in Form von SPS, Industrie-PC's sowie Kompaktreglern. Schwerpunkte sind: Hardware- und Software-Grundlagen, Aufbau und Wirkungsweise moderner prozessnaher Komponenten, Beschreibung von Leistungseigenschaften, Standardisierte Programmierung nach IEC 1131, Funktionsbausteine und zugehörige Bibliotheken, Standardisierte Kommunikation, Programmier- / Inbetriebnahmestrategien und zugehörige Mittel, Simulationsmittel, Industriebeispiele.

Stelltechnik
apl.Doz. Dr.-Ing. S. Hauser
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 6. Semester (V/Ü/P: 2/0/0)
Wahlpflichtfach in der Nebenfachausbildung Automatisierungstechnik für Wirtschaftsingenieure, 6. bzw. 8. Semester
Vermittlung von Kenntnissen zu den Wirkungsprinzipien, den zur Realisierung eingesetzten Komponenten, dem Betriebsverhalten , den Auswahlkriterien und Dimensionierungsgrundsätzen pneumatischer, hydraulischer und elektrischer Stelleinrichtungen. Der Inhalt des Lehrfaches wird von folgenden Wissensgebieten geprägt: Übersicht zu Stelleinrichtungen (Anforderungen, Auswahlkriterien); Pneumatische und hydraulische Stelleinrichtungen (Grundelemente und Baugruppen, Stellantriebe); Elektrische Stelleinrichtungen (Struktur, Komponenten und Auslegung von Stellantrieben auf der Basis von Gleichstrom-, Drehstrom- und Schrittmotoren); Intelligente Stelleinrichtungen.

Steuerung diskreter Prozesse I
Prof. Dr.techn. Janschek, Dr.-Ing. H.-J. Albrecht
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 5. Semester (V/Ü/P: 2/0/1)
Einführung in die Grundbegriffe und Zielstellungen des Fachgebietes; allgemeine Grundlagen binärer Steuerungssysteme; Steuerungssysteme als kombinatorische Automaten; Steuerungssysteme als sequentielle Automaten. Praktikum: 2 Versuche zum Steuerungsentwurf mit Logikbausteinen und PLD's.

Steuerung diskreter Prozesse II
Prof. Dr.-techn. K. Janschek, Dr.-Ing. H.-J. Albrecht
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 6. Semester (V/Ü/P: 2/0/1)
Wahlpflichtfach der Studienrichtung Elektroenergietechnik, 8. Semester
Planung, Projektierung und Programmierung diskreter Steuerungssysteme auf der Basis speicherprogrammierbarer Steuerungen;
spezielle industrielle Steuerungssysteme (Maschinen- und Robotersteuerungen ); Verlässlichkeit industrieller Steuerungssysteme. Praktikum: 3 Versuche zur Programmierung von SPS.

Steuerung von Fertigungssystemen
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. H.-J. Albrecht
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/0/0)
In Teamarbeit ist für einen vorgegebenen Fertigungsprozess ein Automatisierungsprojekt zu erarbeiten. Es ist mit vorhandener Hard-und Software zu realisieren und in Betrieb zu nehmen. Inhalt des Lehrfaches: Analyse und Modellierung von Fertigungsprozessen; Systementwurf zum Lösen von Steuerungsaufgaben; Entwurf von Steuerungsalgorithmen für den An- und Abfahrbetrieb, Nominal-, Test- und Notbetrieb; Implementieren von Algorithmen für unterschiedliche Automatisierungsebenen (Einzelkomponenten, Subsysteme, Systeme); Inbetriebnahme der Steuerungen und Verifizieren der Steuerfunktionen; Analyse der Betriebseigenschaften; Dokumentation des Projektes. Die Projekte umfassen folgende Prozesse: OptimaleTransportsteuerung eines Zweimaschinensystems; Bewegungssteuerung eines Hochregallagers; Transportsteuerung eines Förderbandsystems (Zwangs-, Such- oder Ziellauf); Qualitätsregelung an einer Maschine; Auftragssteuerung eines Fertigungsabschnittes; Fertigungssteuerung nach Montageablauf.

Systementwurf
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. A. Braune
Pflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/1/0)
Vermittlung grundlegender Kenntnisse zum systematischen Entwurf von komplexen Automatisierungssystemen und zur Bewertung von Entwurfsoptionen, Methoden und Verfahren der Systemtechnik (Systems Engineering). Inhalt des Lehrfaches (Vorlesungen): Besonderheiten des Systementwurfs für Automatisierungssysteme, Methoden zur Beschreibung unterschiedlicher Sichten auf ein Automatisierungssystem (funktional, objektorientiert, echtzeitorientiert,...), Anforderungsdefinition (Nutzeranforderung-Lastenheft, Systemanforderung), Entwurf, Metriken zur Systembewertung,Vorgehensmodelle. Die Übung befasst sich mit dem Lösen von Entwurfsaufgaben an praktischen Anwendungsfällen der Verfahrenstechnik und Mechatronik in Projektgruppen.

Umweltüberwachung
apl.Doz. Dr.-Ing. S. Hauser, HSL anderer Institute
Pflichtfach des Aufbaustudiums Umwelttechnik, 3. Semester (V/Ü/P: 2/1/0)
Einführung; Sensoren zur Erfassung umweltrelevanter Messgrößen; Übertragung von Umweltdaten; Methoden der Datenanalyse, Modellbildung und Simulation für die Umweltüberwachung; Ausführungsbeispiele zur Umweltüberwachung.

