Jahresbericht 2011
Inhaltsverzeichnis
Lehrveranstaltungen 2011
LEHRSTUHL FÜR AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
Automatisierungstechnik Prof. Dr.techn. Janschek, Dipl.-Ing. Th. Kaden Vorlesungen
Praktikumsversuche Prof. Dr.-techn. K. Janschek, Dipl.-Ing. Th. Kaden, PD Dr.-Ing. A. Braune Prof. Dr.techn. Janschek, Dipl.-Ing. Th. Kaden Prof. Dr.techn. K. Janschek, Prof. Dr.-Ing. habil. K. Röbenack Prof. Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. S. Dyblenko Elemente der physikalischen Modellbildung
Elemente der Simulationstechnik
Übungen: Anhand ausgewählter technischer Anwendungsbeispiele werden unterschiedliche Ansätze zur Gewinnung von mathematischen Modellen und den daraus abgeleiteten Simulationsmodellen trainiert. Praktikum: Auf der Basis ausgewählter technischer Anwendungsbeispiele werden die Anwendung der grundlegenden Simulationstechniken und die Handhabung kommerzieller Simulationspakete am Rechner trainiert (Matlab/Simulink).
Prof. Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. S. Dyblenko
Praktikum:
PD Dr.-Ing. A. Braune PD Dr.-Ing. A. Braune PD Dr.-Ing. A. Braune PD Dr.-Ing. A. Braune Lehrbeauftragte: PD Dr.-Ing. A. Braune Prof.Dr.techn. K. Janschek, Übungsleiter: Dipl.-Ing. M. Tkocz Prof. Dr. techn. K. Janschek, Dipl.-Ing. M. Tkocz Prof. Dr. techn. K. Janschek, Übungsleiter: Dipl.-Wirtsch.-Ing. M. Hennig Prof. Dr. techn. K. Janschek, Übungsleiter: Dipl.-Ing. S. Horn Prof. Dr. techn. K. Janschek, Übungsleiter: Dipl.-Ing. S. Raitza Dr.-Ing. S. Dyblenko |
Professur für Prozessleittechnik
Die Lehre der Professur für Prozessleittechnik vermittelt den Studierenden wissenschaftliche Grundlagen sowie praxisorientierte Kentnisse und Erfahrungen. Ziel ist, die Studierenden zur Analyse, Bewertung und Gestaltung innovativer Lösungen für aktuelle und zukünftige Aufgabenstellungen im Anwendungsbereich der Prozessleitechnik zu befähigen.
Diplomarbeiten 2011
LEHRSTUHL FÜR AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
Dingeldey, N.
Untersuchung verschiedener Konzepte zur Genauikeitssteigerung eines bestehenden Verfahrens zur visuellen Odometrie auf Basis von PMD-Sensoren.
Betreuer: Dr.-Ing. M. Roehder (Audi), Dipl.-Ing. M. Tkocz; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Ebert, G.:
Integration einer Merkmalsgruppierung in eine bildbasierte Merkmalsverarbeitung.
Betreuer: Dipl.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Eißler, A.
Automatische Fehlerkorrektur von Bühnenwagen.
Betreuer: Dipl.-Ing. A. Lösel (Firma SBS), PD Dr.-Ing. A. Braune; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Freese, M.
Anpassung einer Simulationsumgebung für einen Octocopter und Implementierung von stabilisierenden Basisreglern für das Fluggerät.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Tkocz, Dipl.-Ing. M. Seemann, Dipl.-Ing. A. Joos; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Fruhnert, M.:
Evaluierung tasterbasierter Wegplanungsalgorithmen unter Berücksichtigung nichtholonomer Beschränkungen.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Seemann; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Helwig, M.
Untersuchung von Algorithmen für eine Stereorekonstruktion und Integration in eine Simulationsumgebung für Raumfahrt-Rendezvous-Manöver.
Betreuer: Dipl.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Pfanne, M.:
In-hand object pose estimation from kinematic data and tactile sensing.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Chalon, Dipl.-Ing. J. Reinecke (DLR); HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Reich, M.
Development of an object recognition and tracking for anthropomorphic robots using a stereo vision system.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Chalon, Dipl.-Ing. J. Reinecke (DLR), Dipl.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Rissom, B.
Entwicklung und Implementierung von Raumfahrzeug-Dynamikmodellen für verschiedene Missionsszenarien und eines inversen Roboter-Dynamikmodells zur Simulation dieser Modelle auf einem Labordemonstrator.
Betreuer: Dipl.-Ing. A. Sonnenburg, Dipl.-Ing. M. Seemann
Schellhorn, F.
Entwicklung eines neuartigen Systems zur raumübergreifenden Navigation von Staubsauger-Robotern im Heimbereich.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Kühnel (BSH); HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Schierz, G.
Entwicklung einer Notlandesteuerung für ein unbemanntes 8-rotoriges Fluggerät.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Seemann, Dipl.-Ing. M. Tkocz; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Schneider, M.
