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Technische Programme seit 2005
Die Programmhefte sind als Download verfügbar.
Workshop 2024 GMA FA 2.14
| N. Gehring (Johannes Kepler Universität Linz), J. Deutscher (Universität Ulm) | Entwurf dynamischer Backstepping-Regler für parabolische Systeme |
| A. Irscheid (Universität des Saarlandes) , N. Gehring (Johannes Kepler Universität Linz), J. Deutscher (Universität Ulm), J. Rudolph (Universität des Saarlandes) | Regelung nichtlinearer parabolischer Systeme unter Ausnutzung von flachheitsbasierten Parametrierungen |
| J. Rudolph (Universität des Saarlandes) | Flachheitsbasierte Steuerung eines Balkens mit skalarem Randeingriff: Neue Gedanken zu einer alten Frage |
| L. Jose, A. Irscheid, J. Rudolph (Universität des Saarlandes) | Beobachtergestützte Regelung eines schweren Seils an einem Wagen |
| S. Schmidt, N. Gehring (Johannes Kepler Universität Linz), F. Woittennek (UMIT Tirol) | Flachheitsbasierte Regelung hyperbolischer Mehrgrößensysteme unter Verwendung von Normalformen |
| G. Hartl, M. Schöberl (Johannes Kepler Universität Linz) | Exakte Linearisierung durch quasistatische Rückführungen: Ein Überblick für eine Klasse Lagrangescher Systeme |
| N. Tietze, K. Wulff, J. Reger (TU Ilmenau) | Partial State Feedback Model-Following Control for Nonlinear Systems |
| D. Gerbet, K. Röbenack (TU Dresden) | Über die Lie-Algebra-Rang-Bedingung für polynomiale Einbettungssysteme |
| A. Wachter, C. Hartl-Nesic, A. Kugi (TU Wien) | Zeitoptimale TCP- und Roboterbasisplatzierung für Pick-and-Place-Aufgaben in hochgradig eingeschränkten Umgebungen |
| A. Kastner, L. Gröll, V. Hagenmeyer (Karlsruher Institut für Technologie) | Energiebalanceregelung für modulare Multilevel-Stromrichter auf Basis von Vibrational Control |
| A. Zuyev (Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems Magdeburg) | Iterative schemes for approximating periodic Carathéodory solutions to nonlinear control systems with measurable inputs |
| P. Hippe (Erlangen) | Anmerkungen zum Entwurf von PI-Reglern |
| J. Deutscher (Universität Ulm) | Datenbasierte robuste Output-Regulation für LTI-Systeme mittels Koopman-Operatoren |
| K. Wulff, M. C. Honecker (TU Ilmenau), R. Schmid (University of Melbourne), J. Reger (TU Ilmenau) | Non-overshooting output shaping for switched linear systems under arbitrary switching using eigenstructure assignment |
| M. Pierer von Esch, A. Völz, K. Graichen (FAU Erlangen) | Sensitivitätsbasierte verteilte modellprädiktive Regelung |
| P.M. Scherer, A. Othmane, J. Rudolph (Universität des Saarlandes) | Zur Parametrierung der modellfreien Regelung eines Gleichstrommotors |
Workshop 2024 GAMM FA
| A. Othmane, K. Flaßkamp (Universität des Saarlandes) | Neural network-enhanced integrators for systems defined by ordinary differential equations |
| R. Seifried, M. Grube (TU Hamburg) | Ein hybrider Steuerungsansatz zur Trajektorienfolge von schnell bewegten Softrobotern |
| B. F. Oppeneiger, M. Schaller, K. Worthmann (TU Ilmenau) | Spatial exponential decay of perturbations in optimal control of general evolution equations |
| J. D. Schiller (Leibniz Universität Hannover), L. Grüne (Universität Bayreuth), M. A. Müller (Leibniz Universität Hannover) | Güteabschätzungen von Optimalschätzproblemen mittels Turnpike-Analyse |
| A. Zuyev (Max Planck Institute for Dynamics of Complex Technical Systems Magdeburg) | Polynomial turnpike estimates in optimal control of infinite-dimensional oscillating systems |
| K. Flaßkamp (Universität des Saarlandes) | Motion primitives as the action space in reinforcement learning for motion planning |
| J. Fehr (Universität Stuttgart), P. Conti (DICA Milano), J. Kneifl (Universität Stuttgart), A. Manzoni (DICA Milano), A. Frangi (MOX Milano), S. L. Brunton, J. N. Kutz (University of Washington) | VENI, VINDy, VICI: A variational method to build ROMs with embedded uncertainty quantification |
| M. Pfefferkorn, S. Hirt, P. Holzmann, R. Findeisen (TU Darmstadt) | Stability-informed Closed-Loop Learning for Model Predictive Control using Bayesian Optimization |
| L. Bold (TU Ilmenau), L. Grüne (Universität Bayreuth), M. Schaller (TU Chemnitz), K. Worthmann (TU Ilmenau) | Stability of MPC with data-driven Koopman models |
| V. G. Lopez, M. A. Müller (Leibniz Universität Hannover) | Data-based System Representation and Synchronization for Multiagent Systems |
Workshop 2024 GMA FA 2.13
| A. Schaum (Universität Hohenheim) | Regelungsorientierte Modellapproximationen für Stefanprobleme in der Lebensmittelindustrie |
| C. Trage, K. Hoffmann, O. Sawodny (Universität Stuttgart) | Eindimensionale Modellierung pneumatischer Vakuum-Ejektoren |
| B. Müller, Oliver Sawodny (Universität Stuttgart) | Modellierung der Mechanik und hydraulischen Aktorik einer Feuerwehrdrehleiter |
| A. Lepsien, A. Schaum (Universität Hohenheim) | Regelungsorientierte Modellbildung für Sprühtrocknungsprozesse |
| J. Landauer (TU Wien), P. Dollhäubl, S. Fuchshumer (voestalpine Stahl GmbH Linz), A. Kugi, A. Steinboeck (TU Wien) | Modellierung der instationären Ausbauchung der Strangschale in Stranggießanlagen |
| P. Rodegast, S. Hoschek,D. Pfeifer, J. Fehr (University of Stuttgart), M. Hagedorn (PREMIUM ROBOTICS GmbH) | Deflection Compensation in Lightweight Robotics using a Digital Twin with Extended Dynamics |
| M. Gerwien (TU Dresden) | Framework Situationsbeschreibung: Modellierung von Situationen zur taktischen Aufgabenplanung in automatisierten Fahrzeugen |
| M. Olbrich, C. Ament (Universität Augsburg) | Modellbildung und Identifikation eines kontaktbasierten, rotatorischen Kugelaktors |
| A. Kopp, C. Ament (Universität Augsburg) | Exploratorische Datengenerierung zur nichtlinearen Systemidentifikation |
| J. Venter, A. Kugi, A. Steinböck (TU Wien) | Physics-based models with local parameterization for the jet wiping process in an industrial hot-dip galvanizing line |
| S. Hoschek, P. Rodegast (Universität Stuttgart), J. Scheid (PREMIUM ROBOTICS GmbH), D. Pfeifer, J. Fehr (Universität Stuttgart) | Hybride Modellbildung mechanischer Systeme auf Basis von physik- und datengetriebenen Ansätzen |
| Ye. Filanova (Otto-von-Guericke Universität Magdeburg), I. Pontes Duff (Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme Magdeburg), D. Manvelyan (Siemens AG München), P. Benner (Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme Magdeburg) | Operatorinferenz für mechanische Systeme: datengetriebene Strukturerhaltung und Substrukturierung |
| Ahmed Ismail, Boris Lohmann (School of Engineering and Design Garching) | Datengetriebene Modellierung und prädiktive Regelung der Geometrie und Eigenschaften von Freiformbiegeprozesse |
Workshop 2023 GMA FA 2.14
| J. Steinbach, L. Jadachowski, A. Kugi, A. Steinboeck (TU Wien) | Optimalregler und nichtlinearer Beobachter für industrielle Waffelöfen |