Vertiefungskurs Automatisierungstechnik
Ringveranstaltung unter Leitung von: apl.Prof.Dr.-Ing.habil. H. Bischoff
Wahlfach der Fak. ET (außer SR ART), 5. - 8. Semester (V/Ü/P: 2/0/0)
Vertiefung und Erweiterung von Grundkenntnissen auf dem Gebiet der Automatisierungstechnik. Vermittlung anwendungsorientierter Fachkenntnisse zu Entwurf, Projektierung, Realisierung, Inbetriebnahme und Betrieb automatisierungstechnischer Einrichtungen. Vorlesungen und Demonstration zu den Gebieten: Entwurf zeitdiskreter Prozess-Steuerungen, Prozessleittechnik, Steuerung von Fertigungsprozessen, Automatisierung der experimentellen Forschung, Projektierung automatisierungstechnischer Einrichtungen.

Wissensbasierte Steuerungen
apl. Prof.Dr.-Ing. habil. Bischoff
Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/1/0)
Folgende Themengebiete werden behandelt: Überblick zu Künstlichen Neuronalen Netzen (Literatur, Charakterisierung, einführendes Beispiel, Realisierungen); Statische Netze; Anwendungskonzepte; Einführung in die Neural Network Toolbox von MATLAB; Dynamische Netze (Übersicht, Netze auf Basis von Rekursionsgleichungen, ELMAN-Netz); Lernstrategien (Lernen, Optimieren, Adaptieren, überwachtes/unüberwachtes Lernen, Lernprobleme); überwachtes Lernen mittels AError-Backpropagation (Herleitung der Lernregel, Verfahrens-Varianten, Wertung der Leistungsfähigkeit, Übung); Lernmethoden zweiter Ordnung (Optimierungsproblem, BFGS-/LEVENBERG-MARQUARDT-Verfahren); Anwendungsbeispiel "Beizprozess-Modell" (Übung); Netze mit radialbasierten Tranferfunktionen, Parameterschätzung zeitdiskreter linearer Systeme als Lernvorgang; unüberwachtes Lernen mittels selbstorganisierender Netze nach KOHONEN (Struktur, Parameter und Arbeitsweise des KOHONEN-Netzes, Lernalgorithmus, Anwendungen, Übung); Neuro-Fuzzy-Methoden zur Fehlerdiagnose in technischen Systemen (Struktur und Komponenten eines Fehlerdiagnosesystems, FCM-Algorithmus zur Clusteranalyse, Übung); Anwendung evolutionärer/genetischer Algorithmen auf Optimierungsprobleme (Evolutionsstrategie, GA-tmw-Algorithmus, Anwendungen, Übung).

Diplomarbeiten 2001

Drüßner, U.	Automatisierung von Prozessstufen der elektrochemischen Verfahrenstechnik Betreuer: Dipl.-Ing. A. Reich, Dipl.-Ing. E. Giebler, Dipl.-Chem. K.-H. Neumann; Hochschullehrer: Doz. S. Hauser
Ernst, M.	Entwicklung eines Rechnerprogramms zur Vereinfachung von disjunktiven Normalformen mit Hilfe von Verknüpfungsgraphen Betreuer: Dr. H.-J. Albrecht; Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Gailat, T.	Entwicklung und Aufbau eines IT-basierten Mess-, Visualisierungs- und Steuerungssystems für einen Prozess zur kontinuierlichen Stoffausbringung Betreuer: Dr. D. Hofmann; Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Hänsel, V.	SOAP in komponentenbasierten Objekttechnologien Betreuer: Dipl.-Ing. T. Voigt, Dipl.-Ing. Th. Haufe; Hochschullehrer: Prof. P. Rieger
Jahn, T.	Unterstützung der Applikation von Verbrennungsmotorsteuerungen Betreuer: Dr. H.-J. Albrecht; Hochschullehrer: Prof. K. Janschek Kurzfassung - Abstract
Krauss, Chr.	Analyse eines Produktionsverfolgungssystems Betreuer: Prof. P. Rieger, Dipl.-Ing. T. Voigt; Hochschullehrer: Prof. P. Rieger Kurzfassung (pdf-Datei)
Mauer, M.	Beitrag zur "Vertikalen Integration" IT-basierter Automatisierungsstrukturen Betreuer: Dr. Hofmann; Dipl.-Ing. J. Iglesias, Dipl.-Ing. B. Rhein (Siemens AG); Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Michael, St.	Simulation eines Fertigungsprozesses auf einer SPS Betreuer: Prof. P. Rieger, Dipl.-Ing. T. Voigt; Hochschullehrer: Prof. P. Rieger Kurzfassung (pdf-Datei)
Münzberg, M.	Entwicklung einer Lösung zur Teleautomation für eine Kühlhausanlage Betreuer: Dr. A. Braune; Dipl.-Ing. P. Mickan (Kälteservice Mickan); Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Plönnigs, J.	Statistische Prozesskontrolle (SPC) in Visualisierungssystemen Betreuer: Dr.-Ing. A. Braune; Dipl.-Ing. S. Halwas (Siemens AG );Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Vigo, J. G.	Entwicklung einer Anwendungslösung zur Teleautomation Betreuer: Dr.-Ing. A. Braune; Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Wehring, S.	Auswirkungen von Maschinenausfällen bei der Halbleiterherstellung Betreuer: Dr.-Ing.H.-J. Albrecht; Dr.-Ing. D. Glüer (AMD); Hochschullehrer: Prof. K. Janschek