Entwurf, Realisierung und Untersuchung einer Mikrocontollerlösung für ein Messsystem zur Erfassung der Abscheidegeschwindigkeit.
Betreuer: Dipl.-Ing. A. Reich, Dr.-Ing. E. Giebler; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Schroedter, R.
Ein Beitrag zur Steuerung und Regelung für quasistatische Mikrospiegel.
Betreuer: Dr. Th. Sandner (FhG-IPMS), Prof. Janschek; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Urban, M.
Integration der Movisa-Werkzeugumgebung in verwandte Werkzeuglandschaften.
Betreuer: Dipl.-Ing. St. Hennig; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Witkowski, A.
Untersuchung zur aspektorientierten Umsetzung von Modell-zu-Text-Transformationen für Benutzungsschnittstellen.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund, HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
PROFESSUR FÜR PROZESSLEITTECHNIK
Lehmkau, T.
Entwurf und Validierung eines formalen Aufgabenmodells der Instandhaltungsdomäne auf der Grundlage von begleitenden Beobachtungen in Anlagen der chemischen Industrie.
Betreuer: DI Jens Ziegler; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Felsberg, A.
Entwicklung einer Systemarchitektur zur Datenhaltung und ?bereitstellung für einen Strukturoptimierungalgorithmus zum automatisierten Entwurf für die Feldbuskommunikation in verfahrenstechnischen Anlagen
Betreuer: DI Falk Doherr; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Stöß, M.
Entwicklung eines automatisierten Entwurfs für die Feldbuskommunikation in verfahrenstechnischen Anlagen.
Betreuer: DI Falk Doherr; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Dunsing, C.
Konzeption und prototypische Implementierung eines Rahmens zur Integration externer Kostenberechnungsprogramme in Planungswerkzeuge.
Betreuer: Prof. Urbas; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Heldt, A.
Funktionsorientierter Entwurf eines mobilen und autark agierenden Handlingsystems unter Anwendung mechatronischer Modulkonzepte.
Betreuer: Dr. Steffen Pollack, Prof. Dr.-Ing. L. Urbas ; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Gurando, R.
Formalisierung von Gestaltungsregeln zur Platzierung von Objekten für verfahrenstechnische Bedienbilder der Mensch-Maschine-Interaktion (HMI)
Betreuer: DI Markus Stöß; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Studienarbeiten 2011
LEHRSTUHL FÜR AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
Auerbach, P.
Untersuchung einer Informationsrückführung eines Zustandsschätzers auf eine Bildmerkmals-Korrespondenzsuche und Integration in einen vorhandenen SURF-Feature-Tracker.
Betreuer: Dipl.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Baron, L.
Realisierung einer Modellsynchronisierung für die modellgetriebene Entwicklung von Benutzungsschnittstellen.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund, Dipl.-Ing. Chr. Martin; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Dörnbach, S.
Aufbau eines Versuchsstandes für den Praktikumsversuch "Ereignisdiskreter Steuerungsentwurf".
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Seemann; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Kloska, A.
Modifikation eines Algorithmus zur visuellen Navigation bei planetaren Landevorgängen auf die Verwendng einer Kamera mit Fischaugenobjektiv.
Betreuer: Dr.-Ing. V. Chernykh, Dipl.-Ing. M. Tkocz, Dipl.-Ing. M. Seemann; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Liu, K.
Integration von Websockets in ein OPC UA JavaScript-Framework.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund, Dipl.-Ing. Chr. Martin
Mickel, M.
Untersuchung und Weiterentwicklung einer Quadrocopter-Simulation zu einer Software-in-the-Loop-Testumgebung für die Entwicklung visueller Navigationsalgorithmen.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Tkocz; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Petzka, Chr.
Entwurf und Implementierung eines OPC UA-Servers.
Betreuer: Dipl.-Ing. Chr. Martin, Dipl.-Ing. M. Freund; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Rheinsberg, Chr.
Konzeption und Realisierung eines Praktikumsplatzes "Türsteuerung".
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Werner; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Roth, M.
Ein Beitrag zur Modellbildung und Simulation für quasistatische Mikrospiegel.
Betreuer: Dr. Sandner (FhG-IPMS), Prof. Janschek; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
Stark, S.
Neukonzeption einer Visualisierungslösung.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune
Weber, R.:
Entwicklung eines eigenständigen Systems zur gekoppelten Aufzeichnung von GPS- und Kraftstoffverbrauchsdaten in Kleinflugzeugen.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Seemann; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek
PROFESSUR FÜR PROZESSLEITTECHNIK
Chen, S.
Entwicklung eines C++ Datenmodells mit einer Schnittstelle zu Qt Quick zur Verarbeitung von SPARQL-Abfragen auf Linked Data Clouds.
Betreuer: DI Jens Ziegler, DI Johannes Pfeffer; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Doering, R.
Implementierung, Training und Validierung eines Gestenklassifikators für ein innovatives Eingabegerät
Betreuer: DI Jens Ziegler; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Meierhof, W.