| L. Ecker, M. Schöberl (Johannes Kepler Universität Linz) | Datenbasierter Beobachterentwurf mit neuronalen kanonischen Beobachterstrukturen |
| J. Fiedler, K. Röbenack, D. Gerbet (TU Dresden) | Beobachterentwurf für Nichtlineare Systeme mittels Maschinellen Lernens |
| M. Noack, J. Reger (TU Ilmenau) | Robuster Entwurf von Modulationsfunktionen zur zeitkontinuierlichen Zustands- und Parameterschätzung |
| P. Hippe (Erlangen) | Ansätze zur Windup-Vermeidung |
| A. Othmane, P. M. Scherer, J. Rudolph (Universität des Saarlandes) | Kombination von modellbasierten und modellfreien Ansätzen zur Regelung elektrohydraulischer Systeme |
| P. M. Scherer, A. Othmane, J. Rudolph (Universität des Saarlandes) | Modellfreie Regelung einer magnetisch gelagerten Platte |
| T. H. Scholl, V. Hagenmeyer, L. Gröll (Karlsruher Institut für Technologie) | Von vollständigen zu robusten Lyapunov-Krasovskii-Funktionalen für die Analyse absoluter Stabilität in Totzeitsystemen |
| S. L. Hölzl (TU Graz) | Ein Plädoyer für den Smith-Aström-Prädiktor |
| K. Wulff, M. C. Honecker (TU Ilmenau), H. Gernandt (Fraunhofer-Einrichtung für Energieinfrastrukturen und Geothermie IEG), J. Reger, C. Trunk (TU Ilmenau) | Stabilisation of switched linear systems via eigenstructure assignment |
| F. Meiners, J. Adamy (TU Darmstadt) | Geometrische Dualität Nichtlinearer Systeme |
| A. Heining, O. Sawodny (Uni Stuttgart) | MIMO-Strahlregelung eines Scheibenlasers mit pneumatisch aktuierten deformierbaren Spiegeln |
| B. Peric, M. Engler (Hochschule Furtwangen) | „Smart Pump“ - Entwicklung eines modell-prädiktiven Controllers für Zahnradpumpen |
| N. Gehring (Johannes Kepler Universität Linz), J. Deutscher (Universität Ulm) | Sukzessiver Regler- und Beobachterentwurf für verteilt-parametrische Systeme unter Berücksichtigung von inhärenten Systemstrukturen |
| F. Woittennek (UMIT Tirol), N. Gehring (Johannes Kepler Universität Linz) | Zur Flachheit und Steuerbarkeit einer Klasse linearer hyperbolischer Systeme |
| A. Irscheid (Universität des Saarlandes), N. Gehring (Johannes Kepler Universität Linz), J. Deutscher (Universität Ulm), J. Rudolph (Universität des Saarlandes) | Lösungsbasierte Regelung von nichtlinearen parabolischen PDE-ODE-Systemen |
| N. Jung, J. Deutscher (Universität Ulm) | Containment control linearer Multi-Agenten-Systeme mittels Kontinuumsmodellen |
| J. Deutscher (Universität Ulm) | Datenbasierte Regelung parabolischer Systeme mittels Koopman-Operatoren |
| F. Friedrich, M. Noack (TU Ilmenau), F. Fischer (Universität Ulm), J. Reger (TU Ilmenau) | Modulationsfunktionsbasierte Zustandsschätzer für verteilt-parametrische Systeme: Einführung und Implementierung |
| A. Zuyev (Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme Magdeburg) | On polynomial convergence of the Luenberger-type observer for infinite-dimensional Hamiltonian systems |
| J. Berberich, D. Fink, C. Holm (Uni Stuttgart) | Quantum computing through the lens of control: robustness analysis |
| R. Seeber (TU Graz) | Implizite Diskretisierung und Implementierung von robusten exakten Sliding-Mode-Differenzierern ohne Diskretisierungsrattern |
| L. Ullrich, A. Völz, K. Graichen (Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg) | Robustes Meta-Lernen der Gierratendynamik von Fahrzeugen mittels bedingter neuronaler Prozesse |
| J. Schwarz, B. Lohmann (TU München) | Robuste Regelung mobilhydraulischer Systeme |
| M. Pritzkoleit, V. Kisner, J. Strubel (Viessmann Climate Solutions SE) | Is predictive battery charging in home energy management systems still required in 2023? |
| F. Krug, V. Kisner, J. Strubel (Viessmann Climate Solutions SE) | Learning-based control for virtual power plants |
| K. Kluge, D. Abel, H. Vallery (RWTH Aachen University) | Regelungsorientierte Modellierung des Wasserstoffverbrennungsmotors |
Workshop 2023 GMA FA 2.13
| L. Mayer, J. Wurm, F. Woittennek (UMIT Tirol) | Semidiskrete Modelle der Flachwassergleichungen unter Verwendung energieerhaltender Diskretisierungsmethoden |
| F. Wolff, O. Sawodny (Uni Stuttgart) | Modellierung eines Gabelstaplermasts als flexibles Mehrkörpersystem |
| M. Gschweng, O. Sawodny, C. Eisenbarth, W. Haase, M. Böhm (Uni Stuttgart) | Eindimensional verteiltparametrische Modellierung von Textilfassaden zur Verdunstungskühlung |
| M. Herrmann, P. Kotyczka (TU München) | Zeitdiskrete dynamische Modellierung geometrisch exakter Balken auf Basis von relativer Kinematik |
| D. Gerbet, K. Röbenack (TU Dresden) | Ein Werkzeug zum Entwurf von Einbettungsbeobachtern |
| J. Saak, P. Benner (Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme Magdeburg), S. W. R. Werner (Virginia Tech, Blacksburg, VA, USA) | Modellreduktion dünbesetzter Systeme mit der MORLAB Toolbox |
| S. Sauerzapf, M. Beitelschmidt (TU Dresden) | Effiziente Simulation des komplexen Systemverhaltens technischer System mit neuem, schnittstellendateien getriebenem Simulationsframework |
| J. Vettermann (TU Chemnitz), J. Saak, P. Benner (Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme Magdeburg) | MOR-Blackbox - Modellordnungsreduktion für thermo-elastische Modelle in Matlab |
| S. Ecklebe, S. Krahmer, P. Schegner, K. Röbenack (TU Dresden) | Experimentelle Verifikation von Modellen für elektrische Verteilnetze mit Q(U)-geregelten Erzeugungsanlagen |
| F. Krabbes (Westsächsische Hochschule Zwickau) | Modellierung und Identifikation eines Fahrzeuges mit hybridem elektrischen Antrieb |
| N. V. Gorban, B. S. Rüffer (Bauhaus-Universität Weimar), O. V. Kapustyan (National University of Kyiv) | Asymptotic Behavior of a Lattice System Generated by Non-Autonomous Complex Flows |
| G. Fuchs, A. Kugi, W. Kemmetmüller (TU Wien) | Reluktanzmodellierung eines Permanentmagnet-Linearsynchronmotors bestehend aus gekrümmten Segmenten |
| K. Hoffmann (Uni Stuttgart), C. Trapp, A. Hildebrandt (Festo Esslingen), O. Sawodny (Uni Stuttgart) | Kraft-/Momentensensor-freie Online-Lastmassenschätzung für einen pneumatischen Roboter |
| I. V. Gosea (Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme Magdeburg) | Reduced-order modeling and identification of dynamical systems in the Loewner framework |
| I. Pontes Duff, P. Goyal, P. Benner (Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme Magdeburg) | Inference of Linear and Quadratic Dynamical Systems with Guaranteed Stability |
| C. Reddig, P. Goyal, I. Pontes Duff, P.Benner (Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme Magdeburg) | Active Sampling of Interpolation Points to Identify Dominant Subspaces for Model Reduction |
| J. Vettermann (TU Chemnitz), J. Saak, P. Benner (Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme Magdeburg) | Digitale Zwillinge für Werkzeugmaschinen - Aspekte der Modellierung und Modellordnungsreduktion |
