Jahresbericht 2011

Table of contents

1. 1. Lehrveranstaltungen 2011
   2. Diplomarbeiten 2011
   3. Studienarbeiten 2011
   4. Forschungsprojekte 2011
   5. Veröffentlichungen 2011
   6. Laboratorien 2011
   7. Mitarbeit in wissenschaftlichen Gremien 2011
   8. Mitarbeiter 2011

Lehrveranstaltungen 2011

LEHRSTUHL FÜR AUTOMATISIERUNGSTECHNIK

Automatisierungstechnik Prof.Dr.techn. K. Janschek, Dipl.-Ing. S. Horn u.a. Pflichtfach der Studiengänge Elektrotechnik, Informationstechnik, Mechatronik, 4. Semester (V/Ü/P: 2/1/0) Wahlpflichtfach in der Nebenfachausbildung Automatisierungstechnik für Wirtschaftsingenieure, 6. Semester (V/Ü/P: 2/1/0) Vermittlung grundlegender Kenntnisse zur Automatisierung technischer Prozesse. Der Inhalt des Lehrfaches wird von folgenden Wissensgebieten geprägt: Einführung (Inhalte, funktionale Gliederung, Ingenieuraufgaben, Demonstrationsbeispiel); Grundlegende Beschreibungsmittel (Differentialgleichungen, lineare/nichtlineare Übertragungsglieder, Signalflussplan, Laplace-Transformation, Übertragungsfunktion, Frequenzgang, Bode-Diagramm); Offene und geschlossene Wirkungsketten (Verhalten linearer Übertragungsglieder, Führungs-/Störverhalten, BIBO-Stabilität, Hurwitz-Kriterium, Nyquist-Kriterium, stationäres Verhalten); Reglerentwurf im Frequenzbereich (Kenndaten Zeitbereich/ Frequenzbereich, Frequenzkennlinienverfahren); Digitale Regelkreise (Struktur, Abtastung, Beschreibungsformen, dynamisches Verhalten, Stabilität, Reglerrealisierungen); Industrielle Standardregler (PID-Regler (kontinuierlich/ diskret), Einstellregeln, Bauformen); Diskrete Steuerungen (Prozessmodelle, Steuerungsentwurf, Speicherprogrammierbare Steuerungen, Fachsprachen IEC1131); Moderne Verfahren der Automatisierungstechnik (Fuzzy Logic, Künstliche Neuronale Netze); Automatisierungsstrukturen und -technologien (Strukturen, Bussysteme, Prozesskommunikation, Echtzeitverarbeitung). Steuerung diskreter Prozesse I Prof. Dr.techn. Janschek, Dipl.-Ing. Th. Kaden Pflichtfach der Studienrichtung ART, 5. Semester (V/Ü/P: 2/0/1) Diese Lehrveranstaltung wird gemeinsam mit der LV Ereignisdiskrete Systeme abgehalten. Vermittlung von Grund- und Fachkenntnissen auf dem Gebiet der Steuerung diskreter Prozesse. Befähigung der Studierenden zur Lösung anspruchsvoller Steuerungsaufgaben mittels moderner Methoden zum systematischen Entwurf und zur Analyse von kombinatorischen und sequentiellen Steuerungen, sowie zur Implementierung auf industrieller Hardware unter Nutzung aktueller Softwarewerkzeuge. Vorlesungen Allgemeine Grundlagen ereignisdiskreter Systeme Diskrete Prozessmodelle, Signale, Signalgeber, Signalkodierung und -verarbeitung, Elementarbelegungen Entwurf kombinatorischer Steuerungen Steuerspezifikation, Schaltbelegungstabelle, Minimierungsverfahren, Hasards Kombinatorische Steuerungsstrukturen und Realisierungsformen Beschreibungsformen sequentieller Automaten Deterministische/ Nichtdeterministische Automaten, Automatengraf Petri-Netze methodische Grundlagen, steuerungsinterpretierte Petri-Netze, Zeitberechnung in Petri-Netzen, Max-Plus-Algebra Hierarchische Automaten - Statecharts Entwurf sequentieller Steuerungen Sequentielle Steuerungsstrukturen und Realisierungsformen Planung, Projektierung und Programmierung diskreter Steuerungssysteme (Projektierungs- und Realisierungsablauf, Entwicklung verbindungsprogrammierter Systeme, Projektierung und Programmierung speicherprogrammierbarer Systeme) Spezielle industrielle Steuerungssysteme (CNC-Systeme, Robotersteuerungen, DNC- und CIM-Systeme) Zuverlässigkeit, Sicherheit und Umgebungsverträglichkeit von Steuerungssystemen Praktikum Anwendungsbeispiele aus der Fertigungstechnik und Handhabungstechnik unter Nutzung von Matlab/Simulink/ Statemate. Praktikumsversuche (Arbeiten mit CAD-Systemen) zum Entwurf und zur Implementierung kombinatorischer und sequentieller Funktionen speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS). Steuerung diskreter Prozesse II Prof. Dr.-techn. K. Janschek, Dipl.-Ing. Th. Kaden, PD Dr.-Ing. A. Braune Pflichtfach der Studienrichtung ART, 6. Semester (V/Ü/P: 2/0/1) Wahlpflichtfach der Studienrichtung Elektroenergietechnik, 8. Semester Planung, Projektierung und Programmierung diskreter Steuerungssysteme auf der Basis speicherprogrammierbarer Steuerungen; spezielle industrielle Steuerungssysteme (Maschinen- und Robotersteuerungen ); Verlässlichkeit industrieller Steuerungssysteme. Praktikum: 2 Versuche zur Programmierung von SPS. Ereignisdiskrete Systeme Prof. Dr.techn. Janschek, Dipl.-Ing. Th. Kaden Pflichtfach des Studienganges Mechatronik, Pflichtfach der Master-Studienrichtung Mechatronics (VÜ/P: 2/1/0) Diese Lehrveranstaltung wird gemeinsam mit der LV Steuerung diskreter Prozesse I abgehalten. Ziel des Lehrfaches ist es, grundlegende Methoden zur Modellierung und Analyse von automatisierungstechnisch geprägten ereignisdiskreten Prozessen und zum systematischen Entwurf von kombinatorischen und sequentiellen Steuerungen zu vermitteln. Die Vorlesung beinhalte die folgenden Themen: Modellierung Ereignisdiskreter Systeme (Signalmodelle, Zustandsmodelle, Deterministische Automaten, Petri-Netze, Kombinatorische Automaten, Hierarchische Zustandsmodellierung, Kopplung von Grundstrukturen); Analyse Ergeignisdiskreter Systeme (Verhalten von Automaten, Verhalten von Petri-Netzen (strukturelle Eigenschaften, Zeitberechnung) ), Steuerungsentwurf für Ereignisdiskrete Systeme (Modellbasierter Entwurf Sequentieller Steuerungen, Modellbasierter Entwurf Kombinatorischer Steuerungen, Test und Verifikation), Ereignisdiskrete Steuerungsstrukturen (Kombinatorische Standardfunktionen, Sequentielle Standardfunktionen, Realisierungsaspekte Ereignisdiskreter Steuerungen) sowie Anwendungsbeispiele aus der Fertigungstechnik und Handhabungstechnik unter Nutzung von Matlab/Simulink/Statemate. Paktikum Regelung/Steuerung Prof. Dr.techn. K. Janschek, Prof. Dr.-Ing. habil. K. Röbenack Pflichtfach des Studienganges Mechatronik, (V/Ü/P: 0/0/1) Das Ziel des Lehrfaches besteht im selbstständigen Erarbeiten und Umsetzen von regelungs- und steuerungstechnischen Lösungen für mechatronische Systeme. Das Lehrfach beinhaltet zwei Praktikumsversuche zur Regelung (Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie) sowie einen Praktikumsversuch zu ereignisdiskreten Steuerungen (Institut für Automatisierungstechnik). Modellbildung/Simulation Prof. Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. S. Dyblenko Pflichtfach der Studienrichtung ART, 6. Semester (V/Ü/P: 2/1/1) Vermittlung grundlegender Kenntnisse und Fertigkeiten zur Modellbildung und zur rechnergestützten Simulation von technischen Systemen. Elemente der physikalischen Modellbildung Energiebasierte Modellierungsparadigmen (Euler-Lagrange), Torbasierte Modellierungsparadigmen (verallgemeinerte Kirchhoffsche Netzwerke), Signalbasierte Modellierungsparadigmen (z.B. Matlab/Simulink), Physikalisch objektorientierte Modellierungsparadigmen (z.B. Modelica). Elemente der Simulationstechnik Numerische Integration von gewöhnlichen Differenzialgleichungssystemen (ODE): explizite vs. implizite Verfahren, Stabilität, Fehlerschätzung, Schrittweitensteuerung, steife Systeme, lineare Systeme, Numerische Integration von differenzialalgebraischen Gleichungssystemen (DAE), Unstetigkeiten, Modulare Simulation (signalorientiert vs. objektorientiert), Stochastische Prozesse. Übungen: Anhand ausgewählter technischer Anwendungsbeispiele werden unterschiedliche Ansätze zur Gewinnung von mathematischen Modellen und den daraus abgeleiteten Simulationsmodellen trainiert. Praktikum: Auf der Basis ausgewählter technischer Anwendungsbeispiele werden die Anwendung der grundlegenden Simulationstechniken und die Handhabung kommerzieller Simulationspakete am Rechner trainiert (Matlab/Simulink). Übungsbelege zum selbständigen Lösen und Programmieren (Matlab/Simulink), Gruppen zu je vier Studenten die Aufgaben und Abgabetermine im passwortgeschützten Downloadbereich Gruppeneinschreibung: KW 17, per jExam Ein Beleg wird im Kolloquium verteidigt Bonuspunkte beim erfolgreichen Bestehen Simulationstechnik Prof. Dr.techn. K. Janschek, Dr.-Ing. S. Dyblenko Wahlpflichtfach im SG Mechatronik/Modul Entwurfstechniken, 6. bzw. 8. Semester (WPF 2/0/1) sowie Anteil des Modulpraktikums (0/0/2). Vorlesungen: Numerische Integration von gewöhnlichen Differenzialgleichungssystemen (ODE-Systeme): explizite vs. implizite Verfahren, Stabilität, Fehlerschätzung, Schrittweitensteuerung, steife Systeme, lineare Systeme, Numerische Integration von differenzialalgebraischen Gleichungssystemen (DAE-Systeme), Unstetigkeiten, Modulare Simulation (signalorientiert vs. objektorientiert), Stochastische Prozesse. Praktikum: Anhand ausgewählter technischer Anwendungsbeispiele werden unterschiedliche Ansätze zur Gewinnung von mathematischen Modellen und den daraus abgeleiteten Simulationsmodellen trainiert.Auf der Basis ausgewählter technischer Anwendungsbeispiele werden die Anwendung der grundlegenden Simulationstechniken und die Handhabung kommerzieller Simulationspakete am Rechner trainiert (Matlab/Simulink).  Die der Vorlesung Simulationstechnik zugeordneten Praktika sind für den Studiengang Mechatronik Teil des im Modul Entwurfstechniken zu absolvierenden Modulpraktikums. Übungsbelege zum selbständigen Lösen und Programmieren (Matlab/Simulink), Gruppen zu je vier Studenten die Aufgaben und Abgabetermine im passwortgeschützten Downloadbereich Gruppeneinschreibung: KW 17, per jExam Ein Beleg wird im Kolloquium verteidigt Bonuspunkte beim erfolgreichen Bestehen Systementwurf PD Dr.-Ing. A. Braune Pflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 2/1/0) Vermittlung grundlegender Kenntnisse zum systematischen Entwurf von komplexen Automatisierungssystemen und zur Bewertung von Entwurfsoptionen, Methoden und Verfahren der Systemtechnik (Systems Engineering). Inhalt des Lehrfaches (Vorlesungen): Besonderheiten des Systementwurfs für Automatisierungssysteme, Methoden zur Beschreibung unterschiedlicher Sichten auf ein Automatisierungssystem (funktional, objektorientiert, echtzeitorientiert,...), Anforderungsdefinition (Nutzeranforderung-Lastenheft, Systemanforderung), Entwurf, Metriken zur Systembewertung,Vorgehensmodelle. Die Übung befasst sich mit dem Lösen von Entwurfsaufgaben an praktischen Anwendungsfällen der Verfahrenstechnik und Mechatronik in Projektgruppen. Entwurf eingebetteter Systeme (WF 1/1/0 ) PD Dr.-Ing. A. Braune Wahlfach der Studienrichtung ART Inhalt des Lehrfaches: Spezifische Anforderungen an Software für eingebettete Systeme, Vorstellung typischer Hard- und Softwaresysteme , Vorstellung spezifischer Entwurfswerkzeuge Übungen, Konzeption einer Lösung für ein Lego-Fahrzeug, Implementierung einer Lösung. Internet - Anwendungen in der Automatisierungstechnik PD Dr.-Ing. A. Braune Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, (V/Ü/P: 2/1/0) Vermittlung ausgewählter Grundlagen zu Internettechnologien und ihren Anwendungseigenschaften in der Automatisierungstechnik. Zum Inhalt des Lehrfaches gehören: Einführung, historische Entwicklung des Internets, Anforderungen der Automatisierung an die Nutzung von Internettechnologien, Vermittlung grundlegender Kenntnisse zu Internettechnologien und Herausarbeiten von Konsequenzen ihrer Anwendung in der Automatisierung ( z.B. TCP/IP, Internetdienste), Behandlung ausgewählter Beispiele für die Internetnutzung (z.B. WWW, OPC, Ethernet mit TCP/IP als Feldbus), Vorstellung ausgewählter industrieller Produkte und Anwendungen, hoher Anteil eigenständiger Experimente und Tests an ausgewählten industriellen Geräten und Lösungen.Folgende Übungsthemen werden behandelt: Entwicklung statischer und dynamischer HTML-Seiten, Inbetriebnahme eines OPC-Servers, Entwicklung einfacher Java-Programme, Entwicklung von Java-Applets, Inbetriebnahme eines embedded Web-Servers in einer SPS . Projekt - Teleautomation PD Dr.-Ing. A. Braune Wahlpflichtfach der Studienrichtung ART, 7. Semester (V/Ü/P: 0/0/2) Der Erwerb eigener praktischer Erfahrungen zur Entwicklung von Lösungen auf der Basis von Internettechnologien für automatisierungstechnische Anwendungsbeispiele wird in dieser Lehrveranstaltung angestrebt. Projektgruppen zu je 3-4 Studenten untersuchen spezielle Aspekte von Internettechnologien hinsichtlich ihrer Anwendungseigenschaften in Automatisierungslösungen. Konkrete Inhalte ergeben sich aus aktuellen Forschungsprojekten und Entwicklungstrends. Durchzuführen sind jeweils Anforderungsdefinition, Entwurf, Variantendiskussion, Realisierung und Test an realen Anlagen. XML und Web in der Automation Lehrbeauftragte: PD Dr.-Ing. A. Braune Ingenieurstudiengänge (vorrangig ET, MT, IST) (WF 1/1/0) Die Lehrveranstaltung vermittelt grundlegende Kenntnisse über XML-Technologien und beschreibt ausgewählte Beispiele XML-basierter Sprachen in der Automatisierung, wie z.B. Gerätebeschreibungssprachen. Weitere Anwendungsaspekte als Datenaustauschformat in der Automatisierung werden vermittelt durch die Nutzung von Webservices und Browser basierte Technologien. Mechatronische Systeme Prof.Dr.techn. K. Janschek, Übungsleiter: Dipl.