Empirische Untersuchung der Gebrauchstauglichkeit von Geräten zur Mobile Physical Interaction im industriellen Einsatz
Betreuer: DI Jens Ziegler; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Böhme, R.
Automatische Ableitung und Berechnung der Zuverlässigkeit von Feldbusstrukturen mit Markov-Modellen.
Betreuer: DI A. Krause; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Schaufel, T.
Entwicklung und Realisierung eines Modularisierungskonzepts für eine verfahrenstechnische Anlage.
Betreuer: DI A. Krause; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Nguyen, H. L.
Entwicklung und Überprüfung eines Betriebsführungskonzepts für einen zweiphasigen Mischprozess.
Betreuer: DI A. Krause; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas
Forschungsprojekte 2011
LEHRSTUHL FÜR AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
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Dual-graph Model for Error Propagation Analysis of Mechatronic Systems
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System zur Onlinemessung der Abscheidegeschwindigkeit an Prozessen der industriellen Oberflächenbehandlung (SOMA-Projekt)
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Entwicklung und Erprobung einer Technologie zur Vermeidung von PFT-Emissionen über den Abwasser-, Abfall- und Abluftpfad in Produktionsstätten am Beispiel der
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Robot Control with Computational Intelligence
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INASCON - Image-based Navigation for S/C Constellations
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ANTRIS - Autonomous Navigation, Target Recognition and Rendezvous for Interplanetary Space Missions
Veröffentlichungen 2011
LEHRSTUHL FÜR AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
Begutachtete Beiträge (Fachzeitschriften, Tagungsbände)
Morozov, A., Janschek, K.:
Dual Graph Error Propagation Model for Mechatronic System Analysis.
In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, August 28 - September 2, 2011, Milano, Italy, pp. 9893-9898.
Kaden, Th., Janschek, K., Neuber, E.:
Integrating Diffractive Optomechatronic System Models in Modelica-based Simulation Environments. In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, August 28 - September 2, 2011, Milano, Italy, pp. 9434-9439.
Hennig, M., Janschek, K.:
Aktionsprimitiv-basierte Steuerungsarchitektur für Anwendungen in der Robotik und Fertigungstechnik. In: Tagungsband Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden 31.03.-01.04.2011, ISBN 978-3-00-033892-2, S. 67-72.
Kaden, Th., Janschek, K.:
Untersuchungen zur objektorientierten Modellierung und Simulation von optomechatronischen Systemen. In: Tagungsband Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden 31.03.-01.04.2011, ISBN 978-3-00-033892-2, S. 151-156. ** Best Paper Award **
Kaden, Th., Janschek, K.:
Development of a Modelica Library for Simulation of Diffractive Optomechatronic Systems. In: 8th International Modelica Conference, March 20-22, 2011, Dresden, Germany.
Schnitzer, F., Sonnenburg, A., Janschek, K., Willich, G.:
SLAM-based 3D Shape Estimation for Rendezvous with Uncooperative and Unknown Target Spacecraft. In: Proceedings of the 8th International ESA Conference on Guidance and Navigation Control Systems - ESA GNC 2011, 5 - 10 June 2011, Carlsbad, Czech Republic.
Hager, H., Hennig, S., Seißler, M., Braune, A.:
Modelltransformationen in nutzerzentrierten Entwurfsprozessen der Automation.
i-com, Jahrgang 10, Heft 3, S. 26-29.
Hennig, S., Braune, A.:
Sustainable Visualization Solutions in Industrial Automation with Movisa - a Case Study.
IEEE Conference on Industrial Informatics (INDIN), July 26-29, 2011, Lisbon, Portugal.
Urbas, L., Hennig, S., Hager, H., Doherr, F., Braune, A.:
Towards context adaptive HMIs in the process industries. IEEE Conference on Industrial Informatics (INDIN), July 26-29, 2011, Lisbon, Portugal.
Hager, H., Hennig, S., Seißler, M., Braune, A.:
Integration der domänenspezifischen Sprache Movisa in den nutzerzentrierten Entwicklungsprozess der Useware. Workshop "Modellbasierte Entwicklung von Benutzungsschnittstellen" (INFORMATIK 2011). 4.10. - 7.10, 2011, Berlin, Germany.
Hennig, S., Van den Bergh, J., Luyten, K., Braune, A.:
User Driven Evolution of User Interface Models - the FLEPR Approach. 13th IFIP TC13 Conference on Human-Computer Interaction (Interact). September 5-9, 2011, Lisbon, Portugal.
Giebler, E., Reich, A.: AiF-Projekte - Abscheidegschwindigkeit messbar ... .