| J. Rettberg, J. Kneifl, J. Herb, P. Buchfink, J. Fehr, B. Haasdonk (Uni Stuttgart) | Low-dimensional identification of port-Hamiltonian systems by means of deep learning and model reduction |
| J. Saak, K. Lund, P. Benner (Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme Magdeburg) | Ein Benchmark-Werkzeug für die Modellordnungsreduktion in der Mathematischen Forschungsdateninitiative MaRDI |
Workshop 2022 GMA FA 1.40
| P. Hippe (Erlangen) | Zeitbereichsentwurf von PIC-Reglern |
| C. Knoll, J. Fiedler (Technische Universität Dresden) | ERK & OCSE: Ein experimenteller Ansatz zur formalen Wissensrepräsentation der Regelungstheorie |
| F. Strehle (KIT), J.E. Machado, M. Cucuzzella (University of Groningen), A.J. Malan (KIT), J.M.A. Scherpen (University of Groningen), S. Hohmann (KIT) | A Unifying Passivity-Based Framework for Hydraulic Control in District Heating Networks |
| P. Schmid, H. Ebel, P. Eberhard (Universität Stuttgart) | An Approach for Dependable Design of Embedded Model Predictive Control |
| K. Hoffmann (Universität Stuttgart), C. Trapp (Festo SE), A. Hildebrandt, O. Sawodny (Universität Stuttgart) | Flachheitsbasierte Trajektorienfolgeregelung eines pneumatischen Roboters |
| A. Irscheid (Universität des Saarlandes), N. Gehring (Johannes Kepler Universität Linz), J. Rudolph (Universität des Saarlandes) | Ein lösungsbasierter Zugang zur Regelung parabolischer verteiltparametrischer Systeme |
| F. Woittennek (UMIT Tirol), A. Irscheid (Universität des Saarlandes), N. Gehring (Johannes Kepler Universität Linz) | Flachheitsbasierte Analyse und Regelung einer hyperbolischen PDE mit nichtlinearer Randdynamik |
| N. Gehring (Johannes Kepler Universität Linz), J. Deutscher (Universität Ulm) | Entwurf dynamischer Backstepping-Regler für hyperbolische Systeme |
| J. Deutscher (Universität Ulm), N. Gehring (Johannes Kepler Universität Linz), N. Jung (Universität Ulm) | Backstepping für gekoppelte hyperbolisch-parabolische PDE-PDE-Systeme |
| T. Enderes, J. Gabriel, J. Deutscher (Universität Ulm) | Synchronisierung von Netzwerken hyperbolischer Systeme mit unbekanntem Leader und Störmodell |
| S. Ecklebe (Technische Universität Dresden), N. Gehring (Johannes Kepler Universität Linz) | Backsteppingbasierter Entwurf eines Folgereglers für den Vertical-Gradient-Freeze-Kristallzüchtungsprozess |
| D. Landgraf, A. Völz (Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg), F. Berkel, K. Schmidt, T. Specker (Robert Bosch GmbH), K. Graichen (Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg) | Propagation von Unsicherheiten mit Anwendung auf die nichtlineare stochastische modellprädiktive Regelung |
| J. D. Schiller, M. A. Müller (Leibniz Universität Hannover) | A Lyapunov approach for robust stability of moving horizon estimation |
| D. Gerbet, K. Röbenack (Technische Universität Dresden) | Entscheidung der Beobachtbarkeit mittels algebraischer Geometrie |
| M. Schwegel (Technische Universität Wien), T. Glück (Austrian Institute of Technology), A. Kugi (Technische Universität Wien) | Indirekte Adaptive Regelung für Elektromagnete |
| M. Oei, O. Sawodny (Universität Stuttgart) | Anhängelastschätzung für Industriefahrzeuge |
| J. Dahlmann, A. Völz, Tomas Szabo, Knut Graichen (Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg) | Trajektorienoptimierung für Fahrzeuggespanne mittels prädiktiver Pfadfolgeregelung |
| D.-K. Jukić, A. Kugi, W. Kemmetmüller (Technische Universität Wien) | Optimaler Notstopp von Pumpspeicherkraftwerken |
| J. Chen, W. Luo, P. Eberhard (Universität Stuttgart) | Discrete Mechanics and Optimal Control for Quadrotors |
| T. Reuscher, D. Abel (RWTH Aachen) | Präzise zonale Temperatur- und Massenstromregelung für Fahrzeuginnenräume |
Workshop 2022 GAMM FA
| M. Pfefferkorn (Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg), P. Holzmann, J. Matschek, R. Findeisen (TU Darmstadt) | Learning Safe Operating Regions from Repetitive Task Data for Model Predictive Path Following Control |
| T. Faulwasser (Technische Universität Dortmund), B. Maschke (Université Lyon), F. Philipp, M. Schaller, K. Worthmann (TU Ilmenau) | Zur Optimalsteuerung port-Hamiltonscher Systeme |
| L. Natkowski, D. Gerbet, K. Röbenack (TU Dresden) | Notes on the Systematic Construction of Lyapunov Functions for Polynomial Systems Using Quantifier Elimination |
| F. Nüske, S. Peitz, F. Philipp, M. Schaller, K. Worthmann (TU Ilmenau) | Reliable Prediction-Based Control in the Koopman framework |
| V. G. Lopez, M. A. Müller (Leibniz Universität Hannover) | On a Continuous-Time Version of Willems’ Lemma |
| J. Berberich, C. W. Scherer, Frank Allgöwer (Universität Stuttgart) | Combining Prior Knowledge and Data for Robust Controller Design |
Workshop 2022 GMA FA 1.30
| A. Othmane (Universität des Saarlandes) | AlgDiff: Eine Python-Toolbox zur Parametrierung, Untersuchung und Diskretisierung algebraischer Ableitungsschätzer |
| R. Findeisen, J. Pholodek (Technische Universität Darmstadt), B. Morabito (Yokogawa Insilico Biotechnologies) | HILO-MPC: Flexible and Easy Evaluation of Machine-Learning-Supported Optimal and Predictive Control and Estimation |
| J. Fiedler, C. Knoll (Technische Universität Dresden) | Softwareunterstützter Modellkatalog dynamischer Systeme in ACKREP |
| A. Othmane (Universität des Saarlandes) | Algebraische Ableitungsschätzer: Theorie und Anwendung |
| M. S. Baumann, A. Steinboeck, W. Kemmetmüller, A. Kugi (Technische Universität Wien) | Echtzeitfähiges Temperaturmodell einer Permanentmagnet-Synchronmaschine |
| D. Pfeifer, A. Baumann (Universität Stuttgart), M.Giani (Robert Bosch GmbH), C. Scheifele, J. Fehr (Universität Stuttgart) | System Dynamics and Control Algorithms Design in Virtual Commissioning using Dynamics FMUs |
| F. Bechler, D. Marquart (Universität Stuttgart), S. Knoeß (ZF Friedrichshafen AG), J.Fehr (Universität Stuttgart) | Partially Observable MDP for Reliable Decision Making in Critical Driving Scenarios |
| P. Kotyczka (Technische Universität München) | Eine Einführung in die port-Hamiltonsche Modellbildung konzentriert- und verteilt-parametrischer Systeme |
| T. Thoma, P. Kotyczka (Technische Universität München) | Strukturerhaltende Diskretisierung verteilt-parametrischer port-Hamiltonscher Systeme mittels diskontinuierlicher Galerkin-Verfahren |
| J. Wurm, F. Woittennek (UMIT Tirol) | Zur Modellierung von Konvektions-Reaktions-Modellen mit Speichereffekten |
| M. Böhm, A. Rentz (Universität Stuttgart), V. Kühl, V. E. S. Terzopoulos, M. Schmidt, M. Linder (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt), O. Sawodny (Universität Stuttgart) | Modellierung und Identifikation der Hydratisierung eines thermochemischen Speichers auf Kalziumoxid/Kalziumhydroxid-Basis |
Workshops 2021
Der komplette Tagungsband ist als PDF-Dokument verfügbar.