Studienarbeiten 2001

Brischalle, T.	Weiterentwicklung und Validierung des XML-basierten SOAP-Protokolls für DIO-Komponenten in Java Betreuer: Prof. P. Rieger, Dipl.-Ing. Turek (Fak. Maschinenwesen); Hochschullehrer: Prof. P. Rieger
Brucherseifer, K.	Testen eines Systems für online-bildgestützte Qualitätskontrolle von Papier mit optischem Fourier-Prozessor Betreuer: Dipl.-Ing. S. Dyblenko; Hochschullehrer: Prof. K. Janschek Kurzfassung
Geisdorf, M.	Entwicklung und Erprobung von Lehrtools für die Prozessautomatisierung am Beispiel einer Referenzanlage PCSSIMATIC Betreuer: Dr. D. Hofmann; Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Geißler, H.	Temperaturregelung eines Elektronikbausteins Betreuer: Dipl.-Ing. T. Voigt, Dipl.-Ing. W. Zschorn; Hochschullehrer: Prof. P. Rieger
Haustein, M.	Leistungstests Speicherprogrammierbarer Steuerungen in Abhängigkeit von Kommunikationsanforderungen Betreuer: Dr. A. Braune; Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Maaider, Naima	Programmkomponente zur Identifikation von Regelstrecken Betreuer/Hochschullehrer: Prof. P. Rieger
Morgenthal, R.	Erprobung eines Fehlerdiagnose-Verfahrens an einer kleintechnischen Versuchsanlage Betreuer: Dr. D. Hofmann, Prof. H. Bischoff; Hochschullehrer: Prof. H. Bischoff Kurzfassung
Pautze, St.	Entwicklung von Ausbildungsinhalten für die Prozessautomatisierung am Beispiel der Referenzanlage - PCSSIMATIC Betreuer: Dr. D. Hofmann; Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Rammer, D.	Simulation und Web-basierte Visualisierung einer Versuchsanlage für Batch-Prozesse durch ein SPS-Programm Betreuer: Dipl.-Ing. Th. Haufe, Dipl.-Ing. W. Zschorn; Hochschullehrer: Prof. P. Rieger
Rösler, M.	Untersuchung, Beschreibung und Simulation des Zeitverhaltens diskreter Systeme Betreuer: Dr. H.-J. Albrecht; Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Seidel, St.	Entwicklung und Inbetriebnahme fehlersicherer Steueralgorithmen für die Betriebsweisen des ereignisdiskreten Prozesses - Abfülleinrichtung Betreuer: Dr. D. Hofmann; Hochschullehrer: Prof. K. Janschek Kurzfassung - Abstract
Tkocz, A.	Adaptive Regelungsverfahren als SPS-Funktionsbausteine Betreuer/Hochschullehrer: Prof. P. Rieger
Unger, A.	Entwicklung einer auftragsgeführten Steuerung für ein Zwei-Maschinensystem mit einer SPS-Hierarchie Betreuer: Dr. H.-J. Albrecht; Hochschullehrer: Prof. K. Janschek
Zumpe, F.	Beitrag zu Entwicklung und Aufbau eines Experimentierplatzes - Auswahl und Dimensionierung von Aktorik und Sensorik Betreuer: Dr. D. Hofmann; Hochschullehrer: Prof. K. Janschek Kurzfassung

Forschungsschwerpunkte 2001

Folgende mittelfristige Forschungsschwerpunkte werden am Lehrstuhl für Automatisierungstechnik bearbeitet:

Systementwurf für verteilte Automatisierungssysteme

Entwurfsbewertung ... technisch-ökonomische Metriken,
Ereignisdiskrete Systeme ... graphenbasierte Methoden, Zeitbewertung,
Steuerung verteilter Systeme ... Auftragsplanungsoptimierung,
Fehlerdiagnose ... wissensbasierte Methoden (Fuzzy, Neuro, genetische Algorithmen),
Multifunktionale Systeme ... Satellitenbordsysteme: Integriertes, Energiemanagement und Lageregelung mit Drallräder, Drallmanagement mit Solargeneratoren.

Informationsfusionierung

Datenbasierte Fusionsmethoden für heterogene Fehlercharakteristiken,
Autonome Navigation von Satelliten mit minimalen Geräten,
Straßenverkehrsmonitoring ... synergetische Nutzung von satellitenbasierter Navigation, Telekommunikation und Erdbeobachtung (Fernerkundung).

Teleautomation

Internettechnologien in der industriellen Automatisierung,
Telematik für den Straßenverkehr ... satellitenbasiertes Straßenverkehrsmonitoring.

Eingebettete optische Rechner

Eingebettete Optische Fourierprozessoren und Korrelatoren,
Bildgestützte Industrielle Qualitätskontrolle (Papier, Stahl, Baustoffe),
Akustische Fehlerdiagnose,
Bildgestützte Regelung, Opto-Mechatronik,
Opto-elektronische Bildkorrektur,
Autonome Bildgestützte Navigation.

Automatisierung geschlossener Stoffkreisläufe

BMBF-Projekte zur Stoffkreislaufschließung

Online-Prozessmesstechnik,
Simulationsmodellbibliothek für galvanotechnische und nasschemische Oberflächentechnik (Matlab Toolbox),
auftragsgeführte Transportsysteme,
Automatisierung von Regeneratoren und Konzentratoren,
Automatisierung von Prozessstufen mit geschlossenen Stoffkreisläufen,
Prozessleittechnik für Anlagen der Oberflächentechnik.

Automatisierungslösungen für LEO (Low Earth Orbit) Satellitenkonstellationen

Bahn- und Lageregelung,
Bordautonome Navigation,
Mission Control Systems,
Regelung von optischen Nachrichtensystemen.

Die Forschungsaufgaben an der Professur Prozessleittechnik ordnen sich ein in die Schwerpunkte:

Industrielle Prozessleitsysteme (PLS)

Untersuchung und Bewertung industrieller Systeme hinsichtlich Bedienoberflächen, Bussysteme, prozessnaher Komponenten, Programmentwurf und -verifikation.