--> ZVO-Report 04/11, S. 36-37
Vorträge
Giebler, E.; Reich, A., Wendt, T.:
Prozessmessverfahren zur Onlineüberwachung der Abscheidegeschwindigkeit an Chemisch-Nickel-Prozessen. DGO Workshop "Moderne Methoden zur betrieblichen Überwachung von Chemisch-Nickel-Prozessen", Dresden 11/11
Reich, A.; Giebler, E.; Hauser, S.:
Qualitätsgerechte Führung von Chemisch-Nickel-Prozessen. DGO Workshop "Moderne Methoden zur betrieblichen Überwachung von Chemisch-Nickel-Prozessen", Dresden 11/11
Giebler, E., Reich, A.:
Prozessmessverfahren zur Onlineüberwachung der Abscheidegeschwindigkeit an Chemisch-Nickel-Prozessen. Symposium Galvanik - eine etablierte Technik innovativ angewendet. Dresden 11/10, Tagungsband S. 15-21
Habiger, E.:
Elektromagnetische Verträglichkeit - Physikalische Grundlagen, Anforderungen, Sicherstellung, Nachweise, Messungen und Prüfungen, Bezüge zu anderen Produktmerkmalen und Problemfeldern. Vorträge im Rahmen der BGETEM-Seminare in der Bildungsstätte Dresden am 21.03., 04.07. und 02.11.2011
Habiger, E.:
EMV-Produktparameter. Eröffnungsvortrag im Rahmen der von der DEMVT veranstalteten EMV-Tage 2011 am 28.11.2011 in München
Kaden. Th.:
Integration von diffraktiver Optik in Modelica zur Simulation optomechatronischer Systeme. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium, Dresden, 24. Oktober 2011.
Monographien
Habiger, E. (Mitautor):
P&A-LEXIKON 2011- Begriffe und Kurzbezeichnungen der Prozessindustrie, 7. Auflage. München: publish-industry Verlag 2011, 82 Seiten, ISBN 3-934698-72-7
Habiger, E.:
Openautomation-Fachlexikon 2011/12 - Mehr als 2800 Akronyme, Bezeichnungen und Schlüsselwörter aus der Begriffswelt der modernen Automation und Antriebstechnik. 2. Auflage. VDE Verlag GmbH -- Berlin -- Offenbach 2011, 258 Seiten, ISBN 978-3-8007-3371-2
Wissenschaftliche Publikationen in Fachmedien
Habiger, E.:
EMV-Management - Sicherstellung der elektromagnetischen Verträglichkeit aus nachhaltiger Sicht. In: Schriften der Sudetendeutschen Akademie der wissenschaften und Künste, Band 31, Forschungsbeiträge der Naturwissenschaftlichen Klasse, Seite 221-227. ISBN 3-936284-10-5, München 2011
Habiger, E.:
Sicherheit - Eine unverzichtbare Dimension im Gefüge moderner Industriegesellschaften. In: Schriften der Sudetendeutschen Akademie der wissenschaften und Künste, Band 31, Forschungsbeiträge der Naturwissenschaftlichen Klasse, Seite 229-239. ISBN 3-936284-10-5, München 2011
Kommentare und Übersichten im A&D-KOMPENDIUM 2011/2012
Habiger, E.:
DFG-geförderte Projekte zu automationsrelevanten Themen. A&D-KOMPENDIUM 2011/2012, S. 80-85; München: publish industry Verlag 2011, ISSN-Nummer 1618-2898
Habiger, E.:
BMBF-geförderte Projekte zu automationsrelevanten Themen. A&D-KOMPENDIUM 2011/2012, S. 86-88; München: publish industry Verlag 2011, ISSN-Nummer 1618-2898
Habiger, E.:
VDI-Fortschrittsberichte zum Thema Industrielle Automation.
A&D-KOMPENDIUM 2011/2012, S. 89-94; München: publish industry Verlag 2010, ISSN-Nummer 1618-2898
PROFESSUR FÜR PROZESSLEITTECHNIK
Begutachtete Journalartikel
Doherr, F., Drumm, O., Franze, V., & Urbas, L. (2011).
Bedienbilder auf Knopfdruck - Modellbasierte Erstellung von Fließbilddarstellungen. atp edition - Automatisierungstechnische Praxis 53(11). S. 30-39.
Rußwinkel, N., Urbas, L., & Thüring, M. (2011).
Predicting Temporal Errors in Complex Task Environments: A Computational and Experimental Approach. Cognitive Systems Research 12(3-4), S. 336-354. doi:10.1016/j.cogsys.2010.09.003
Begutachtete Konferenzbeiträge
Graube, M., Pfeffer, J., Ziegler, J., & Urbas, L. (2011).
Linked Data as integrating technology for industrial data. In: Proceedings of 14th International Conference on Network-Based Information Systems (NBiS 2011). S 162-167. doi:10.1109/NBiS.2011.33
Mahnke, W., Gössling, A., Graube, M., & Urbas, L. (2011).
Information modeling for middleware in automation. In: Proceedings of 16th IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA2011). doi:10.1109/ETFA.2011.6059111
Urbas, L. & Doherr, F. (2011). autoHMI:
A model driven software engineering approach for HMIs in process industries. In: Proceedings of IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering Vol.3, S.627-631. doi:10.1109/CSAE.2011.5952755
Urbas, L., Krause, A., Pech, St., & Göhner, P. (2011).