-Ing. M. Tkocz Wahlpflichtfach des Studienganges Elektrotechnik, 8. Semester (V/Ü/P: 2/1/0) Vermittlung grundlegender Kenntnisse zur ganzheitlichen Betrachtung mechatronischer Systeme: relevante funktionsrealisierende physikalische Phänomene (Verhaltensmodelle), Prinzipien zur gezielten Beeinflussung des Wirkungsflusses, Verfahren zur Voraussage des Systemverhaltens unter realistischen Bedingungen. Die Vorlesungen beinhalten folgende Themen: Funktionsrealisierende physikalische Phänomene ( Mechanik (Mehrkörperssysteme, Übertragungsverhalten, experimentelle Bestimmung des Frequenzganges); Elektrizität / Magnetismus (elektrodynamische Wandler, elektromagnetische Wandler); Piezoelektrizität (Modelle, piezoelektrische Wandler, Bauformen); Hydraulik (Servohydraulische Antriebe); Informationsverarbeitung (dimensionierende Übertragungseigenschaften von Abtastung, Aliasing, A/D, D/A Wandler, Serielle Bussysteme, Digitale Regler); Spezielle mechatronische Regelungsprobleme (Sensor-/Stellort bei Mehrkörpersystemen, Aliasingprobleme); Regellose Vorgänge in mechatronischen Systemen (Rauschmodelle, Kovarianzanalyse); Fehlerrechnung und Leistungsbudgets (Fortpflanzung von Unsicherheiten, Budgetansätze).Auf der Basis ausgewählter technischer Anwendungsbeispiele wird das systematische und methodische Vorgehen zu Modellierung, Analyse und Entwurf erläutert und in Rechenübungen trainiert. Die Verwendung moderner CAE-Hilfsmittel für Entwurf, Analyse, Simulation wird demonstriert (MATLAB/Simulink) Regelung von Mehrkörpersystemen Prof. Dr. techn. K. Janschek, Dipl.-Ing. M. Tkocz Wahlfpflichtfach (V/Ü/P: 1/1/0) Das Ziel des Lehrfaches besteht in der Vermittlung grundlegender Methoden zur Analyse und zum Entwurf von Regelungen für Mehrkörpersysteme. Folgende Gebiete werden behandelt: MKS Modelle im Frequenzbereich; Mess- und Stellort (kollokierte/nichtkollokierte Regelung); Modellunsicherheiten (unmodellierte Eigenmoden, spillover); Stabilitätsanalyse (NYQUIST.Kriterium in Schnittpunkt- und Frequenzkennlinienform, NICHOLS-Diagramm, robuste Stabilität von elastischen Eigenmoden); Reglerentwurf im Frequenzbereich; Aliasingprobleme im geschlossenen Regelkreis; Zufällige Eingangssignale (Kovarianzanalyse); Fehlerbudgets. Steuerung von Robotersystemen Prof. Dr. techn. K. Janschek, Übungsleiter: Dipl.-Wirtsch.-Ing. M. Hennig Wahlfach Fak. ET, MT (WF 2/0/0) Das Ziel der Lehrveranstaltung besteht in der Vermittlung von grundlegenden Steuerungs- und Regelungskonzepten für Robotersysteme. Die Vorlesungen beinhalten folgende Themen: Vorwärts- sowie Rückwärtskinematik von Manipulatoren, Bahnplanung und Trajektorien, Differentielle Kinematik über Jacobi-Matrix, Roboterdynamik, Positionsregelung, Kraft-/Momentenregelung, Steuerungstechnik. Oberseminar - Mobile Robotik Prof. Dr. techn. K. Janschek, Übungsleiter: Dipl.-Ing. S. Horn Schwerpunkt: "Distributed SLAM" - Kooperative Kartierung und Lokalisierung in Multi-Robot-Systemen Für viele praktische Anwendungen ist die Fähigkeit eines mobilen Roboters, sich in einer unbekannten Umgebung zurechtzufinden, essentiell oder zumindest wünschenswert. Dazu muss der Roboter aus der Umgebung mittels geeigneter Sensorik (Laserscanner, Kamera, etc.) Merkmale extrahieren um sich daran zu orientieren. Weil hierbei parallel zur Lokalisierung eine (Merkmals-)Karte erzeugt wird, bezeichnet man diesen Prozess als "Simultaneous Localization and Mapping" (SLAM). Nach anhaltend intensiver Untersuchung des SLAM-Prinzips für den Fall eines einzelnen Roboters seit Beginn der 1990er, wuchs im letzten Jahrzehnt auch das Interesse an einer Erweiterung auf Gruppen kooperierender Roboter. Durch den gegenseitigen Austausch von Karteninformationen soll so eine schnellere und robustere Kartierung sowie Lokalisierung für jeden Roboter des Kollektivs erreicht werden. Ziel des Seminars ist es verschiedene gegebene Ansätze des kooperativen SLAMs zu evaluieren. Oberseminar - Mobile Robotoik Prof. Dr. techn. K. Janschek, Übungsleiter: Dipl.-Ing. S. Raitza Schwerpunkt: Segmentierung von Punktwolken Für viele praktische Anwendungen ist die Fähigkeit eines mobilen Roboters, sich in einer unbekannten Umgebung zurechtzufinden, essentiell oder zumindest wünschenswert. Soll die Umgebung oder ein bestimmtes Objekt aus dieser manipuliert werden, kann es notwendig sein, eine Objekterkennung oder -klassifizierung vorzunehmen. Im Fall, dass die Sensorik des Roboters (Laserscanner, Kamera, etc.) seine Umwelt als Punktwolke wiedergibt, muss diese gegebenenfalls zunächst in mehrere zusammengehörige Teile zerlegt werden (Segmentierung). Jedem Segment können anschließend Modelle bekannter Objekte zugeordnet werden, deren räumliche Anordnung und Lage es dem Roboter erst ermöglichen, mit seiner Umwelt zu interagieren. Die Segmentierung von Punktwolken wurde bisher vor allem im Zusammenhang mit der Auswertung von durch Laserscanner erzeugten Punktwolken untersucht und verschiedene Verfahren dazu vorgeschlagen. Punktwolken, die durch bildbasierte Systeme generiert werden, haben dagegen jedoch deutlich geringere Punktdichten und sind zusätzlich oft verrauscht. Für diese Punktwolken lassen sich nicht alle Segmentierungsverfahren immer problemlos anwenden. Das Ziel des Seminars ist es, einen vorgegebenen Ansatz zur Segmentierung einer Punktwolke aufzubereiten, in eine Simulationsumgebung zu integrieren und ausführlich zu testen. Lageregelungssysteme für Raumfahrzeuge Dr.-Ing. S. Dyblenko Wahlpflichtfach für Studenten der Fak. Maschinenwesen (Studienrichtung Luft- und Raumfahrttechnik) sowie der Fak. Elektrotechnik u.a. Interessenten; (V/Ü/P: 2/0/0) Das Ziel des Lehrfaches besteht in der Vermittlung grundlegender Kenntnisse zur Lageregelung von Satelliten. Vorlesungen beinhalten folgende Themen: Einführung (Anforderungen, typ.Problemstellungen); Bahnmodellierung, Lagekinematik (Koordinatensysteme, Eulersche Winkel, Quaternionen); Lagemessung (Vektormessung, State Propagation, Filterung); Lagesensoren (optisch, inertial, magnetisch); Lageregelungskonzepte (Gravitationsstabilisierung, magnetische Regelung (Magnetspulen), Drallstabilisierung (Drallräder), Düsenregelung); Flexible Strukturen; Bordarchitekturen. Typische Problemstellungen zur Lagemessung und Lageregelung werden in den Übungen an praktischen Beispielen erläutert, zum Teil unterstützt durch Rechnersimulationen (Matlab/Simulink).