Objektorientierte und komponentenbasierte Konzepte und Technologien

Modellierung, Design und Simulation von komplexen Automatisierungssystemen.

CAE-Systeme

Entwurf und Implementierung von programmtechnischen Mitteln zum regelungstechnischen und steuerungstechnischen Entwurf.

Echtzeit- / Embedded-Systeme

Entwurf und Implementierung von Echtzeitbetriebssystemen für prozessnahe Komponenten, Realisierung von Rechner- und Prozesskopplungen, SPS-Funktionsbaustein-Bibliotheken.

Forschungsprojekte 2001

Ausbau der experimentellen Basis für die Projektierung von Automatisierungssystemen,
Automatisierung geschlossener Stoffkreisläufe,
CAE-Mittel für prozessleittechnische Aufgaben,
DeKOS - Dezentrale Kooperierende Offene Mikrosysteme, Verbundprojekt,
EMV von Embedded Systems,
Entwicklung, Aufbau und Inbetriebnahme eines IT-basierten Experimentierfeldes,
Komponentenbasierte Objekttechnologien in der Automatisierungstechnik,
LearNet - Lernen und Experimentieren an realen technischen Anlagen im Netz,
MultiSat-WebService for Mobility and Traffic,
Opto-Nav,
Programmier- und Inbetriebnahmesystem für speicherprogrammierbare Steuerungen,
SmartCam,
Real Time Intelligent Camera Breadboard with Optical Fourier Processor,
Verteilte autonome Systeme - Fehlerdiagnose,
Verteilte Autonome Systeme - Informationsfusionierung,
Verteilte autonome Systeme - Internetanwendungen in eingebetteten Systemen,
Verteilte Autonome Systeme - Teleautomation,
2D-Spektral-Sensor.

Laboratorien 2001

EMV-Labor

Geschirmte Messkabine, Prüf- und Messmittel für Störfestigkeitsuntersuchungen gegenüber leitungsgeführten Störgrößen und für Emissionsmessungen. Messmittel für Schirmdämpfungsmessungen an beschichteten Kunststoffproben.

Experiment Teleautomation

The experiment consists of an continuous process model, an industrial programmable controller and a visualisation system for local automation. The controller and the visualisation system are extended with embedded web-servers and the visualisation system with an external web-server. The process or status monitoring and control is possible as shown in figure.

Forschungslabor Automatisierte Stoffkreisläufe

Das Labor Automatisierte Stoffkreisläufe ist die experimentelle Basis für wissenschaftliche Untersuchungen automatisiert betriebener Stoffkreisläufe im Bereich der nasschemischen Oberflächenbehandlung und Galvanotechnik. Ein optimierter Betrieb dieser Prozesse sowie das Engineering von Systemlösungen einer stoffverlustminimierten Prozesstechnik stellt neue Anforderungen an die Mess- und Automatisierungstechnik. Zur Lösung sich ableitender Automatisierungsaufgaben werden deshalb onlinefähige Prozessmessverfahren entwickelt und appliziert, chemische und elektrochemische Prozesse bezüglich ihres statischen und dynamischen Verhaltens modelliert, verfahrenstechnische Vorgänge mittels rechnergestützter Simulation untersucht und Automatisierungssysteme für oberflächenbehandelnde Anlagen strukturiert sowie angepasste, integrationsfähige Automatisierungslösungen entwickelt. Eine industriell gefertigte Galvanisieranlage mit automatischem Warentransport und zusätzliche periphere Anlagen (Regeneratoren und Konzentratoren) bilden die Ausrüstungsbasis des Labors. Diese wurde um eine Vielzahl mess-, automatisierungs- und rechentechnischer Komponenten erweitert, um experimentelle Arbeiten effektiv zu unterstützen.

Labor Prozessautomatisierung

Das Labor Prozessautomatisierung umfasst drei Komponenten, die entsprechend den Ausbildungszielen und -inhalten unterschiedlich ausgestattet sind. So ist die Komponente 1 mit kontinuierlichen und ereignisdiskreten Prozessmodulen wie Füllstands-, Durchfluss- und Temperaturmodul sowie einer Abfülleinrichtung, bestehend aus vier Arbeitsstationen, ausgerüstet. Die zugehörigen Automatisierungsstrukturen basieren sowohl auf einer Standardverdrahtung, als auch auf busbasierten Strukturen. Auf dieser Basis werden typische Aufgaben zur Projektierung dieser Strukturen für kontinuierliche und ereignisdiskrete Prozesse realisiert. Mit Komponente 2 werden IT-basierte Automatisierungsstrukturen vorgestellt, wobei an Hand der Hard- und Softwaretools STEP7, WinCC einschließlich WinCC-Addons (Siemens) moderne Strukturen präsentiert werden, die gleichfalls für die Prozessmodultypen Füllstand, Durchfluss und Temperatur sowie einem Mischmodul ausgelegt wurden. Insbesondere für die Aus- und Weiterbildung wurde dafür ein Lehrtool, bestehend aus einem optimierten Prozessmodul - Füllstand - sowie nach einem ausbildungsdidaktischen Gesichtspunkten gestalteten Handbuch, entwickelt. Des Weiteren wurde auf der gleichen Hard- und Softwarebasis eine Referenzanlage errichtet, deren Komplexität und Multifunktionalität vorrangig zur Präsentation und Demonstration, insbesondere im Zusammenwirken mit den Partnerfirmen Siemens und Festo Didactic genutzt werden. Mit der Komponente 3 werden schließlich moderne Automatisierungsmittel zur Stoffstromstellung und Durchflussmessung untersucht, wozu gleichfalls eine STEP7 und WinCC-basierte Automatisierungsstruktur entwickelt wurde, die einen weiteren wesentlichen Beitrag zur Ausbildung - Prozessautomatisierung - präsentiert.