Function Allocation for Multi-agent Systems and Middleware in Industrial Automation Systems. In: Proceedings of 16th IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA2011). doi:10.1109/ETFA.2011.6059112
Urbas, L., Pfeffer, J., & Ziegler, J. (2011).
iLD-Apps: Usable Mobile Access to Linked Data Clouds at the Shop Floor. In: Proceeedings of Workshop on Visual Interfaces to the Social and Semantic Web (VISSW 2011). 13. Februar 2011, Palo Alto, California, US. CEUR-WS.org proceedings Vol-694.
Urbas, L., Hennig, St., Hager, H., Doherr, F., & Braune, A. (2011).
Towards context adaptive HMIs in the process industries. In: Proceedings of IEEE 9th International Conference on Industrial Informatics (INDIN'2011). S. 244-249. doi:10.1109/INDIN.2011.6034881
Ziegler, J., Graube, M., Suhrbier, A., Wessel, N., Malberg, H., & Urbas, L. (2011).
Influence of Spatial Separation of Control Elements for Mobile Information Systems on the Workload. In: Proceedings of 13th International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services (MobileHCI 2011). S. 191-200. doi:10.1145/2037373.2037403
Ziegler, J., Pfeffer, J., & Urbas, L. (2011). A Mobile System for Industrial Maintenance Support based on Embodied Interaction. In: Proceedings of Fifth International Conference on Tangible, Embedded and Embodied Interaction (TEI 2011). S. 181-188. ACM. doi:10.1145/1935701.1935737
Ziegler, J. & Urbas, L. (2011). Advanced Interaction Metaphors for RFID-Tagged Physical Artefacts. In: Proceeedings IEEE International Conference on RFID-Technologies and Applications (RFID-TA 2011), S. 73-80. doi:10.1109/RFID-TA.2011.6068619
Buchkapitel, Editorials und Workshops
Urbas, L. (2011). 8. Symposium Informationstechnologien für Entwicklung und Produktion in der Verfahrenstechnik (IEPV8). 2.-3. März 2011, Frankfurt am Main, Deutschland.
Vorträge
Bamberg, A., Bleuel, S., Evertz, L., Jäger, T., Mubarak, H., Nekolla, T., Schmitz, S., Urbas, L., & Vogel, M. (2011).
Bericht aus dem NAMUR Ad hoc AK 1.12 - Anforderungen an die Modularisierung von Automatisierungstechnik. In: 8. Symposium "Informationstechnologien für Entwicklung und Produktion in der Verfahrenstechnik", Frankfurt am Main, 02.-03. März 2011.
Doherr, F., Stöß, M., Felsberg, A., & Urbas,L. (2011). NetGen:X - Automatische Generierung von Kommunikationsstrukturen aus Basisplanungsdaten in der Prozessautomatisierung. Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation (KOMMA 2011). 27. - 28. September 2011, Magdeburg, Deutschland
Doherr, F., Urbas, L., Franze, V., & Drumm, O. (2011). Automatische Generierung von Prozessbedienbildern aus Engineeringdaten. 8. Symposium Informationstechnologien für Entwicklung und Produktion in der Verfahrenstechnik (IEPV8). 2.-3. März 2011, Frankfurt am Main, Deutschland.
Mahnke, W., Gössling, A., & Urbas, L. (2011). Informationsmodellierung für Middleware in der Automatisierung. Automation 2011. 28.-29. Juni, Baden-Baden, Deutschland.
Obst, M. & Urbas, L. (2011). Wissensbasierte Assistenzsysteme für modulares Engineering. Jahrestreffen der Fachgemeinschaft Prozess-, Apparate- und Anlagentechnik. 14-15.11.2011, Fulda. www.processnet.org/paat2011
Suhrbier, A., Ziegler, J., Graube, M., Urbas, L., Wessel, N., & Malberg, H.(2011). Workload measurement for mobile devices based on heart rate variability analysis. 45. DGBMT Jahrestagung (BMT 2011). 27. - 30. September 2011, Freiburg, Deutschland.
Urbas, L. (2011). Gewerkeübergreifender intelligenter Datenaustausch ? Utopie oder Wirklichkeit? DigitalPlant Kongress. 18-19. Oktober 2011. Vogel Convention Center, Würzburg, Deutschland.
Urbas, L. & Doherr, F. (2011). Integrierte Gestaltung von Bildschirmen für die Prozessführung. PLT Sommerkolloquium, 14.7.2011. RWTH Aachen, Deutschland.
Urbas, L., Pech, St., & Göhler, P. (2011). Funktionsallokation für Agentensysteme und Middleware in der Automatisierungstechnik. Automation 2011. 28.-29. Juni, Baden-Baden, Deutschland.