Workshop 2019 FA 1.40
Der komplette Tagungsband ist als PDF-Dokument verfügbar.
Workshop 2019 FA 1.30
Der komplette Tagungsband ist als PDF-Dokument verfügbar.
| C. Bergs, M. Heizmann, M. Khalil, M. Hildebrandt (Siemens AG / KIT Karlsruhe) | Strukturmechanische Lebensdauerschätzung von Elektromotoren mittels eines hybriden Modellierungsansatzes |
| C. Krämer, W. Kemmetmüller, A. Kugi (TU Wien) | Modellierung eines Permanentmagnet-Linearsynchronmotors mittels Reluktanznetzwerken |
| K. Schlacher, A. Humer (JKU Linz) | Anmerkungen zu mathematischen Modellen der schweren Kette |
| F. Fischer, J. Deutscher (FAU Erlangen) | Flachheitsbasierte algebraische Fehlerdiagnose für ein schweres Seil |
| S. Ecklebe, M. Riesmeier (TU Dresden / UMIT Hall in Tirol) | PyInduct -- Eine Python Toolbox zum Reglerentwurf für Systeme mit örtlich verteilten Parametern |
| T. Scheuermann, P. Kotyczka (TU München) | Simulation des Wärmestroms in metallischen Schäumen - von Tomographiedaten zum numerischen Modell |
| S.W.R. Werner, P. Benner (MPI Magdeburg) | MORLAB – Model Order Reduction LABoratory |
| C. Knoll, R. Heedt, K. Röbenack (TU Dresden) | Lagrangian Model Tools – Einfache symbolische Modellbildung für mechanische Systeme mit und ohne algebraische Nebenbedingungen |
| A. Hofmann, J. Fehr, P. Eberhard (Uni Stuttgart) | Neweul-M#tex2html_wrap_inline625# -- eine Simulationsumgebung für die dynamische Analyse von Mehrkörpersystemen |
| J. Saak, M. Köhler, P. Benner (MPI Magdeburg) | -- M-M.E.S.S.-2.0 -- The ;SPMrdquo;Matrix Equations, Sparse Solvers;SPMrdquo; toolbox for MATLAB and GNU Octave |
| M. Pfeifer, S. Pfeiffer, S. Caspart , C. Muller, S. Krebs, S. Hohmann (KIT Karlsruhe) | AMOTO: Automatic MOdeling TOol for the Port-Hamiltonian Formulation of Bond Graphs |
| S. Eckstein, C. Ament (Uni Augsburg) | Modellbasierte Signalschätzung eines industriellen Sensorsystems |
| M. Hamann, C. Ament (Uni Augsburg) | Automatisierter Regelungsentwurf einer rekonfigurierbaren Seilroboterkinematik |
| M. Pfeifer, S. Pfeiffer, S. Caspart , C. Muller, S. Krebs, S. Hohmann (KIT Karlsruhe) | Explicit Port-Hamiltonian Formulation of Bond Graphs |
| A. Warsewa, M. Böhm, O. Sawodny, C. Tarín (Uni Stuttgart) | Modellierung linear-elastischer 3D-Tragwerke als Port-Hamilton-Systeme |
| Ph. L. Neureuther, K. Schmidt, O. Sawodny (Uni Stuttgart) | Modellierung und Modalanalyse des deformierbaren Spiegels M4 im Extremely Large Telescope |
| S. Jakubek, A. Schirrer (TU Wien) | PHiL-Prüfung von Stromabnehmern mit FE-basiertem Oberleitungsmodell mit absorbierenden Randbedingungen |
| J. Hofmann, A. Ponomarev, L. Gröll (KIT Karlsruhe / Universität Sankt-Petersburg) | Transportmodelle für Flüssigkeitsfilme |
| M. Scheck, S. Beitler, K. Treutler, C. Bohn, V. Wesling (TU Clausthal-Zellerfeld) | Regelungsorientierte Modellierung eines Wire-Arc-Additive-Manufacturing (WAAM) Prozesses |
| P. Benner, S.W.R. Werner (MPI Magdeburg) | Frequenz- und zeitbeschränktes balanciertes Abschneiden für Systeme zweiter Ordnung |
| L. Tappeiner, F. Woittennek (UMIT Hall in Tirol) | Modellierung und Approximation eines nichtlinearen fraktionalen Systems |
| L. Pyta, A. Deutschmann, F. Rötzer, D. Abel, A. Kugi (RWTH Aachen / TU Wien) | Modellreduktion für einen Glühofen mit beweglichen Heizern |
| J. Saak, B. Baran, P. Benner (MPI Magdeburg) | Riccati-Feedback Control of a Two-Dimensional Two-Phase Stefan Problem |
| M. Pritzkoleit, C. Knoll, K. Röbenack (TU Dresden) | Bestärkendes Lernen mittels Offline-Trajektorienplanung basierend auf iterativ approximierten Modellen |
| P. M. Scherer, A. Irscheid, G. Rizzello, J. Rudolph (Universität des Saarlandes) | Flachheitsbasierte Steuerung und Regelung von Aktoren auf der Basis dielektrischer Elastomere |
| L. Pröhl, H. Aschemann (Uni Rostock) | Modellbasierte energieoptimale Trajektorienplanung für elektrische Schienenfahrzeuge |
Workshop 2018 FA 1.40
Der komplette Tagungsband ist als PDF-Dokument verfügbar.
Workshop 2018 FA 1.30
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Workshop 2017 FA 1.40
Der komplette Tagungsband ist als PDF-Dokument verfügbar.