Labor Mechatronische Systeme

Zur experimentellen Untersuchung der Lagestabilisierung von Kleinstsatelliten steht am Institut für Automatisierungstechnik ein Laborstand zur Verfügung, mit dessen Hilfe automatisierungstechnische Komponenten, insbesondere der Mess- und Stelltechnik sowie der Informationsübertragungstechnik unter realitätsnahen Bedingungen getestet werden können. Nachgebildet wird hier die Rotation eines Satelliten um eine Achse.
Störmomente führen zur ungewollten Rotation von Satelliten um deren Massenschwerpunkte. Für eine Ausrichtung der Antennen eines Satelliten, z.B. in Richtung des Erdmittelpunktes, muss deshalb die Satellitenanlage mittels Regelung(en) stabilisiert werden.
Als Stelleinrichtung kommt im Laborstand ein Schwungring zum Einsatz. Durch Erhöhen oder Erniedrigen der Raddrehzahl kann dann der Satellit in jede gewünschte Lage gebracht werden.Folgende Aufgaben sind (evtl. auszugsweise) im Rahmen einer Projektarbeit zu lösen:

Aufstellen eines MATLAB-Simulationsmodells zur Nachbildung des mechanischen Trägheitsverhaltens eines (einachsigen) Satelliten.
Erweiterung des Modells um die im Versuchsstand wirkenden Nichtlinearitäten (Reibungseffekte, Quantisierungseffekte, Amplitudenbeschränkungen, ...) und Simulation der Bewegungssteuerung.
Vergleich von Simulationsergebnissen mit den am Versuchsstand experimentell ermittelten Strecken- bzw. Regelkreischarakteristiken.
Erweiterung des Versuchsstandes um CAN-Komponenten zur Datenvorverarbeitung und -übertragung.
Ermittlung der Leistungsmerkmale des Hardware-Simulators durch Experimente am Laborstand; Systembewertung.

Labor ART PC Pool

Hardware: 12 workstation PCs + 1 server PC 10 MBit Ethernet network (connected to the campus network) 1 laser printer
Operating systems: workstation PCs: MS-DOS + Windows 3.11, Windows NT (some), server PC: Novell Netware
Application software: Scientific software: Matlab + Simulink, Dora, AuCADD, Text processing: WordPerfect, Word, Graphics: DrawPerfect, Powerpoint, Speadsheet: Excel, Data base systems: Paradox, Access, Compilers: Borland Pascal, Borland C/ C++, Watcom C/C++ Internet: Netscape, Pegasus Mail, FTP, Telnet

Labor Prozessleittechnik

Labor Prozessleittechnik Prozessleitsysteme, SPS, Kompaktregler führender Hersteller, Bussysteme, PC-Rechentechnik, digitale Signalprozessoren, Analogrechentechnik, Modellversuchsanlage für Batch-Prozesse, Referenzanlage für Feldbussysteme.

Veröffentlichungen 2001

Braune, A.:
Fernzugriff auf Automatisierungssysteme über das WWW.
A&D Compendium 2001, publish industry Verlag.

Braune, A., Janschek, K.:
Requirements to the Design of Local Automation Systems for Web-based Telecontrol
Preprints of the 1-st IFAC Conference Telematics Applications in Automation and Robotics - TA 2001, Weingarten, Germany, July 24-26, 2001, pp.337-342.
Invited for publication in the IFAC Journal "Control Engineering Practice".

Braune A.; Polzer K.:
Internettechnologien in der Meß- und Automatisierungstechnik.
GMA-Kongress Mai 2001 Baden-Baden, VDI-Verlag, S. 9-18. Düsseldorf 2001

Buss, M., Isermann, R., Janschek, K., Kiencke, U., Krebs, V., Leonhardt, St.:
Neue Aufgaben und Anwendungsfelder der Automatisierungstechnik.
at-Automatisierungstechnik 49 (2001) 1, S. 4-6.

Giebler, E.; Hauser, S.:
Elektrochemische Verfahren dynamisch modellieren - Teil 3: Prozesssimulation - Vorgehen, Modellbibliothek, Anwendungsbeispiele.
Metalloberfläche 55 (2001) 5, S. .22 - 26

Giebler, E.; Hauser, S.:
Elektrochemische Verfahren dynamisch modellieren - Teil 2: Modellbildung am Beispiel einer Entkupferungszelle.
Metalloberfläche 55 (2001) 4, S. 29-33

Giebler, E.; Hauser, S.; Neumann, K.-H.:
Online-Konzentrationsmessung in Flüssigkeiten auf Basis von Wärmetönung.
tm - Technisches Messen 68 (2001) 12, S. 544-549

Habiger, E.:
A&D LEXIKON - Wichtige Begriffe und Abkürzungen der Automatisierungs- und Antriebstechnik.
München: publish-industry Verlag 2001, 68 Seiten, ISBN3-934698-05-0

Habiger, E.:
Mitherausgeber des EMC-KOMPENDIUMS Elektromagnetische Verträglichkeit.
(Das Referenzbuch für angewandte EMV und die CE-Kennzeichnung) erscheint jährlich seit 1995 im publish-industry Verlag München

Habiger, E.:
Mitherausgeber des A&D-KOMPENDIUMS Automation & Drives.
(Das Referenzbuch der Automatisierungs- und Antriebstechnik) erscheint jährlich seit 1999 im publish-industry Verlag München