Urbas, L., Pfeffer, J., & Ziegler, J. (2011). Interactive Linked Data Apps - Mobile Apps & Linked Data at the Shop Floor. 3. Leipziger Semantic Web Tag (LSWT 2011). 04. - 05. Mai 2011, Leipzig, Deutschland.
Laboratorien 2011
LEHRSTUHL FÜR AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
Labordemonstrator MiPOS
Der Labordemonstrator MiPOS (Mini Proximity Operation Simulator) dient der Erzeugung realitätsnaher Bilder für die Simulation von Rendezvous- oder Landemanövern. Mit dem erzeugten Bildmaterial können Algorithmen zur Bildauswertung und Pfadplanung getestet sowie deren Genauigkeit bestimmt werden. Der Demonstrator simuliert den Anflug eines Servicesatelliten, bzw. dessen Kamerasystems, an ein Zielobjekt. Die Kamera kann in drei translatorischen und drei rotatorischen Freiheiten bewegt werden. Das Ziel kann zusätzlich in drei Freiheiten rotieren. Der Arbeitsraum der Kamera beläuft sich auf 1,5m x 1m x 0,8m. Um Fremdlichteinflüsse auf die Bilddaten und deren Auswertung zu vermeiden, wird der Demonstrator während eines Simulationslaufes durch schwarzen Stoff abgedunkelt. Sonnenlicht wird durch nahezu paralleles Scheinwerferlicht simuliert.
Experiment Teleautomation
The experiment consists of an continuous process model, an industrial programmable controller and a visualisation system for local automation. The controller and the visualisation system are extended with embedded web-servers and the visualisation system with an external web-server. The process or status monitoring and control is possible as shown in figure.
Labor Geschlossene Stoffkreisläufe
Das Labor Geschlossen Stoffkreisläufe ist die experimentelle Basis für wissenschaftliche Untersuchungen automatisiert betriebener Stoffkreisläufe im Bereich der nasschemischen Oberflächenbehandlung und Galvanotechnik. Ein optimierter Betrieb dieser Prozesse sowie das Engineering von Systemlösungen einer stoffverlustminimierten Prozesstechnik stellt neue Anforderungen an die Mess- und Automatisierungstechnik. Zur Lösung sich ableitender Automatisierungsaufgaben werden deshalb onlinefähige Prozessmessverfahren entwickelt und appliziert, chemische und elektrochemische Prozesse bezüglich ihres statischen und dynamischen Verhaltens modelliert, verfahrenstechnische Vorgänge mittels rechnergestützter Simulation untersucht und Automatisierungssysteme für oberflächenbehandelnde Anlagen strukturiert sowie angepasste, integrationsfähige Automatisierungslösungen entwickelt. Eine industriell gefertigte Galvanisieranlage mit automatischem Warentransport und zusätzliche periphere Anlagen (Regeneratoren und Konzentratoren) bilden die Ausrüstungsbasis des Labors. Diese wurde um eine Vielzahl mess-, automatisierungs- und rechentechnischer Komponenten erweitert, um experimentelle Arbeiten effektiv zu unterstützen.
Labor Prozessautomatisierung
Das Labor Prozessautomatisierung umfasst drei Komponenten, die entsprechend den Ausbildungszielen und -inhalten unterschiedlich ausgestattet sind. So ist die Komponente 1 mit kontinuierlichen und ereignisdiskreten Prozessmodulen wie Füllstands-, Durchfluss- und Temperaturmodul sowie einer Abfülleinrichtung, bestehend aus vier Arbeitsstationen, ausgerüstet. Die zugehörigen Automatisierungsstrukturen basieren sowohl auf einer Standardverdrahtung, als auch auf busbasierten Strukturen. Auf dieser Basis werden typische Aufgaben zur Projektierung dieser Strukturen für kontinuierliche und ereignisdiskrete Prozesse realisiert. Mit Komponente 2 werden IT-basierte Automatisierungsstrukturen vorgestellt, wobei an Hand der Hard- und Softwaretools STEP7, WinCC einschließlich WinCC-Addons (Siemens) moderne Strukturen präsentiert werden, die gleichfalls für die kontinuierlichen Prozesskomponenten Füllstand, Durchfluss und Temperatur sowie einem Mischmodul und den ereignisdiskreten Prozess "Abfülleinrichtung" ausgelegt wurden. Insbesondere für die Aus- und Weiterbildung wurde dafür ein Lehrtool, bestehend aus einem optimierten Prozessmodul - Füllstand - sowie einem nach ausbildungsdidaktischen Gesichtspunkten ö gestalteten Handbuch, entwickelt. Desweiteren wurde auf der gleichen Hard- und Softwarebasis eine Referenzanlage errichtet, deren Komplexität und Multifunktionalität vorrangig zur Präsentation und Demonstration, insbesondere im Zusammenwirken mit den Partnerfirmen Siemens und Festo Didactic genutzt werden. Mit der Komponente 3 werden schließlich moderne Automatisierungsmittel zur Stoffstromstellung und Durchflussmessung untersucht, wozu gleichfalls eine STEP7 und WinCC-basierte Automatisierungsstruktur entwickelt wurde, die einen weiteren wesentlichen Beitrag zur Ausbildung -Prozessautomatisierung - präsentiert.