Workshop 2017 FA 1.30
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| C. Wölfel, R.P. Brinkmann, P. Awakowicz, J. Lunze (Ruhr-Universität Bochum) | Ein Ansatz zur Modellierung und Regelung reaktiver Zerstäubungsprozesse |
| A. Ettl, A. Steinboeck, A. Kugi (TU Wien) | Modell des Bandlaufs in einer Warmwalzstraße |
| K. Schmidt, P. Wittmüß, S. Piehler, M. A. Ahmed, T. Graf, O. Sawodny (Universität Stuttgart) | Modellierung thermomechanisch aktuierter, deformierbarer Spiegel für adaptive Optiken in Hochleistungslasern |
| D. Gerbet, J. Rudolph (Universität des Saarlandes) | Zur Modellbildung für ein schweres Seil |
| P. Kotyczka (TU München), B. Maschke (Université Claude Bernard Lyon 1), L. Lefèvre (Grenoble INP - Esisar | Ortsdiskretisierung verteilt-parametrischer Port-Hamiltonscher Systeme mit gemischten Galerkin-Verfahren |
| B. Lohmann, T. Scheuermann (TU München) | Zur parametrischen Reduktion linearer Port-Hamilton-Modelle durch Matrix-Interpolation |
| F. Kempter, J. Fehr (Universität Stuttgart) | Validation of Active Human Body Models with a Driver-in-the-Loop Simulator |
| P. Speth, M. Buchholz, K. Dietmayer (Universität Ulm) | Schnelle Erkennung von Kraftschlusspotentialüberschreitungen bei Fahrzeugen mit radindividuellen Antrieben |
| B. Rolle, O. Sawodny (Universität Stuttgart) | Analytische Berechnung der Durchlassverluste von Wechselrichtern für elektrische Antriebsstrangmodelle |
| M. Aldag , J. Horn (Helmut-Schmidt-Universität / Universität der Bundeswehr Hamburg) | Anwendung adaptiver Notch Filter bei Maschinen mit rotativen Direktantrieben |
| K. Röbenack, R. Herrmann (TU Dresden) | Analyse, Simulation und technische Realisierung eines verteiltparametrischen Tiefsetzstellers |
| M. Hamann, C. Ament (Universität Augsburg) | Identifikationsstrategie für flexible, parallele Seilroboter auf Basis relativer Interferometer- und Seillängenmessungen |
| C. Schwär (TU Wien), L. Gröll (Karlsruher Institut für Technologie) | Simulations- und Regelungsmodell eines Fallfilmverdampfers |
| J. Wurm (UMIT), M. Url (GE Power), F. Woittennek (UMIT) | Zur Modellierung des thermischen Verhaltens großer SCR-Katalysatoren |
| C. Ament (Universität Augsburg) | Effiziente Kommunikation und Zustandsschätzung in Sensor-Aktor-Netzwerken durch modellbasierte Ordnungsreduktion |
| N. Walker, B. Fröhlich, P. Eberhard (Universität Stuttgart) | Parametrische Modellreduktion im Kontext mechanischer Systeme mit modularem Aufbau |
| S. Werner, P. Benner (Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme) | MORLAB - Modellreduktion in MATLAB |
Workshop 2016 FA 1.40
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Workshop 2016 FA 1.30
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Workshop 2015 FA 1.40
Der komplette Tagungsband ist als PDF-Dokument verfügbar.
Workshop 2015 FA 1.30
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| F. Duarte, C. Bohn (Technische Universität Clausthal) | Modellbildung und Mehrgrößen-Sliding-Mode-Regelung für einen eingliedrigen flexiblen Roboter |
| M. Konz, J. Rudolph (Universität des Saarlandes) | Ein direkter Zugang zu Modellbildung und Regelung von Starrkörpersystemen am Beispiel von Fluggeräten |
| J.-F. Mennemann, J. Schmidt, W. Kemmetmüller, A. Kugi (Technische Universität Wien) | Anwendung der Spectral-Penalty-Methode zur effizienten Diskretisierung der Massen- und Impulsbilanzgleichungen in Rohrleitungssystemen von Pumpspeicherkraftwerken |
| M. Wörner, B. Schuler (Universität Stuttgart) | Automatisierte Herstellung funktional gradierter Betonbauteile |
| C. Hähnel, C. Mahner und J. Horn (Helmut-Schmidt-Universität) | Iterativ Lernende Regelung eines PEM-Brennstoffzellensystems während anodenseitiger Spülvorgänge |
| A. Tarasow (IAV GmbH), C. Bohn (Technische Universität Clausthal), G. Wachsmuth, R. Serway (IAV GmbH), A. Kaguermanov (Technische Universität Clausthal) | Identifikation des Schließverhaltens von hydraulisch betätigten nasslaufenden Reibungskupplungen |
| R. Baur (IAV GmbH, Technische Universität Clausthal), C. Bohn (Technische Universität Clausthal), J. P. Blath (Hochschule Hannover), M. Schultalbers (IAV GmbH) | Schätzung von Kraftstoffeigenschaften in einem Hochdruckkraftstoffsystem mittels Unscented Kalman Filter |
| O. Heinreichsberger (Polytechnik Luft und Feuerungstechnik GmbH) | Gemeinsame Zustands- und Parameterschätzung nichtlinearer Systeme -- Anwendung bei der Verbrennung feuchter Biomasse |
| P. Ziegler, M. Baumann, P. Holzwarth, N. Walz, P. Eberhard (Universität Stuttgart) | Using feedthrough to avoid unphysical frequencies in reduced systems |
| A. Castagnotto, H. Panzer, B. Lohmann (Technische Universität München) | Modellfunktionen in der $\mathcal{H}_2$-optimalen Modellreduktion von LZI-Systemen im Zustandsraum |
| C. Tolks, C. Ament (Universität Augsburg) | Empirische Gramsche Matrizen für die Zustands- und Parameterraumreduktion von Modellen der Glukose-Insulin-Homöostase |
| J. Saak (MPI, Technische Universität Chemnitz), M. Hund (MPI, Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg) | Zeitbereichs-MOR ist nur Momentenabgleich mit schlechten Entwicklungspunkten |
| P. Kürschner, P. Benner, J. Saak (MPI für Dynamik komplexer technischer Systeme) | Modellreduktion mit frequenzbegrenzten Gramschen |
Workshop 2014 FA 1.40
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Workshop 2014 FA 1.30
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Workshop 2013 FA 1.40
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Workshop 2013 FA 1.30
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Workshop 2012 FA 1.40
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| T. Faulwasser (Universitä̈t Magdeburg), H.-G. Giesseler (Airbus Operations GmbH), M. Kopf, P. Varutti, R. Findeisen (Universitä̈t Magdeburg) | Preview-based Gust Load Alleviation via Model Predictive Control |
| S. Delgado, P. Kotyczka (Technische Universität München) | IDA-PBC Entwurf fü̈r das reibungsbehaftete inverse Pendel |
| W. Kemmetmü̈ller, T. Glü̈ck, P. Zanolin, A. Kugi (Technische Universitä̈t Wien) | Modellierung und Regelung eines dreistufigen Kolbenkompressors |
| D. Lens (Technische Universitä̈t Darmstadt), H. Klingbeil (GSI Helmholtzzentrum für Schwerionenforschung GmbH) | Analyse und Synthese von Filtern zur Strahlstabilisierung in Schwerionensynchrttrons |
| P. Hippe (Universitä̈t Erlangen-Nürnberg) | Das Problem gleichzeitiger Ein- und Ausgangsbegrenzungen – Ein Versuch |
| S. Wang, F. Woittennek (Technische Universität Dresden) | Backstepping-Methode für parabolische Systeme mit innerem Eingriff |
| G.S. Schmidt, C. Ebenbauer, F. Allgö̈wer (Universitä̈t Stuttgart) | Ausgangsregelung fü̈r Starrkörpersysteme: ein globaler Ansatz |
| N. Akchurina (Technische Universitä̈t Darmstadt), J. Buttler | Nash Equilibria in Normal Games as Zeroes of Systems of Nonlinear Equations |