Professur für Prozessleittechnik
Die Lehre der Professur für Prozessleittechnik vermittelt den Studierenden wissenschaftliche Grundlagen sowie praxisorientierte Kentnisse und Erfahrungen. Ziel ist, die Studierenden zur Analyse, Bewertung und Gestaltung innovativer Lösungen für aktuelle und zukünftige Aufgabenstellungen im Anwendungsbereich der Prozessleitechnik zu befähigen.

Diplomarbeiten 2011

LEHRSTUHL FÜR AUTOMATISIERUNGSTECHNIK

Dingeldey, N.
Untersuchung verschiedener Konzepte zur Genauikeitssteigerung eines bestehenden Verfahrens zur visuellen Odometrie auf Basis von PMD-Sensoren.
Betreuer: Dr.-Ing. M. Roehder (Audi), Dipl.-Ing. M. Tkocz; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek

Ebert, G.:
Integration einer Merkmalsgruppierung in eine bildbasierte Merkmalsverarbeitung.
Betreuer: Dipl.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek

Eißler, A.
Automatische Fehlerkorrektur von Bühnenwagen.
Betreuer: Dipl.-Ing. A. Lösel (Firma SBS), PD Dr.-Ing. A. Braune; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune

Freese, M.
Anpassung einer Simulationsumgebung für einen Octocopter und Implementierung von stabilisierenden Basisreglern für das Fluggerät.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Tkocz, Dipl.-Ing. M. Seemann, Dipl.-Ing. A. Joos; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek

Fruhnert, M.:
Evaluierung tasterbasierter Wegplanungsalgorithmen unter Berücksichtigung nichtholonomer Beschränkungen.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Seemann; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek

Helwig, M.
Untersuchung von Algorithmen für eine Stereorekonstruktion und Integration in eine Simulationsumgebung für Raumfahrt-Rendezvous-Manöver.
Betreuer: Dipl.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek

Pfanne,  M.:
In-hand object pose estimation from kinematic data and tactile sensing.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Chalon, Dipl.-Ing. J. Reinecke (DLR); HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek

Reich, M.
Development of an object recognition and tracking for anthropomorphic robots using a stereo vision system.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Chalon, Dipl.-Ing. J. Reinecke (DLR), Dipl.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek

Rissom, B.
Entwicklung und Implementierung von Raumfahrzeug-Dynamikmodellen für verschiedene Missionsszenarien und eines inversen Roboter-Dynamikmodells zur Simulation dieser Modelle auf einem Labordemonstrator.
Betreuer: Dipl.-Ing. A. Sonnenburg, Dipl.-Ing. M. Seemann

Schellhorn, F.
Entwicklung eines neuartigen Systems zur raumübergreifenden Navigation von Staubsauger-Robotern im Heimbereich.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Kühnel (BSH); HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek

Schierz, G.
Entwicklung einer Notlandesteuerung für ein unbemanntes 8-rotoriges Fluggerät.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Seemann, Dipl.-Ing. M. Tkocz; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek

Schneider, M.
Entwurf, Realisierung und Untersuchung einer Mikrocontollerlösung für ein Messsystem zur Erfassung der Abscheidegeschwindigkeit.
Betreuer: Dipl.-Ing. A. Reich, Dr.-Ing. E. Giebler; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune

Schroedter, R.
Ein Beitrag zur Steuerung und Regelung für quasistatische Mikrospiegel.
Betreuer: Dr. Th. Sandner (FhG-IPMS), Prof. Janschek; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek

Urban, M.
Integration der Movisa-Werkzeugumgebung in verwandte Werkzeuglandschaften.
Betreuer: Dipl.-Ing. St. Hennig; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune

Witkowski, A.
Untersuchung zur aspektorientierten Umsetzung von Modell-zu-Text-Transformationen für Benutzungsschnittstellen.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund, HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune

PROFESSUR FÜR PROZESSLEITTECHNIK

Lehmkau, T.
Entwurf und Validierung eines formalen Aufgabenmodells der Instandhaltungsdomäne auf der Grundlage von begleitenden Beobachtungen in Anlagen der chemischen Industrie.
Betreuer: DI Jens Ziegler; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Felsberg, A.
Entwicklung einer Systemarchitektur zur Datenhaltung und ?bereitstellung für einen Strukturoptimierungalgorithmus zum automatisierten Entwurf für die Feldbuskommunikation in verfahrenstechnischen Anlagen
Betreuer: DI Falk Doherr; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Stöß, M.
Entwicklung eines automatisierten Entwurfs für die Feldbuskommunikation in verfahrenstechnischen Anlagen.
Betreuer: DI Falk Doherr; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Dunsing, C.
Konzeption und prototypische Implementierung eines Rahmens zur Integration externer Kostenberechnungsprogramme in Planungswerkzeuge.
Betreuer: Prof. Urbas; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Heldt, A.
Funktionsorientierter Entwurf eines mobilen und autark agierenden Handlingsystems unter Anwendung mechatronischer Modulkonzepte.
Betreuer: Dr. Steffen Pollack, Prof. Dr.-Ing. L. Urbas ; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Gurando, R.
Formalisierung von Gestaltungsregeln zur Platzierung von Objekten für verfahrenstechnische Bedienbilder der Mensch-Maschine-Interaktion (HMI)
Betreuer: DI Markus Stöß; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Studienarbeiten 2011

LEHRSTUHL FÜR AUTOMATISIERUNGSTECHNIK

Auerbach, P.
Untersuchung einer Informationsrückführung eines Zustandsschätzers auf eine Bildmerkmals-Korrespondenzsuche und Integration in einen vorhandenen SURF-Feature-Tracker.
Betreuer: Dipl.-Ing. F. Schnitzer; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek

Baron, L.
Realisierung einer Modellsynchronisierung für die modellgetriebene Entwicklung von Benutzungsschnittstellen.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund, Dipl.-Ing. Chr. Martin; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune

Dörnbach, S.
Aufbau eines Versuchsstandes für den Praktikumsversuch "Ereignisdiskreter Steuerungsentwurf".
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Seemann; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek

Kloska, A.
Modifikation eines Algorithmus zur visuellen Navigation bei planetaren Landevorgängen auf die Verwendng einer Kamera mit Fischaugenobjektiv.
Betreuer: Dr.-Ing. V. Chernykh, Dipl.-Ing. M. Tkocz, Dipl.-Ing. M. Seemann; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek

Liu, K.
Integration von Websockets in ein OPC UA JavaScript-Framework.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund, Dipl.-Ing. Chr. Martin

Mickel, M.
Untersuchung und Weiterentwicklung einer Quadrocopter-Simulation zu einer Software-in-the-Loop-Testumgebung für die Entwicklung visueller Navigationsalgorithmen.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Tkocz; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek

Petzka, Chr.
Entwurf und Implementierung eines OPC UA-Servers.
Betreuer: Dipl.-Ing. Chr. Martin, Dipl.-Ing. M. Freund; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune

Rheinsberg, Chr.
Konzeption und Realisierung eines Praktikumsplatzes "Türsteuerung".
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Werner; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune

Roth, M.
Ein Beitrag zur Modellbildung und Simulation für quasistatische Mikrospiegel.
Betreuer: Dr. Sandner (FhG-IPMS), Prof. Janschek; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek

Stark, S.
Neukonzeption einer Visualisierungslösung.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Freund; HSL: PD Dr.-Ing. A. Braune

Weber, R.:
Entwicklung eines eigenständigen Systems zur gekoppelten Aufzeichnung von GPS- und Kraftstoffverbrauchsdaten in Kleinflugzeugen.
Betreuer: Dipl.-Ing. M. Seemann; HSL: Prof. Dr. techn. K. Janschek

PROFESSUR FÜR PROZESSLEITTECHNIK

Chen, S.
Entwicklung eines C++ Datenmodells mit einer Schnittstelle zu Qt Quick zur Verarbeitung von SPARQL-Abfragen auf Linked Data Clouds.
Betreuer: DI Jens Ziegler, DI Johannes Pfeffer; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Doering, R.
Implementierung, Training und Validierung eines Gestenklassifikators für ein innovatives Eingabegerät
Betreuer: DI Jens Ziegler; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Meierhof, W.
Empirische Untersuchung der Gebrauchstauglichkeit von Geräten zur Mobile Physical Interaction im industriellen Einsatz
Betreuer: DI Jens Ziegler; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Böhme, R.
Automatische Ableitung und Berechnung der Zuverlässigkeit von Feldbusstrukturen mit Markov-Modellen.
Betreuer: DI A. Krause; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Schaufel, T.
Entwicklung und Realisierung eines Modularisierungskonzepts für eine verfahrenstechnische Anlage.
Betreuer: DI A. Krause; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Nguyen, H. L.
Entwicklung und Überprüfung eines Betriebsführungskonzepts für einen zweiphasigen Mischprozess.
Betreuer: DI A. Krause; HSL: Prof. Dr.-Ing. L. Urbas

Forschungsprojekte 2011

LEHRSTUHL FÜR AUTOMATISIERUNGSTECHNIK

• Dual-graph Model for Error Propagation Analysis of Mechatronic Systems

• System zur Onlinemessung der Abscheidegeschwindigkeit an Prozessen der industriellen Oberflächenbehandlung (SOMA-Projekt)

• Entwicklung und Erprobung einer Technologie zur Vermeidung von PFT-Emissionen über den Abwasser-, Abfall- und Abluftpfad in Produktionsstätten am Beispiel der

• Robot Control with Computational Intelligence

• INASCON - Image-based Navigation for S/C Constellations

• ANTRIS - Autonomous Navigation, Target Recognition and Rendezvous for Interplanetary Space Missions

Veröffentlichungen 2011

LEHRSTUHL FÜR AUTOMATISIERUNGSTECHNIK

Begutachtete Beiträge (Fachzeitschriften, Tagungsbände)

Morozov, A., Janschek, K.:
Dual Graph Error Propagation Model for Mechatronic System Analysis.
In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, August 28 - September 2, 2011, Milano, Italy, pp. 9893-9898.

Kaden, Th., Janschek, K., Neuber, E.:
Integrating Diffractive Optomechatronic System Models in Modelica-based Simulation Environments. In: Proceedings of the 18th IFAC World Congress, August 28 - September 2, 2011, Milano, Italy, pp. 9434-9439.

Hennig, M., Janschek, K.:
Aktionsprimitiv-basierte Steuerungsarchitektur für Anwendungen in der Robotik und Fertigungstechnik. In: Tagungsband Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden 31.03.-01.04.2011, ISBN 978-3-00-033892-2, S. 67-72.

Kaden, Th., Janschek, K.:
Untersuchungen zur objektorientierten Modellierung und Simulation von optomechatronischen Systemen. In: Tagungsband Fachtagung Mechatronik 2011, Dresden 31.03.-01.04.2011, ISBN 978-3-00-033892-2, S. 151-156. ** Best Paper Award **

Kaden, Th., Janschek, K.:
Development of a Modelica Library for Simulation of Diffractive Optomechatronic Systems. In: 8th International Modelica Conference, March 20-22, 2011, Dresden, Germany.

Schnitzer, F., Sonnenburg, A., Janschek, K., Willich, G.:
SLAM-based 3D Shape Estimation for Rendezvous with Uncooperative and Unknown Target Spacecraft. In: Proceedings of the 8th International ESA Conference on Guidance and Navigation Control Systems - ESA GNC 2011, 5 - 10 June 2011, Carlsbad, Czech Republic.

Hager, H., Hennig, S., Seißler, M., Braune, A.:
Modelltransformationen in nutzerzentrierten Entwurfsprozessen der Automation.
i-com, Jahrgang 10, Heft 3, S. 26-29.

Hennig, S., Braune, A.:
Sustainable Visualization Solutions in Industrial Automation with Movisa - a Case Study.
IEEE Conference on Industrial Informatics (INDIN), July 26-29, 2011, Lisbon, Portugal.

Urbas, L., Hennig, S., Hager, H., Doherr, F., Braune, A.:
Towards context adaptive HMIs in the process industries. IEEE Conference on Industrial Informatics (INDIN), July 26-29, 2011, Lisbon, Portugal.

Hager, H., Hennig, S., Seißler, M., Braune, A.:
Integration der domänenspezifischen Sprache Movisa in den nutzerzentrierten Entwicklungsprozess der Useware. Workshop "Modellbasierte Entwicklung von Benutzungsschnittstellen" (INFORMATIK 2011). 4.10. - 7.10, 2011, Berlin, Germany.

Hennig, S., Van den Bergh, J., Luyten, K., Braune, A.:
User Driven Evolution of User Interface Models - the FLEPR Approach. 13th IFIP TC13 Conference on Human-Computer Interaction (Interact). September 5-9, 2011, Lisbon, Portugal.

Giebler, E., Reich, A.: AiF-Projekte - Abscheidegschwindigkeit messbar ... .
--> ZVO-Report 04/11, S. 36-37

Vorträge

Giebler, E.; Reich, A., Wendt, T.:
Prozessmessverfahren zur Onlineüberwachung der Abscheidegeschwindigkeit an Chemisch-Nickel-Prozessen. DGO Workshop "Moderne Methoden zur betrieblichen Überwachung von Chemisch-Nickel-Prozessen", Dresden 11/11

Reich, A.; Giebler, E.; Hauser, S.:
Qualitätsgerechte Führung von Chemisch-Nickel-Prozessen. DGO Workshop "Moderne Methoden zur betrieblichen Überwachung von Chemisch-Nickel-Prozessen", Dresden 11/11

Giebler, E., Reich, A.:
Prozessmessverfahren zur Onlineüberwachung der Abscheidegeschwindigkeit an Chemisch-Nickel-Prozessen. Symposium Galvanik - eine etablierte Technik innovativ angewendet. Dresden 11/10, Tagungsband S. 15-21

Habiger, E.:
Elektromagnetische Verträglichkeit - Physikalische Grundlagen, Anforderungen, Sicherstellung, Nachweise, Messungen und Prüfungen, Bezüge zu anderen Produktmerkmalen und Problemfeldern. Vorträge im Rahmen der BGETEM-Seminare in der Bildungsstätte Dresden am 21.03., 04.07. und 02.11.2011

Habiger, E.:
EMV-Produktparameter. Eröffnungsvortrag im Rahmen der von der DEMVT veranstalteten EMV-Tage 2011 am 28.11.2011 in München
 

Kaden. Th.:
Integration von diffraktiver Optik in Modelica zur Simulation optomechatronischer Systeme. Dresdner Automatisierungstechnisches Kolloquium, Dresden, 24. Oktober 2011.