Labor Mechatronische Systeme
1-achsige Satellitenlageregelung
Zur experimentellen Untersuchung der Lagestabilisierung von Kleinstsatelliten steht am Institut für Automatisierungstechnik ein Laborstand zur Verfügung, mit dessen Hilfe automatisierungstechnische Komponenten, insbesondere der Mess- und Stelltechnik sowie der Informationsübertragungstechnik unter realitätsnahen Bedingungen getestet werden können. Nachgebildet wird hier die Rotation eines Satelliten um eine Achse. Störmomente führen zur ungewollten Rotation von Satelliten um deren Massenschwerpunkte. Für eine Ausrichtung der Antennen eines Satelliten, z.B. in Richtung des Erdmittelpunktes, muss deshalb die Satellitenanlage mittels Regelung(en) stabilisiert werden. Als Stelleinrichtung kommt im Laborstand ein Schwungring zum Einsatz. Durch Ändern bzw. Regeln der Ringdrehzahl kann der Satellit in jeder gewünschten Lage stabilisiert werden. Folgende Aufgaben sind (evtl. auszugsweise) im Rahmen einer Projektarbeit zu lösen:
Industrieroboter
Für Fragestellungen zur Industrierobotik steht ein Mitsubishi 5-DOF Manipulator inklusive einer frei programmierbaren Steuereinheit zur Verfügung.
3-Arm Manipulator
Als Demonstrator für die Lehre sowie zur Realisierung grundlegender Steuerungsalgorithmen der Industrierobotik steht ein planarer Manipulator mit drei Gelenken und einer Ansteuerung über xPC Target und Matlab/Simulink zur Verfügung.
Labor Mobile Robotik
Das Labor Mobile Robotik, ausgestattet mit Rechnerarbeitsplätzen und großem Bewegungsfreiraum für mobile Plattformen, ist die experimentelle Basis für wissenschaftliche Untersuchungen im Bereich der mobilen Robotik. Als mögliche Testplattformen stehen ein radgetriebener mobiler Roboter sowie ein Luftschiff (blimp) zur Verfügung. Neben diesen am Institut entstandenen Plattformen wird weiterhin ein kommerzieller Schreitroboter (Aibo, Sony) genutzt. Um Funktionstests verschiedener Navigationsalgorithmen nachvollziehbar durchzuführen, kann auf ein Kamerasystem zur Bahnverfolgung sowie ein Sensorsystem zur globalen Lokalisierung zurückgegriffen werden. Des Weiteren kann für simulative Untersuchungen eine Matlab-basierte Simulationsplattform genutzt werden.
Labor ART PC Pool
Hardware: 10 PCs: Intel Core2Duo, 2GB RAM, HD SATA 250GB, DVD-RW, TFT 19", 100 MBit Ethernet network (connected to the campus network), 1 laser printer
Operating systems: WindowsXP Professional, Linux
Application software: Scientific software: Matlab + Simulink, Text processing: Word, Graphics: Powerpoint, Spreadsheet: Excel, Data base systems: Access, Compilers: Eclipse/CDT, Internet: Mozilla Firefox, Pegasus Mail, SSH, FTP.
Mitarbeit in wissenschaftlichen Gremien 2011
Prof.Dr.techn. Klaus Janschek
Chair positions in conference program committees:
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4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 2006, Heidelberg, Germany: Chair of the International Program Committee
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5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 2010, Cambridge (MA),USA: International Program Committee - Associate Editor
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Conference VDI/GMA Mechatronik 2005/2007/2009, Wiesloch: Program Co-Chair
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Conference VDI/GMA Mechatronik 2011, Dresden: Program Co-Chair
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GMA-Workshop Mechatronischer Systementwurf, 2004, Darmstadt: Program Chair
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35. Regelungstechnisches Kolloquium, 2001, Boppard: Program Chair
Member of scientific organizations:
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IFAC - International Federation of Automatic Control: Member of the Technical Committee on Aerospace (since 1997); Technical Committee on Mechatronics: Member (since 1999), Vice-Chair (2009-2011).