Habiger, E:
Verträglichkeit, Kompatibilität, Vereinbarkeit - Im Zeitalter der Globalisierung mehr denn je von besonderer Aktualität.
(Editorial zum EMC-Kompendium 2001), S. 16. München: publish-industry Verlag 2001, ISBN 3-934698-02-6

Habiger, E:
Die Informationspräsentation im EMC KOMPENDIUM 2001.
EMC-Kompendium 2001, S. 6; München: publish-industry Verlag 2001, ISBN 3-934698-02-6

Habiger, E.:
Dissertationen zu Themen der EMV und EMVU.
EMC-Kompendium 2001, S.133-136; München: publish-industry Verlag 2001, ISBN 3-934698-02-6

Habiger, E.:
EMV-Messen & Veranstaltungen 2001.
EMC-Kompendium 2001, S. 331-332; München: publish-industry Verlag 2001, ISBN 3-934698-02-6

Habiger, E.:
Kleines EMV-Lexikon - Abkürzungen und Begriffe zur EMV und EMVU.
EMC-Kompendium 2001, S.338-348; München: publish-industry Verlag 2001, ISBN 3-934698-02-6

Habiger, E.:
Aktuelle Literatur zur EMV und EMVU - Gesetze, Verordnungen, Sachbücher, Monographien und Sammelwerke zu EMV, EMVU und involvierten Problemfeldern.
EMC-Kompendium 2001, S.333-337; München: publish-industry Verlag 2001, ISBN 3-934698-02-6

Habiger, E.:
EMV-Gesellschaften & Vereine (D) Übersicht der EMV-Vereinigungen, Interessengemeinschaften und Gesellschaften in Deutschland.
EMC-Kompendium 2001, S.351-352; München: publish-industry Verlag 2001, ISBN 3-934698-02-6

Habiger, E.:
Die Informationspräsentation im A&D-Kompendium 2001 - Ein bedarfsorientiert konfiguriertes Informationsangebot.
A&D-Kompendium 2001, S. 6; München: publish industry verlag 2001, ISBN 3-934698-01-8

Habiger, E.; Brandenburg, G.; Müller, K (Hrsg.):
Systems Engineering - Systementwurf in der Automatisierungs- und Antriebstechnik.
A&D-Kompendium 2001, S. 18; München: publish industry verlag 2001, ISBN 3-934698-01-8

Habiger, E.:
Der Entwurf automatisierter Systeme - Grundsatzbetrachtungen zur Formalisierbarkeit und Effektivierbarkeit des Entwurfsgeschehens.
A&D-Kompendium 2001, S. 34-40; München: publish industry verlag 2001, ISBN 3-934698-01-8

Habiger, E.:
Aktuelle Literatur - Sachbücher, Sammelbände, Vorschriften- und Nachschlagewerke zur Automatisierungs- und Antriebstechnik.
A&D-Kompendium 2001, S. 342-350; München: publish industry verlag 2001, ISBN 3-934698-01-8

Habiger, E.:
Das kleine A&D-Lexikon. Ein Verzeichnis aktueller Begriffe und Abkürzungen.
A&D-Kompendium 2001, S. 351-365; München: publish industry verlag 2001, ISBN 3-934698-01-8

Habiger, E.:
Messen und Veranstaltungen - Vorschau auf die im Jahr 2001 stattfindenden Veranstaltungen.
A&D-Kompendium 2001, S. 339-341; München: publish industry verlag 2001, ISBN 3-934698-01-8

Habiger, E.:
Nützliche Internet-Adressen.
A&D-Kompendium 2001, S. 366-367; München: publish industry verlag 2001, ISBN 3-934698-01-8

Habiger, E.:
Technologievereinigungen - Übersicht über Fachverbände, Interessengemeinschaften und Nutzerorganisationen mit Bezug zur Automatisierungs- und Antriebstechnik.
A&D-Kompendium 2001, S. 334-338; München: publish industry verlag 2001, ISBN 3-934698-01-8

Hauser, S.; Giebler, E.:
Elektrochemische Verfahren dynamisch modellieren - Teil 1: Allgemeines Konzentrations- und Volumenmodell für elektrochemische Prozesse in volldurchmischten Gefäßen.
Metalloberfläche 55 (2001) 3, S. 36-39

Helbing, D., Janschek, K.:
Mit Methode raus aus dem Stau
Editorial, Schwerpunktheft "Methoden der Telematik für den Straßenverkehr", at-Automatisierungstechnik 49 (2001) 11, S.475-477.

Hofmann, D.:
Learning by doing.
(Zeitschrift) - DISCOVER Siemens AG; Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik, Erlangen Heft - 1/2001

Hofmann, D.:
Netzbasierte Ausbildung - Konzept und Beispiele für die Prozessautomatisierung.
Freiberger Forschungshefte E2 Informatik 2001, S. 155 - 166

Hofmann, D.:
Netzbasierte Ausbildung - Konzept und Beispiele für die Prozessautomatisierung.
Zusammenfassung 52. Berg- und Hüttenmännischer Tag, 20. bis 22. Juni 2001

Janschek, K.:
Perspektiven der Automatisierungstechnik - Sichten und Einsichten
at-Automatisierungstechnik 49 (2001) 9, S.387-390.

Janschek, K., Helbing, D. (Gastherausgeber):
"Methoden der Telematik für den Straßenverkehr"
Schwerpunktheft, at-Automatisierungstechnik 49 (2001) 11

Janschek, K., Dyblenko, S.:
Satellite Autonomous Navigation Based on Image Motion Analysis
Preprints of the 15-th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Bologna, Italy, September 2-7, 2001, pp.111-116.
Invited and submitted for publication in the IFAC Journal "Space Technology".