| R. Blind, F. Allgö̈wer (Universitä̈t Stuttgart) | Optimierung der Kommunikation fü̈r vernetzte Systeme |
| V. Willert, S. Gering (Technische Universitä̈t Darmstadt) | Zur Lö̈sung des N-Consensus Problems mit probabilistischen Inferenzmethoden |
| M. Schö̈berl, K. Schlacher (Universitä̈t Linz) | Eine Dreiecksform für Pfaff'sche Systeme |
| F. Svaricek (Universitä̈t der Bundeswehr Mü̈nchen) | Zur numerischen Berechnung der Nullstellen von Zustandsraummodellen mit Matlab |
| T. Reis (Universitä̈t Hamburg) | Iterative Lö̈sung von Operator-Lyapunovgleichungen |
| T. Fü̈ger, N. Lachhab, F. Svaricek (Universitä̈t der Bundeswehr Mü̈nchen) | Parameterreduktion zur Stö̈runterdrü̈ckung mit einem diskreten LPV-Regler |
| W. Heins (Technische Universitä̈t Clausthal), J. z. Hingst, H.-P. Beck (Energie-Forschungszentrum Niedersachsen), C. Bohn (Technische Universitä̈t Clausthal) | Einsatz von Stö̈rgrö̈ßenbeobachtern fü̈r elektrische Verteilnetze |
| T. Meurer (Technische Universitä̈t Wien) | Zum erweiterten Luenberger-Beobachter fü̈r semilineare partielle Differentialgleichungen |
| N. Gehring, J. Rudolph (Universitä̈t des Saarlandes) | Anmerkungen zum Beobachterentwurf fü̈r lineare Totzeitsysteme |
| A. Wahrburg, J. Adamy (Technische Universitä̈t Darmstadt) | Beobachterbasierte Fehlerisolation fü̈r nicht-quadratische lineare Systeme mit unsicheren Parametern |
| P. Irle, L. Grö̈ll (Karlsruher Institut fü̈r Technologie) | Spezielle Aspekte bei Beobachtern mit unbekannten Signalen und Parametern |
| G. Claasen, K. Graichen (Universitä̈t Ulm) | Ein Ansatz zur optisch-intertialen Datenfusion durch symmetrieerhaltende Kalman-Filterung |
| D. Labisch, U. Konigorski (Technische Universitä̈t Darmstadt) | Entwurf kausaler Beobachter fü̈r lineare Deskriptorsysteme |
| C.M. Hackl (Technische Universitä̈t Mü̈nchen) | 'Funnel control' zur Positionsregelung von starren Drehgelenkrobotern mit grob bekannter Trä̈gheitsmatrix |
| F. Woittennek (Technische Universitä̈t Dresden) | Zustandsrü̈ckfü̈hrung fü̈r hyperbolische Systeme mit ortsabhä̈ngigen Koeffizienten |
| P. Kotyczka, A. Wirtz (Technische Universitä̈t Mü̈nchen) | Zur strukturerhaltenden Ortsdiskretisierung vernetzter verteilt- parametrischer Port-Hamiltonscher Systeme |
Workshop 2012 FA 1.30
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Workshop 2011 FA 1.40
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| C. Hartung, F. Svaricek (Universität der Bundeswehr München) | Zur Diskussion der Beobachtbarkeit nichtlinearer Systeme am Beispiel des Zwei- bzw. Drei-Tank-Systems |
| W. Heins, P. Ballesteros, C. Bohn (Technische Universität Clausthal) | Beobachterbasierte Zustandsregler mit LPV-Gain-Scheduling für die Unterdrückung harmonischer Störungen mit variablen Frequenzen |
| A. Wahrburg, J. Adamy (Technische Universität Darmstadt) | Anwendung dynamisch erweiterter Beobachter zur robusten Fehlerisolation |
| M. Kögel (International Max Planck Research School Magdeburg), R. Findeisen (OvGU Magdeburg) | Effiziente Optimierungsverfahren für die modellprädiktive Regelung von linearen, zeitdiskreten, zeitinvarianten Systemen |
| S. Kühl, J.-F. Stumper, R. Kennel (Technische Universität München) | Modellprädiktive Strom- und Drehzahlregelung permanenterregter Synchronmaschinen |
| J.-F. Stumper, S. Kühl, R. Kennel (Technische Universität München) | Eine Methode zur robusten Erweiterung einer modellprädiktiven Regelung am Beispiel einer Minimum-Zeit-Regelung für Drehstrommotoren |
| P. Zometa (OvGU Magdeburg), M. Kögel (International Max Planck Research School Magdeburg), T. Faulwasser, R. Findeisen (OvGU Magdeburg) | Challenges of Real-time Feasible Applications of MPC on Embedded Systems |
| K. Graichen (Universität Ulm) | Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme basierend auf Fixpunktiterationen |
| M. Kastsian, M. Jost, M. Mönnigmann (Ruhr-Universität Bochum) | Ansätze zur schnellen Berechnung und Auswertung expliziter modellprädiktiver Regelgesetze |
| A. Steinböck, A. Kugi (Technische Universität Wien) | Modellprädiktive Temperaturregelung für Brammenstoßöfen |
| B. Käpernick, K. Graichen (Universität Ulm) | Methodische Berücksichtigung von Systembeschränkungen bei der modellprädiktiven Regelung |
| T. Faulwasser, R. Findeisen (OvGU Magdeburg) | Nichtlineare modellprädiktive Trajektorienfolgeregelung basierend auf zeitvarianten Niveaumengen von Lyapunovfunktionen |
| D. Poljak (Universität der Bundewehr München), D.E. Chang (University of Waterloo, Ontario) | Euler-Lagrange Modellierung von elektrischen Systemen |
| M. Böck, A. Kugi, C. Mecklenbräuker (Technische Universität Wien) | Maximierung der Dienstgüte in Drahtlosnetzwerken mittels Methoden der dynamischen Optimierung |
| N. Akchurina (Technische Universität Darmstadt) | Numerische Methoden zur Lösung von Normalen, Stochastischen und Differenzialen Spielen |
| J. Strubel, U. Konigorski (Technische Universität Darmstadt) | Verkopplung bei linearen Systemen mittels dynamischer Ausgangsrückführung |
| K. Jakob, F. Woittennek, T. Knüppel (Technische Universität Dresden) | Flachheitsbasierte Zustandsregler für eindimensionale Wellengleichungen |
| F. Woittennek (Technische Universität Dresden) | Zum Beobachterentwurf für eindimensionale Wellengleichungen |
| P. Hippe (Universität Erlangen-Nürnberg) | Berücksichtigung ausgangsseitiger Begrenzungen |
| T. Kloiber, P. Kotyczka (Technische Universität München) | Passivitätsbasierte Regelung schaltender nichtlinearer Systeme |
| F. Antritter (Universität der Bundeswehr München), M. Kletting (Cassidian Electronics, Ulm) | Überprüfung flachheitsbasierter Regler auf praktische Stabilität mittels Intervallmethoden |
| M. Schöberl, K. Schlacher (Johannes Kepler Universität Linz) | Zur Berechnung flacher Ausgänge für Pfaffsche Systeme |
| M. Manderla, D. Labisch, U. Konigorski (Technische Universität Darmstadt) | Dualität von Regler- und Beobachterentwurf für reguläre Deskriptorsysteme |
| T. Utz, T. Meurer, A. Kugi (Technische Universität Wien) | Trajektorienplanung für 2D parabolische partielle Differentialgleichungen mithilfe von Semi-Diskretisierungen |
| A. Molin, S. Hirche (Technische Universität München) | Entwurf vernetzter ereignisbasierter Regelungssysteme mit Kommunikationsbeschränkungen |
Workshop 2011 FA 1.30
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| E. Pellegrini, K.J. Diepold, B. Lohmann (Technische Universität München) | 3D-Modellierung und schaltende Regelung eines balancierenden Roboters unter Berücksichtigung der Stellgrößenbeschränkung |
| M. Doll, O. Sawodny (Universität Stuttgart) | Modellbasierte, adaptive Steuerung für energieoptimale Bewegungsvorgänge in schaltpneumatischen Antrieben |
| M. Buchholz, M. Madlener, K. Graichen (Universität Ulm), M. Frey (HAMILTON Bonaduz AG) | Modellierung einer Biobank zur simulationsgestützten Systemanalyse |