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AIAA - American Institute of Aeronautics and Astronautics, Member
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DFG - Deutsche Forschungsgemeinschaft (German Research Foundation), Elected Scientific Advisor 2008-2011, Fachkollegium Systemtechnik / Fach 407-01 Automatisierungstechnik, Robotik
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Wissenschaftsrat - German Council of Science and Humanities, Assigned Member of Research-Rating Group Electrical Engineering (2009-2011)
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VDI/VDE-GMA Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik: Elected Member of the Advisory Board (since 2004); Elected Chairman of the Technical Branch FB4 Actuators, Robotics & Mechatronics (since 2004); Chairman of the Technical Committee FA4.15 Mechatronics (1999-2010)
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AiF - Arbeitsgemeinschaft industrielle Forschungsvereinigungen: Elected Member of the Scientific Review Board (2003-2005)
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DGLR - Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt: regular member
Member of editorial board:
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Journal at-Automatisierungstechnik, Oldenbourg Verlag (1999 - 2009)
Prof. Dr.-Ing. habil. Leon Urbas
Chair positions in conference program committees:
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Conference VDI/GMA useware 2012, Kaiserlautern: Program Chair
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Conference processNet/NAMUR Informationstechnik für Entwicklung und Produktion der Verfahrenstechnik 2011, Frankfurt: Program Chair
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Conference VDI/GMA useware 2010, Baden-Baden: Program Co-Chair
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Conference IEEE WFCS 2008, Dresden: Local Organisation Chair
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Conference GK KogWis 2008, Dresden: Programm Chair
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Workshop Berliner Werkstatt Mensch-Maschine-Systeme: Programm Chair (2005), Program Co-Chair (2003)
Member of scientific organizations:
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GVC/DECHEM: Member of task force Methoden der Informations- und Wissensverarbeitung, Member 1998-2002.
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GK Gesellschaft für Kongitionswissenschaft: Member of Berufpraxiskomission, Member of Board (2008)
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VDI/VDE-GMA Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik: Elected Chairman of Task Force 5.16 Middleware in Industrial Automation (since 2008),
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processNet - Member of Board PAAT Process, Apparatus and Plant Technology
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NAMUR - Interessengemeinschaft Anwender Prozessautomatisierung: regular member, member of task force 1.12 Modularization
Member of editorial board:
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MMI Interaktiv (2002 - 2009)
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Editor-in-chief atp Automatisierungstechnische Praxis (since 2011)
Prof.Dr.-Ing.habil. Ernst Habiger
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Mitglied im Redaktionsbeirat des A&D-Kompendiums 2011/2012 im publish- industry Verlag, München
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Vorstands-Mitglied im VDE-Bezirksverein Dresden und Organisator der von der Fakultät EuI der TU Dresden gemeinsam mit dem VDE getragenen Veranstaltungsreihe der Elektrotechnischen Kolloquien
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Ordentliches Mitglied der Naturwissenschaftlichen Klasse der Sudetendeutschen Akademie der Wissenschaften und Künste, München
Dr.-Ing. Annerose Braune
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GMA- Fachausschuss 5.23: Webservices und XML (ehemals GMA-FA 6.41)
Gemeinsame Leitung mit Herrn Prof. Wollschläger -
VDI/VDE-GMA-Fachausschuss 5.16. Middleware
Doz. Dr.-Ing. Siegfried Hauser
DGO-Fachausschuss für Prozesslenkung und Automatisierung
Dipl.-Ing. Andy Reich
DGO-Fachausschuss für Prozesslenkung und Automatisierung
Mitarbeiter 2011
Lehrstuhl für Automatisierungstechnik
Lehrstuhlleiter
Prof. Dr. techn. Klaus Janschek
Wissenschaftliche Mitarbeiter
PD Dr.-Ing. Annerose Braune
Dr.-Ing. Valerij Chernykh
Dr.-Ing. Sergej Dyblenko
Dipl.-Ing. Matthias Freund
Dr.-Ing. Eckart Giebler
Dipl.-Wirtsch.-Ing. Matthias Hennig
Dipl.-Ing. Stefan Hennig
Dipl.-Ing. Sylvia Horn
Dipl.-Ing. Thomas Kaden
M.Sc. Ngoc Anh Mai
Dipl.-Ing. Sara Raitza
Dipl.-Ing. Andy Reich
Dipl.-Ing. Frank Schnitzer
Dipl.-Ing. Martin Seemann
Dipl.-Ing. Arne Sonnenburg
Dipl.-Ing. Marcel Tkocz
M. Eng. Thomas Wendt
Technisches Personal
Dipl.-Ing. Matthias Werner
Norbert Kindermann
Wolfgang Gräfenhan
Sekretärin
Petra Möge
Emeritus
Prof. Dr.-Ing. habil. Ernst Habiger
Ruhestand
apl.Prof. Dr.-Ing.habil. Helmut Bischoff
apl.Doz. Dr.-Ing. Siegfried Hauser
PD Dr.-Ing. Dieter Hofmann
Dr.-Ing. Hans-Jürgen Albrecht
Dipl.-Chem. Karl-Heinz Neumann
PROFESSUR FÜR PROZESSLEITTECHNIK
Inhaber der Professur
Prof. Dr.-Ing. habil. Leon Urbas
Technischer Angestellte
Norbert Kindermann
Sekretärin
Katrin Kindermann
Wissenschaftliche Mitarbeiter
Dipl.-Ing. Falk Doherr
Dipl.-Ing. Annett Krause
Dipl.-Ing. Michael Pfab
Dipl.-Ing. Jens Ziegler
Emeritus
Prof. Dr.-Ing. habil. Peter Rieger
(Inhaber der Professur bis 09/2005)