Monographien

Habiger, E. (Mitautor):
P&A-LEXIKON 2011- Begriffe und Kurzbezeichnungen der Prozessindustrie, 7. Auflage. München: publish-industry Verlag 2011, 82 Seiten, ISBN 3-934698-72-7

Habiger, E.:
Openautomation-Fachlexikon 2011/12 - Mehr als 2800 Akronyme, Bezeichnungen und Schlüsselwörter aus der Begriffswelt der modernen Automation und Antriebstechnik. 2. Auflage. VDE Verlag GmbH -- Berlin -- Offenbach 2011, 258 Seiten, ISBN 978-3-8007-3371-2

Wissenschaftliche Publikationen in Fachmedien

Habiger, E.:
EMV-Management - Sicherstellung der elektromagnetischen Verträglichkeit aus nachhaltiger Sicht. In: Schriften der Sudetendeutschen Akademie der wissenschaften und Künste, Band 31, Forschungsbeiträge der Naturwissenschaftlichen Klasse, Seite 221-227. ISBN 3-936284-10-5, München 2011

Habiger, E.:
Sicherheit - Eine unverzichtbare Dimension im Gefüge moderner Industriegesellschaften. In: Schriften der Sudetendeutschen Akademie der wissenschaften und Künste, Band 31, Forschungsbeiträge der Naturwissenschaftlichen Klasse, Seite 229-239. ISBN 3-936284-10-5, München 2011

Kommentare und Übersichten im A&D-KOMPENDIUM 2011/2012

Habiger, E.:
DFG-geförderte Projekte zu automationsrelevanten Themen. A&D-KOMPENDIUM 2011/2012, S. 80-85; München: publish industry Verlag 2011, ISSN-Nummer 1618-2898

Habiger, E.:
BMBF-geförderte Projekte zu automationsrelevanten Themen. A&D-KOMPENDIUM 2011/2012, S. 86-88; München: publish industry Verlag 2011, ISSN-Nummer 1618-2898

Habiger, E.:
VDI-Fortschrittsberichte zum Thema Industrielle Automation.
A&D-KOMPENDIUM 2011/2012, S. 89-94; München: publish industry Verlag 2010, ISSN-Nummer 1618-2898

PROFESSUR FÜR PROZESSLEITTECHNIK

Begutachtete Journalartikel

Doherr, F., Drumm, O., Franze, V., & Urbas, L. (2011).
Bedienbilder auf Knopfdruck - Modellbasierte Erstellung von Fließbilddarstellungen. atp edition - Automatisierungstechnische Praxis 53(11). S. 30-39.

Rußwinkel, N., Urbas, L., & Thüring, M. (2011).
Predicting Temporal Errors in Complex Task Environments: A Computational and Experimental Approach. Cognitive Systems Research 12(3-4), S. 336-354. doi:10.1016/j.cogsys.2010.09.003

Begutachtete Konferenzbeiträge

Graube, M., Pfeffer, J., Ziegler, J., & Urbas, L. (2011).
Linked Data as integrating technology for industrial data. In: Proceedings of 14th International Conference on Network-Based Information Systems (NBiS 2011). S 162-167. doi:10.1109/NBiS.2011.33

Mahnke, W., Gössling, A., Graube, M., & Urbas, L. (2011).
Information modeling for middleware in automation. In: Proceedings of 16th IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA2011). doi:10.1109/ETFA.2011.6059111

Urbas, L. & Doherr, F. (2011). autoHMI:
A model driven software engineering approach for HMIs in process industries. In: Proceedings of IEEE International Conference on Computer Science and Automation Engineering Vol.3, S.627-631. doi:10.1109/CSAE.2011.5952755

Urbas, L., Krause, A., Pech, St., & Göhner, P. (2011).
Function Allocation for Multi-agent Systems and Middleware in Industrial Automation Systems. In: Proceedings of 16th IEEE Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA2011). doi:10.1109/ETFA.2011.6059112

Urbas, L., Pfeffer, J., & Ziegler, J. (2011).
iLD-Apps: Usable Mobile Access to Linked Data Clouds at the Shop Floor. In: Proceeedings of Workshop on Visual Interfaces to the Social and Semantic Web (VISSW 2011). 13. Februar 2011, Palo Alto, California, US. CEUR-WS.org proceedings Vol-694.

Urbas, L., Hennig, St., Hager, H., Doherr, F., & Braune, A. (2011).
Towards context adaptive HMIs in the process industries. In: Proceedings of IEEE 9th International Conference on Industrial Informatics (INDIN'2011). S. 244-249. doi:10.1109/INDIN.2011.6034881

Ziegler, J., Graube, M., Suhrbier, A., Wessel, N., Malberg, H., & Urbas, L. (2011).
Influence of Spatial Separation of Control Elements for Mobile Information Systems on the Workload. In: Proceedings of 13th International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services (MobileHCI 2011). S. 191-200. doi:10.1145/2037373.2037403

Ziegler, J., Pfeffer, J., & Urbas, L. (2011). A Mobile System for Industrial Maintenance Support based on Embodied Interaction. In: Proceedings of Fifth International Conference on Tangible, Embedded and Embodied Interaction (TEI 2011). S. 181-188. ACM. doi:10.1145/1935701.1935737

Ziegler, J. & Urbas, L. (2011). Advanced Interaction Metaphors for RFID-Tagged Physical Artefacts. In: Proceeedings IEEE International Conference on RFID-Technologies and Applications (RFID-TA 2011), S. 73-80. doi:10.1109/RFID-TA.2011.6068619

Buchkapitel, Editorials und Workshops

Urbas, L. (2011). 8. Symposium Informationstechnologien für Entwicklung und Produktion in der Verfahrenstechnik (IEPV8). 2.-3. März 2011, Frankfurt am Main, Deutschland.

Vorträge

Bamberg, A., Bleuel, S., Evertz, L., Jäger, T., Mubarak, H., Nekolla, T., Schmitz, S., Urbas, L., & Vogel, M. (2011).
Bericht aus dem NAMUR Ad hoc AK 1.12 - Anforderungen an die Modularisierung von Automatisierungstechnik. In: 8. Symposium "Informationstechnologien für Entwicklung und Produktion in der Verfahrenstechnik", Frankfurt am Main, 02.-03. März 2011.

Doherr, F., Stöß, M., Felsberg, A., & Urbas,L. (2011). NetGen:X - Automatische Generierung von Kommunikationsstrukturen aus Basisplanungsdaten in der Prozessautomatisierung. Jahreskolloquium Kommunikation in der Automation (KOMMA 2011). 27. - 28. September 2011, Magdeburg, Deutschland

Doherr, F., Urbas, L., Franze, V., & Drumm, O. (2011). Automatische Generierung von Prozessbedienbildern aus Engineeringdaten. 8. Symposium Informationstechnologien für Entwicklung und Produktion in der Verfahrenstechnik (IEPV8). 2.-3. März 2011, Frankfurt am Main, Deutschland.

Mahnke, W., Gössling, A., & Urbas, L. (2011). Informationsmodellierung für Middleware in der Automatisierung. Automation 2011. 28.-29. Juni, Baden-Baden, Deutschland.

Obst, M. & Urbas, L. (2011). Wissensbasierte Assistenzsysteme für modulares Engineering. Jahrestreffen der Fachgemeinschaft Prozess-, Apparate- und Anlagentechnik. 14-15.11.2011, Fulda. www.processnet.org/paat2011

Suhrbier, A., Ziegler, J., Graube, M., Urbas, L., Wessel, N., & Malberg, H.(2011). Workload measurement for mobile devices based on heart rate variability analysis. 45. DGBMT Jahrestagung (BMT 2011). 27. - 30. September 2011, Freiburg, Deutschland.

Urbas, L. (2011). Gewerkeübergreifender intelligenter Datenaustausch ? Utopie oder Wirklichkeit? DigitalPlant Kongress. 18-19. Oktober 2011. Vogel Convention Center, Würzburg, Deutschland.