| W. Kemmetmüller, P. Mohaupt, A. Kugi (Technische Universität Wien) | Modellierung und Analyse eines Hochspannungsprüfgenerators |
| L. Kiltz, J. Rudolph (Universität des Saarlandes), C. Join (Universite Henri Poincare, Nancy), M. Mboup (Universite de Reims Champagne-Ardenne) | Algebraische Fehlerdiagnose für eine im Magnetfeld schwebende Platte |
| M. Sonntag, O. Sawodny (Universität Stuttgart) | Modellbasierte Klassifikation von Straßenabschnitten zur verbrauchsoptimalen Steuerung von Hybridfahrzeugen |
| C. Nowakowski, P. Eberhard (Universität Stuttgart) | Multi Physics Simulations of a Crank Drive with a flexible Crankshaft |
| C. Lein, M. Beitelschmidt (Technische Universität Dresden) | MORPACK-Schnittstelle zum Import von FE-Strukturen nach SIMPACK |
| J. Fehr, M. Burkhardt, P. Eberhard (Universität Stuttgart) | Simulation ob oblique reduced elastic bodies in a standard program for elastic multibody systems |
| C. Janya-anurak, H. Birkenhofer, T. Bernard (Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung, Karlsruhe) | Numerical Sensitivity Analysis of a Complex Glass Forming Process by Means of Local Perturbations |
| N. Gehring, T. Knüppel, J. Rudolph, F. Woittennek (Universität des Saarlandes) | Algebraische Methoden zur Parameteridentifikation für das schwere Seil |
| A. Pertsch, O. Sawodny (Universität Stuttgart) | Verteiltparametrische Modellierung und Regelung einer 60m-Feuerwehrleiter |
| C. Harkort, J. Deutscher (Universität Erlangen-Nürnberg) | Strukturerhaltende Approximation verteilt-parametrischer PCHD-Systeme mit verteilten Ein- und Ausgängen |
| A. Köhler (Fraunhofer IIS, Dresden), O. Farle, R. Dyczij-Edlinger (Universität des Saarlandes) | Fast Computation of State Vector Sensitivities via Model Order Reduction |
| M. Mangold, M. Krasnyk (MPI für Dynamik komplexer technischer Systeme, Magdeburg), C. Kunde, C. Dreayschultze (OvGU Magdeburg) | Developement of Reduced Models for Particle Processes in Fluid Flows |
| J. Hasenauer, M. Löhning, F. Allgöwer (Universität Stuttgart), M. Khammash (University of California, Santa Barbara) | Dynamical optimization using reduced order models: A method to guarantee performance |
| M. Voigt, P. Benner (MPI für Dynamik komplexer technischer Systeme, Magdeburg) | Linf-Berechnung für zeitdiskrete Deskriptorsysteme |
| M. Buchholz, S. Werner (Universität Ulm) | Rekursive Subspace-Identifikation für LPV-Systeme |
Workshop 2010 FA 1.40
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| F. Svaricek, J. Jarczyk, B. Alt (Universität der Bundeswehr, München) | Definition und Bestimmung der Dimension des streng strukturell steuerbaren Unterraumes eines linearen Systems |
| M. Zeitz, S. Waldherr (Universität Stuttgart) | Flache Eingänge im MIMO-Fall |
| C. Schmuck (Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme, Magdeburg), F. Woittennek, A. Gensior (Technische Universität Dresden), J. Rudolph (Universität des Saarlandes) | Flachheitsbasierte Steuerung eines Gleichstrom-Energieübertragungssystems |
| J. Köppern (Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt, Oberpfaffenhofen) | Integrierte Fahrwerkregelung |
| S. Küchler, O. Sawodny (Universität Stuttgart) | Beobachtergestützte Prognose der Vertikalbewegung eines Schiffes |
| A. Michel, W. Kemmetmüller, A. Kugi (Technische Universität Wien) | Modellierung und Regelung eines Plattenwärmetauschers |
| T. Knüppel, F. Woittennek (Technische Universität Dresden) | Flachheitsbasierter Steuerungsentwurf für das schwere Seil |
| C. Harkort, J. Deutscher (Universität Erlangen-Nürnberg) | Bestimmung exakter endlich-dimensionaler Abtastmodelle linearer verteilt-parametrischer Systeme mithilfe allgemeiner Halte- und Abtastglieder |
| J. Deutscher (Universität Erlangen-Nürnberg) | Entwurf endlich-dimensionaler dualer Führungs- und Störbeobachter für lineare verteilt-parametrische Systeme |
| K. Listmann, J. Adamy (Technische Universität Darmstadt) | Synchronisierung linearer Systeme |
| U. Pilz, A. Popov, H. Werner (Technische Universität Hamburg-Harburg) | Eine robuste Entwurfsmethode für kooperierende Agenten unter Verwendung eines Separationsprinzips |
| P. Ballesteros, C. Bohn (Technische Universität Clausthal-Zellerfeld) | Ein LPV Ansatz für die aktive Schwingungsregelung |
| K. Kefferpütz, J. Adamy (Technische Universität Darmstadt) | Sättigende Führungsregelung für Systeme unter Stellgrößen- und Stellratenbeschränkungen |
| C. Büskens (Universität Bremen) | Suboptimale Regelung nichtlinearer Modelle |
| C. Müller, A. Rehkopf (Technische Universität Bergakademie Freiberg) | Einführung in das Verfahren des Bilevel Programming für Anwendungen in der Automatisierungstechnik am Beispiel eines Virtuellen Kraftwerks auf Basis von Mikro-Blockheizkraftwerken |
| D. Görges, M. Izák, S. Liu (Technische Universität Kaiserslautern) | Optimale Regelung vernetzter Systeme mit unsicherer zeitvarianter Übertragungszeit |
| C. Maier, C. Böhm, F. Deroo, F. Allgöwer (Universität Stuttgart) | Prädiktive Regelung polynomialer Systeme unter Berücksichtigung von Eingangs- und Zustandsbeschränkungen |
| M. Hofbaur, T. Rienmüller (Private Universität UMIT, Hall i. Tirol) | Zustandsschätzung hybrider Systeme mit zeitvarianten analytischen Redunanzbedingungen |
| P. Hippe (Universität Erlangen-Nürnberg) | Regularisierte Entwurfsgleichungen für das reduzierte Kalman-Filter |
| M. Werling, L. Gröll (Karlsruher Institut für Technologie) | Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien |
| F. Woittennek (Technische Universität Dresden) | Zur Zustandssteuerbarkeit flacher hyperbolischer Systeme mit Randeingriff |
| A. Siuka, M. Schöberl, K. Schlacher (Johannes Kepler Universität Linz) | Regelung Hamiltonscher Systeme in evolutionärer Darstellung mittels strukturellen Invarianten |
| N. Gehring, J. Rudolph (Universität des Saarlandes), F. Woittennek (Technische Universität Dresden) | Ein Beitrag zur Regelung über den Rand gekoppelter Wellengleichungen |
| M. Franke (Fraunhofer IIS, Dresden) | Minimale Basen und statische Ausgangsrückführungen für Deskriptorsysteme |
| M. Manderla, U. Konigorski (Technische Universität Darmstadt) | Entwurf parametrischer Ausgangsrückführungen für differential-algebraische Systeme |
| D. Schmitt, U. Konigorski (Technische Universität Darmstadt) | Exakte Linearisierung regulärer, realisierbarer Deskriptorsysteme |
| A. Ilchmann, T. Berger (Technische Universität Ilmenau), T. Reis (Technische Universität Hamburg-Harburg) | Nulldynamik bei DAEs |
| P. Müller (Bergische Universität Wuppertal) | Kenngrößen linearer zeitinvarianter Deskriptorsysteme |
| J. Tietjen, C. Büskens (Universität Bremen) | Adaptive Verbesserung des Riccati-Reglers und Luenberger-Beobachters mittels Methoden der parametrischen Sensitivitätsanalyse |
| C. Maier, F. Allgöwer (Universität Stuttgart) | Garantierte Zustandsschätzung polynomialer Systeme |