Janschek, K., Tchernykh, V.:
Optical Correlator for Image Motion Compensation in the Focal Plane of a Satellite Camera
Preprints of the 15-th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, Bologna, Italy, September 2-7, 2001, pp.378-382.
Invited and submitted for publication in the IFAC Journal "Space Technology".

Janschek, K., Tchernykh, V., Dyblenko, S., Harnisch, B.:
Compensation of the Attitude Instability Effect on the Imaging Payload Performance with Optical Correlators
3rd IAA Symposium on Small Satellites for Earth Observation, Berlin, 2-6 April, 2001.
Invited and submitted for publication in the Journal "Acta Astronautica".

auf der Heide, K., Janschek, K.:
Drallregelung von Nanosatelliten mittels schwenkbarer Solargeneratoren
DGLR-2001-169, Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2001, Hamburg, 17.-20.September 2001.

Rieger, P.; Haufe, Th.; Voigt, T.:
CACSD-Werkzeuge auf komponentenbasierter Basis.
Vortrag und Preprint. 3. VDI/VDE-GMA-Aussprachetag Fachausschuss 6.23 "MSR-Rechnerwerkzeuge", Dresden, Sept. 2001.

Rupp, Th., Froebel, L., Janschek, K.:
The MultiSat-WebService for Mobility and Traffic
19th AIAA International Communications Satellite Systems Conference, Toulouse, France, April 2001

Vorträge 2001

Dyblenko, S.:
Bildgestützte Bewegungsanalyse mittels optischer Korrelation zur bordautonomen Navigation von Satelliten.
Vortrag auf dem 35. Regelungstechnischen Kolloquium, 14. - 16. Februar 2001 in Boppard

Dyblenko, S.:
Satellite Autonomous Navigation based on Image Motion Analysis.
Vortrag auf dem 15-th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, 2.-7. September, 2001 in Bologna, Italy

Habiger, E.:
EMV-Wirkungsfelder & Perspektiven.
Plenarvortrag auf der EMV 2001 Augsburg (Internationale Messe mit Workshops für elektromagnetische Verträglichkeit), 13.-15.03.2001

Hofmann, D.:
Netzbasierte Ausbildung - Konzept und Beispiele für die Prozessautomatisierung.
Vortrag 52. Berg- und Hüttenmännischer Tag, 20.06. - 22.06. 2001

Hofmann, D.:
Beitrag zur - Vertikalen Integration - IT-basierter Automatisierungsstrukturen.
Organisation - Kolloquium vom 30.01.2001(Referent: M. Mauer, Siemenskompetenzzentrum Mannheim) TU Dresden, Institut für Automatisierungstechnik

Janschek, K.; Tchernykh, V.; Dyblenko, S.; Harnisch, B.:
Compensation of the Attitude Instability Effect on the Imaging Payload Performance with Optical Correlator.
Vortrag auf dem 3rd IAA Symposium on Small Satellites for Earth Observation, 5. April 2001 in Berlin

Janschek, K.; Tchernykh, V.;
Optical Correlator for Image Motion Compensation in the Focal Plane of a Satellite Camera.
Vortrag auf dem 15-th IFAC Symposium on Automatic Control in Aerospace, 2.-7. September, 2001 in Bologna, Italy

Wissenschaftliche Veranstaltungen 2001

14. bis 16.02.2001	35. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard Wissenschaftliche Leitung: Prof. Dr. techn. K. Janschek
22. bis 23.05.2001	GMA Kongress, Baden-Baden Programmausschuss: Dr.-Ing. A. Braune
11.07.2001	Präsentationsveranstaltung der Firma Siemens (I&S IT PS) Erlangen Organisatorische Leitung: Dr.-Ing. D. Hofmann
13. bis 14.09.2001	VDI/VDE-GMA-Aussprachetag Fachausschuss 6.23 "MSR-Rechnerwerkzeuge", Dresden Organisatorische Leitung: Prof. Dr.-Ing. habil. P. Rieger
18. bis 19.10.2001	Management of Dangerous Goods' Transport and Relief, Integrating the Space Solution EURISY-Conference, Neapel, Italien Programmkomitee: Prof. Dr.techn. K. Janschek
13. bis 15.03.2001	EMV 2001 Augsburg International Exhibition with Workshops on EMC Komitee-Vorsitz: Prof. Dr.-Ing. habil. E. Habiger
15. bis 16.11.001	XML in Automation, Düsseldorf Programmausschuss: Dr.-Ing. A. Braune

Messen, Ausstellungen 2001

Hannover Messe - 23.04. bis 28.04.2001

Professur Prozessleittechnik:
Komponentenbasierte Automatisierungssoftware.
Messestand "Forschungsland Sachsen"

Messe Sensor - 08.05. bis 10.05. 2001, Nürnberg

Hauser, S. u.a.:
Concometer - Thermometrische Onlinemessung hoher Konzentrationen.
10. Internationale Messe mit Kongress

SPS/IPC/DRIVES-Messe - 27.11 bis 29.11.2001, Nürnberg

Professur Prozessleittechnik:
Komponentenbasierte Automatisierungssoftware.
Messestand Sachsen, Sachsen-Anhalt, Thüringen "Forschung für die Zukunft"

Hofmann, D.:
Labor Prozessautomatisierung
Sächsischer INTERNET-basierter Hochschulverbund für die Automatisierungstechnik