Urbas, L. & Doherr, F. (2011). Integrierte Gestaltung von Bildschirmen für die Prozessführung. PLT Sommerkolloquium, 14.7.2011. RWTH Aachen, Deutschland.

Urbas, L., Pech, St., & Göhler, P. (2011). Funktionsallokation für Agentensysteme und Middleware in der Automatisierungstechnik. Automation 2011. 28.-29. Juni, Baden-Baden, Deutschland.

Urbas, L., Pfeffer, J., & Ziegler, J. (2011). Interactive Linked Data Apps - Mobile Apps & Linked Data at the Shop Floor. 3. Leipziger Semantic Web Tag (LSWT 2011). 04. - 05. Mai 2011, Leipzig, Deutschland.

Laboratorien 2011

LEHRSTUHL FÜR AUTOMATISIERUNGSTECHNIK

Labordemonstrator MiPOS
Der Labordemonstrator MiPOS (Mini Proximity Operation Simulator) dient der Erzeugung realitätsnaher Bilder für die Simulation von Rendezvous- oder Landemanövern. Mit dem erzeugten Bildmaterial können Algorithmen zur Bildauswertung und Pfadplanung getestet sowie deren Genauigkeit bestimmt werden. Der Demonstrator simuliert den Anflug eines Servicesatelliten, bzw. dessen Kamerasystems, an ein Zielobjekt. Die Kamera kann in drei translatorischen und drei rotatorischen Freiheiten bewegt werden. Das Ziel kann zusätzlich in drei Freiheiten rotieren. Der Arbeitsraum der Kamera beläuft sich auf 1,5m x 1m x 0,8m. Um Fremdlichteinflüsse auf die Bilddaten und deren Auswertung zu vermeiden, wird der Demonstrator während eines Simulationslaufes durch schwarzen Stoff abgedunkelt. Sonnenlicht wird durch nahezu paralleles Scheinwerferlicht simuliert.

Experiment Teleautomation
The experiment consists of an continuous process model, an industrial programmable controller and a visualisation system for local automation. The controller and the visualisation system are extended with embedded web-servers and the visualisation system with an external web-server. The process or status monitoring and control is possible as shown in figure.

Labor Geschlossene Stoffkreisläufe
Das Labor Geschlossen Stoffkreisläufe ist die experimentelle Basis für wissenschaftliche Untersuchungen automatisiert betriebener Stoffkreisläufe im Bereich der nasschemischen Oberflächenbehandlung und Galvanotechnik. Ein optimierter Betrieb dieser Prozesse sowie das Engineering von Systemlösungen einer stoffverlustminimierten Prozesstechnik stellt neue Anforderungen an die Mess- und Automatisierungstechnik. Zur Lösung sich ableitender Automatisierungsaufgaben werden deshalb onlinefähige Prozessmessverfahren entwickelt und appliziert, chemische und elektrochemische Prozesse bezüglich ihres statischen und dynamischen Verhaltens modelliert, verfahrenstechnische Vorgänge mittels rechnergestützter Simulation untersucht und Automatisierungssysteme für oberflächenbehandelnde Anlagen strukturiert sowie angepasste, integrationsfähige Automatisierungslösungen entwickelt. Eine industriell gefertigte Galvanisieranlage mit automatischem Warentransport und zusätzliche periphere Anlagen (Regeneratoren und Konzentratoren) bilden die Ausrüstungsbasis des Labors. Diese wurde um eine Vielzahl mess-, automatisierungs- und rechentechnischer Komponenten erweitert, um experimentelle Arbeiten effektiv zu unterstützen.

Labor Prozessautomatisierung
Das Labor Prozessautomatisierung umfasst drei Komponenten, die entsprechend den Ausbildungszielen und -inhalten unterschiedlich ausgestattet sind. So ist die Komponente 1 mit kontinuierlichen und ereignisdiskreten Prozessmodulen wie Füllstands-, Durchfluss- und Temperaturmodul sowie einer Abfülleinrichtung, bestehend aus vier Arbeitsstationen, ausgerüstet. Die zugehörigen Automatisierungsstrukturen basieren sowohl auf einer Standardverdrahtung, als auch auf busbasierten Strukturen. Auf dieser Basis werden typische Aufgaben zur Projektierung dieser Strukturen für kontinuierliche und ereignisdiskrete Prozesse realisiert. Mit Komponente 2 werden IT-basierte Automatisierungsstrukturen vorgestellt, wobei an Hand der Hard- und Softwaretools STEP7, WinCC einschließlich WinCC-Addons (Siemens) moderne Strukturen präsentiert werden, die gleichfalls für die kontinuierlichen Prozesskomponenten Füllstand, Durchfluss und Temperatur sowie einem Mischmodul und den ereignisdiskreten Prozess "Abfülleinrichtung" ausgelegt wurden. Insbesondere für die Aus- und Weiterbildung wurde dafür ein Lehrtool, bestehend aus einem optimierten Prozessmodul - Füllstand - sowie einem nach ausbildungsdidaktischen Gesichtspunkten ö gestalteten Handbuch, entwickelt. Desweiteren wurde auf der gleichen Hard- und Softwarebasis eine Referenzanlage errichtet, deren Komplexität und Multifunktionalität vorrangig zur Präsentation und Demonstration, insbesondere im Zusammenwirken mit den Partnerfirmen Siemens und Festo Didactic genutzt werden. Mit der Komponente 3 werden schließlich moderne Automatisierungsmittel zur Stoffstromstellung und Durchflussmessung untersucht, wozu gleichfalls eine STEP7 und WinCC-basierte Automatisierungsstruktur entwickelt wurde, die einen weiteren wesentlichen Beitrag zur Ausbildung -Prozessautomatisierung - präsentiert.

Labor Mechatronische Systeme
1-achsige Satellitenlageregelung
Zur experimentellen Untersuchung der Lagestabilisierung von Kleinstsatelliten steht am Institut für Automatisierungstechnik ein Laborstand zur Verfügung, mit dessen Hilfe automatisierungstechnische Komponenten, insbesondere der Mess- und Stelltechnik sowie der Informationsübertragungstechnik unter realitätsnahen Bedingungen getestet werden können. Nachgebildet wird hier die Rotation eines Satelliten um eine Achse. Störmomente führen zur ungewollten Rotation von Satelliten um deren Massenschwerpunkte. Für eine Ausrichtung der Antennen eines Satelliten, z.B. in Richtung des Erdmittelpunktes, muss deshalb die Satellitenanlage mittels Regelung(en) stabilisiert werden. Als Stelleinrichtung kommt im Laborstand ein Schwungring zum Einsatz. Durch Ändern bzw. Regeln der Ringdrehzahl kann der Satellit in jeder gewünschten Lage stabilisiert werden. Folgende Aufgaben sind (evtl. auszugsweise) im Rahmen einer Projektarbeit zu lösen:

Industrieroboter
Für Fragestellungen zur Industrierobotik steht ein Mitsubishi 5-DOF Manipulator inklusive einer frei programmierbaren Steuereinheit zur Verfügung.

3-Arm Manipulator
Als Demonstrator für die Lehre sowie zur Realisierung grundlegender Steuerungsalgorithmen der Industrierobotik steht ein planarer Manipulator mit drei Gelenken und einer Ansteuerung über xPC Target und Matlab/Simulink zur Verfügung.

Labor Mobile Robotik
Das Labor Mobile Robotik, ausgestattet mit Rechnerarbeitsplätzen und großem Bewegungsfreiraum für mobile Plattformen, ist die experimentelle Basis für wissenschaftliche Untersuchungen im Bereich der mobilen Robotik. Als mögliche Testplattformen stehen ein radgetriebener mobiler Roboter sowie ein Luftschiff (blimp) zur Verfügung. Neben diesen am Institut entstandenen Plattformen wird weiterhin ein kommerzieller Schreitroboter (Aibo, Sony) genutzt. Um Funktionstests verschiedener Navigationsalgorithmen nachvollziehbar durchzuführen, kann auf ein Kamerasystem zur Bahnverfolgung sowie ein Sensorsystem zur globalen Lokalisierung zurückgegriffen werden. Des Weiteren kann für simulative Untersuchungen eine Matlab-basierte Simulationsplattform genutzt werden.

Labor ART PC Pool
Hardware: 10 PCs: Intel Core2Duo, 2GB RAM, HD SATA 250GB, DVD-RW, TFT 19", 100 MBit Ethernet network (connected to the campus network), 1 laser printer
Operating systems: WindowsXP Professional, Linux
Application software: Scientific software: Matlab + Simulink, Text processing: Word, Graphics: Powerpoint, Spreadsheet: Excel, Data base systems: Access, Compilers: Eclipse/CDT, Internet: Mozilla Firefox, Pegasus Mail, SSH, FTP.

Mitarbeit in wissenschaftlichen Gremien 2011

Prof.Dr.techn. Klaus Janschek
Chair positions in conference program committees:

• 4th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 2006, Heidelberg, Germany: Chair of the International Program Committee

• 5th IFAC Symposium on Mechatronic Systems 2010, Cambridge (MA),USA: International Program Committee - Associate Editor

• Conference VDI/GMA Mechatronik 2005/2007/2009, Wiesloch: Program Co-Chair

• Conference VDI/GMA Mechatronik 2011, Dresden: Program Co-Chair

• GMA-Workshop Mechatronischer Systementwurf, 2004, Darmstadt: Program Chair

• 35. Regelungstechnisches Kolloquium, 2001, Boppard: Program Chair

Member of scientific organizations:

• IFAC - International Federation of Automatic Control: Member of the Technical Committee on Aerospace (since 1997); Technical Committee on Mechatronics: Member (since 1999), Vice-Chair (2009-2011).

• AIAA - American Institute of Aeronautics and Astronautics, Member

• DFG - Deutsche Forschungsgemeinschaft (German Research Foundation), Elected Scientific Advisor 2008-2011, Fachkollegium Systemtechnik / Fach 407-01 Automatisierungstechnik, Robotik

• Wissenschaftsrat - German Council of Science and Humanities, Assigned Member of Research-Rating Group Electrical Engineering (2009-2011)

• VDI/VDE-GMA Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik: Elected Member of the Advisory Board (since 2004); Elected Chairman of the Technical Branch FB4 Actuators, Robotics & Mechatronics (since 2004); Chairman of the Technical Committee FA4.15 Mechatronics (1999-2010)

• AiF - Arbeitsgemeinschaft industrielle Forschungsvereinigungen: Elected Member of the Scientific Review Board (2003-2005)

• DGLR - Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt: regular member

Member of editorial board:

• Journal at-Automatisierungstechnik, Oldenbourg Verlag (1999 - 2009)

Prof. Dr.-Ing. habil. Leon Urbas
Chair positions in conference program committees:

• Conference VDI/GMA useware 2012, Kaiserlautern: Program Chair

• Conference processNet/NAMUR Informationstechnik für Entwicklung und Produktion der Verfahrenstechnik 2011, Frankfurt: Program Chair

• Conference VDI/GMA useware 2010, Baden-Baden: Program Co-Chair

• Conference IEEE WFCS 2008, Dresden: Local Organisation Chair

• Conference GK KogWis 2008, Dresden: Programm Chair

• Workshop Berliner Werkstatt Mensch-Maschine-Systeme: Programm Chair (2005), Program Co-Chair (2003)

Member of scientific organizations:

• GVC/DECHEM: Member of task force Methoden der Informations- und Wissensverarbeitung, Member 1998-2002.

• GK Gesellschaft für Kongitionswissenschaft: Member of Berufpraxiskomission, Member of Board (2008)

• VDI/VDE-GMA Gesellschaft für Mess- und Automatisierungstechnik: Elected Chairman of Task Force 5.16 Middleware in Industrial Automation (since 2008),

• processNet - Member of Board PAAT Process, Apparatus and Plant Technology

• NAMUR - Interessengemeinschaft Anwender Prozessautomatisierung: regular member, member of task force 1.12 Modularization

Member of editorial board:

• MMI Interaktiv (2002 - 2009)

• Editor-in-chief atp Automatisierungstechnische Praxis (since 2011)

Prof.Dr.-Ing.habil. Ernst Habiger

• Mitglied im Redaktionsbeirat des A&D-Kompendiums 2011/2012 im publish- industry Verlag, München

• Vorstands-Mitglied im VDE-Bezirksverein Dresden und Organisator der von der Fakultät EuI der TU Dresden gemeinsam mit dem VDE getragenen Veranstaltungsreihe der Elektrotechnischen Kolloquien

• Ordentliches Mitglied der Naturwissenschaftlichen Klasse der Sudetendeutschen Akademie der Wissenschaften und Künste, München

Dr.-Ing. Annerose Braune

• GMA- Fachausschuss 5.23: Webservices und XML (ehemals GMA-FA 6.41)
  Gemeinsame Leitung mit Herrn Prof. Wollschläger

• VDI/VDE-GMA-Fachausschuss 5.16. Middleware

Doz. Dr.-Ing. Siegfried Hauser

DGO-Fachausschuss für Prozesslenkung und Automatisierung

Dipl.-Ing. Andy Reich

DGO-Fachausschuss für Prozesslenkung und Automatisierung

Mitarbeiter 2011

Lehrstuhl für Automatisierungstechnik

Lehrstuhlleiter
Prof. Dr. techn. Klaus Janschek

Wissenschaftliche Mitarbeiter
PD Dr.-Ing. Annerose Braune
Dr.-Ing. Valerij Chernykh
Dr.-Ing. Sergej Dyblenko
Dipl.-Ing. Matthias Freund
Dr.-Ing. Eckart Giebler
Dipl.-Wirtsch.-Ing. Matthias Hennig
Dipl.-Ing. Stefan Hennig
Dipl.-Ing. Sylvia Horn
Dipl.-Ing. Thomas Kaden
M.Sc. Ngoc Anh Mai
Dipl.-Ing. Sara Raitza
Dipl.-Ing. Andy Reich
Dipl.-Ing. Frank Schnitzer
Dipl.-Ing. Martin Seemann
Dipl.-Ing. Arne Sonnenburg
Dipl.-Ing. Marcel Tkocz
M. Eng. Thomas Wendt

Technisches Personal
Dipl.-Ing. Matthias Werner
Norbert Kindermann
Wolfgang Gräfenhan

Sekretärin
Petra Möge

Emeritus
Prof. Dr.-Ing. habil. Ernst Habiger

Ruhestand
apl.Prof. Dr.-Ing.habil. Helmut Bischoff
apl.Doz. Dr.-Ing. Siegfried Hauser
PD Dr.-Ing. Dieter Hofmann
Dr.-Ing. Hans-Jürgen Albrecht
Dipl.-Chem. Karl-Heinz Neumann

PROFESSUR FÜR PROZESSLEITTECHNIK

Inhaber der Professur
Prof. Dr.-Ing. habil. Leon Urbas

Technischer Angestellte
Norbert Kindermann

Sekretärin
Katrin Kindermann

Wissenschaftliche Mitarbeiter
Dipl.-Ing. Falk Doherr
Dipl.-Ing. Annett Krause
Dipl.-Ing. Michael Pfab
Dipl.-Ing. Jens Ziegler

Emeritus

Prof. Dr.-Ing. habil. Peter Rieger
(Inhaber der Professur bis 09/2005)