Patent 2001

Verfahren und JTCund Vorrichtung zur autonomen Navigation von Satelliten.
Patentstatus: Aktenzeichen 100 47 504.3101 27 399.1
Erfinder: Prof. K. Janschek, Dipl.-Ing. S. Dyblenko, Dr.-Ing. V. Tchernykh
Kontakt: Prof. Dr. K. Janschek

Mitarbeit in wissenschaftlichen Gremien 2001

Prof.Dr.techn. Klaus Janschek

IFAC Technical Committee on Aerospace,
Wissenschaftlicher Beirat der Fachzeitschrift at - Automatisierungstechnik, Oldenbourg Verlag (ab Okt-99),
VDI/VDE-GMA: Beirat (gewähltes Mitglied),
VDI/VDE-GMA: Stv. Fachbereichsleiter FB 4 "Aktoren, Stellsysteme, Mechatronik, Robotik",
VDI/VDE-GMA Fachausschuss 4.15 "Mechatronik in der Luft und Raumfahrt" (Gründungsobmann),
Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt (DGLR),
VDE Arbeitskreis Meß- und Automatisierungstechnik, Dresden,
Fachgutachter: IFAC (Automatica), IEE, Fachzeitschrift at.

Prof.Dr.-Ing.habil. Peter Rieger

PLCopen - internationale Vereinigung zur Unterstützung des Fachsprachenstandard IEC 1131,
GMA-Fachausschuß 6.23 "MSR-Rechnerwerkzeuge",
VDE Arbeitskreis Mess- und Automatisierungstechnik, Dresden,
FGCA Forschungsgesellschaft für Computer Automation.

Prof.(em.)Dr.-Ing.habil. Ernst Habiger

Mitglied des Programmkomitees des internationalen Kongresses EMV 2002, Düsseldorf
Member of the Scientific Program Committee of the 16th International Wroclaw Symposium and Exhibition on Electromagnetic Compatibility in 2002
Vorsitzender des Programmkomitees der EMV 2001 Augsburg (Internationale Messe mit Workshops für elektromagnetische Verträglichkeit)
Mitglied des Redaktionsbeirates der wiss.-techn. Fachzeitschrift für Elektrotechnik ELEKTRIE
Vorstandsmitglied des VDE-Bezirksvereins Dresden
Wissenschaftlicher Leiter der Automation Seminare (Ganztagsseminare zum Planen, Konfigurieren und Betreiben von Automatisierungssystemen) des Messeveranstalters MESAGO

Dr.-Ing. Annerose Braune

Leitungsmitglied im Fokusprojekt 3 der GMA "Internet in der Automatisierung"
Mitglied im Programmausschuss zum GMA-Kongess 2001
Mitglied im Programmausschuss XML in Automation 2001

Dr.-Ing. Volkmar Hammer

Mitglied im AK 962.2.3. "Speicherprogrammierbare Steuerungen" der DKE

Doz. Dr.-Ing. Siegfried Hauser

Mitglied des Fachausschusses "Prozesslenkung und Automatisierung" der Deutschen Gesellschaft für Galvano- und Oberflächentechnik (DGO),
Mitglied der Kommission Umwelt der TU Dresden.

Dr.-Ing. Lutz Hoffmann

Gästestatus im AK 962.2.3. "Speicherprogrammierbare Steuerungen" der DKE

Dr.-Ing. Dieter Hofmann

Mitglied im NIKA Netzwerk Innovation und Kompetenz in Automation e.V. Sachsen,
Mitglied im Globalen Netzwerk für Lernende Organisation (GLON).

Mitarbeiter 2001

Lehrstuhl für Automatisierungstechnik

Lehstuhlleiter

Prof. Dr.techn. Klaus Janschek

Hochschullehrer

apl.Prof. Dr.-Ing.habil. Helmut Bischoff
apl.Doz. Dr.-Ing. Siegfried Hauser
em.Prof. Dr.-Ing. habil. Ernst Habiger

Wissenschaftliche Mitarbeiter

Dr.-Ing. Jürgen Albrecht
Dr.-Ing. Annerose Braune
Dipl.-Ing. Sergej Dyblenko
Dr.-Ing. Dieter Hofmann

Technische Angestellte

Dipl.-Ing. Matthias Werner
Herr Norbert Kindermann

Sekretärin

Frau Petra Möge

Verwaltungsangestellte

Frau Kristina Härtling

Drittmittelmitarbeiter

Dr.-Ing. Reinhard Brunner
Dipl.-Ing. Frank Dehner
Dipl.-Ing. Sergej Dyblenko (bis 05/2001)
Dipl.-Ing. Eckart Giebler
Herr Wolfgang Gräfenhahn
Dr.-Ing. Volkmar Hammer
Dipl.-Ing. Helmfried Hausmann (ab 07/2001)
Dipl.-Ing. Jens Hellmann
Dr.-Ing. Lutz Hoffmann
Dipl.-Ing. Fang Hu (01/2001 bis 08/2001)
Dr.-Ing. Matthias Ihling
Dr.-Ing. Maik Köhler
Dipl.-Chem. Karl-Heinz Neumann
Dipl.-Ing. Sergee Plekhanov (ab 08/2001)
Dipl.-Ing. Andy Reich
Dr.-Ing. Oxana Sergueeva (ab 09/2001)
Dipl.-Ing. Martin Seyfert
Dr.-Ing. Dietmar Trappiel
Dr.-Ing. Valerij Tchernkyh (bis 04/2001, ab11/2001)
Dr.-Ing. Ralf VickDr.-Ing. Ralf Vick

Aspiranten

Dipl.-Ing. Sandra Rothe

Professur für Prozessleittechnik

Prof. Dr.-Ing. habil. Peter Rieger