Workshop 2010 FA 1.30
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| A. Savchenko, P. Rumschinski, R. Findeisen (Otto-von-Guericke Universität Magdeburg) | Fault Diagnosis of Hybrid Systems using Mixed-Integer Linear Programs |
| C. Schmid, G. Roppenecker (Universität Erlangen-Nürnberg) | Parameteridentifikation für LZI-Systeme mit Hilfe signalmodellgenerierter Modulationsfunktionen |
| C. Mayr, C. Hametner, S. Jakubek (Technische Universität Wien) | Methoden zur Stabilitätsuntersuchung von dynamischen lokalen Modellnetzwerken |
| M. Weickgenannt, B. Henke, O. Sawodny (Universität Stuttgart) | Optimierung der Sensorplatzierung zur Lastdetektion auf Schalen-Tragwerken |
| C. Harkort, J. Deutscher (Universität Erlangen-Nürnberg) | Krylov-Unterraummethoden für lineare unendlich-dimensionale Systeme |
| H. Panzer, T. Wolf, B. Lohmann (Technische Universität München) | Eine geometrische Analyse des Fehlersystems bei Krylov-Unterraum-Methoden |
| K. Krenek (Siemens AG, Berlin), R. Eid (Technische Universität München) | Modellordnungsreduktion für rotordynamische Systeme |
| C. Geschwinder, J. Fehr, P. Eberhard (Universität Stuttgart) | Influence of the modeling of interface nodes in the reduction process of flexible multibody dynamics |
| S. Volkwein (Universität Konstanz) | A-posteriori Fehlerschätzer für Galerkin-basierte Modellreduktion bei nichtlinearen Optimalsteuerproblemen |
| T. Breiten, P. Benner (Max-Planck-Institut für Dynamik komplexer technischer Systeme, Magdeburg) | Nonlinear Model Order Reduction via Quadratic Bilinear Differential Algebraic Equations |
| D. Wirtz, B. Haasdonk (Universität Stuttgart) | Efficient a-posteriori error estimation for nonlinear kernel-based reduced systems |
| S. Krichel, O. Sawodny (Universität Stuttgart) | Modellierung von Druckluftleitungen – Ansätze und Ergebnisse |
| M. Baumgart, A. Steinböck, A. Kugi (Technische Universität Wien) | Modellierung der Knickanstellung einer Warmrichtmaschine |
| D. Bräuer, A. Rehkopf (Technische Universität Bergakademie Freiberg) | Modellierung des thermischen Verhaltens einer Diffusionsanlage mit Hilfe von Gebietszerlegungsverfahren in Hinblick auf Regelung |
| J. Fehr, M. Seher, P. Eberhard (Universität Stuttgart), T. Shiiba (Meiji University, Kawasaki) | Noise, vibration and harshness analysis of a racing kart with a flexible car frame |
| J. Mohring, S. Lefteriu (Fraunhofer ITWM, Kaiserslautern) | Fortschritte bei der parametrischen Modellreduktion per Matrix Matching |
| A. Köhler (Fraunhofer IIS, Dresden), O. Farle, R. Dyczij-Edlinger (Universität des Saarlandes) | Schnelle Berechnung von Empfindlichkeiten in 3D EM Strukturen mittels Modellordnungsreduktion |
Workshop 2009 FA 1.40
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| D. Poljak, C. Hillermeier (Universität der Bundeswehr München), D. Schindele, H. Aschemann (Universität Rostock) | Nichtlineare Regelung eines Brückenkrans mit der Methode der Controlled Lagrangians |
| P. Kotyczka, B. Lohmann (Technische Universität München) | Zur Parametrierung der nichtlinearen passivitätsbasierten Folgeregelung |
| K.D. Listmann (Technische Universität Darmstadt) | Synchronisierung nichtlinearer dynamischer Systeme: Ein Zugang über Passivität und Backstepping |
| M. Schöberl, K. Schlacher (Johannes Kepler Universität Linz) | Hamiltonsche Systeme in evolutionärer und De Donder-Weyl Beschreibung |
| C. Harkort, J. Deutscher (Universität Erlangen Nürnberg) | Entwurf endlich-dimensionaler Regler für Riesz-Spektralsysteme unter Verwendung von Ausgangsbeobachtern |
| M. Reble, F. Allgöwer (Universität Stuttgart) | Modellprädiktive Regelung für nichtlineare Totzeitsysteme |
| B. Kern, R. Findeisen (Otto-von-Guericke Universität Magdeburg) | Modellprädiktive Regelung periodischer Systeme mit zeitveränderlicher Endregion |
| K. Graichen, A. Kugi (Technische Universität Wien) | Stabilität von inkrementellen modellprädiktiven Regelungsverfahren ohne Endbeschränkungen |
| A. Küpper, S. Engell (Technische Universität Dortmund) | Optimierende Regelung und Zustandsschätzung von SMB-Prozessen |
| C. Reinl, O. von Stryk (Technische Universität Darmstadt) | MILP-basierte Optimalsteuerung kooperativer Multi-Vehikel-Systeme |
| J. Dold, O. Stursberg (Universität Kassel) | A Distributed Model Predictive Control Scheme for Multi-Agent Systems |
| U. Schaper, O. Sawodny (Universität Stuttgart), S.K. Agrawal (University of Delaware) | Anwendung einer teilanalytischen Methode zur Bestimmung zeitoptimaler Trajektorien zur Bewegung von Kranen |
| C. Collon (Technische Universität Dresden), J. Rudolph (Universität des Saarlandes) | Klassische Symmetrien von Systemen in Zustandsdarstellung und Entwurf invarianter Folgeregler |
| P. Hippe (Universität Erlangen-Nürnberg) | Explizite modellbasierte Trajektorienplanung |
| H. Lens (Technische Universität Darmstadt) | Robuste sättigende Ausgangsrückführungen für Systeme mit Stellgrößenbeschränkungen und unsicheren Parametern |
| T. Glück, W. Kemmetmüller, A. Kugi (Technische Universität Wien), C. Tump (Siemens AG) | Sensorlose Positionsregelung für Magnetlagersysteme |
| B. Alt, F. Antritter, F. Svaricek (Universität der Bundeswehr München), J.P. Blath, M. Schultalbers (IAV GmbH) | Ein modellbasierter Ansatz zur Synchronisation der Drehzahlen im Antriebsstrang eines Parallel-Hybridfahrzeugs |
| K. Weichinger, K. Schlacher (Johannes Kepler Universität Linz) | Simulationswerkzeug für gekoppelt elastische Systeme mit Berücksichtigung regelungstechnischer Aspekte am Beispiel des Kaltwalzsimulators |
| F.J. Winkler, B. Lohmann (Technische Universität München) | Anwendung von Methoden für zeitvariante Mehrgrößensysteme zur Regelung von Transportprozessen mit verteiltem Stelleingriff |
| T. Knüppel, F. Woittennek (Technische Universität Dresden), J. Rudolph (Universität des Saarlandes) | Flachheitsbasierter Steuerungsentwurf für quasilineare hyperbolische Systeme |
| F. Malchow, O. Sawodny (Universität Stuttgart) | Vorsteuerung eines Wärmetransportsystems bei Berücksichtigung mehrerer Schichten orthogonal zur Ausbreitungsrichtung |
| J. Deutscher, C. Harkort (Universität Erlangen-Nürnberg) | Führungs- und Störgrößenaufschaltungen für lineare verteilt-parametrische Systeme |
| J. Schröck, T. Meurer, A. Kugi (Technische Universität Wien) | Trajektorienplanung für flexible Balken mit Piezo-Aktoren |
| T. Ruppel, F. Malchow, O. Sawodny (Universität Stuttgart) | Verteilt parametrische Modellbildung eines verformbaren optischen Spiegels zur Kompensation von Abbildungsfehlern |
Workshop 2009 FA 1.30
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| O. Stursberg (Universität Kassel) | Hybrid Dynamical Models for Analysis and Optimal Control |
| R. Feuer, M. Ederer, G.A. Sprenger, O. Sawodny (Universität Stuttgart) | Modell-basierte Methoden zur Untersuchung der evolutiven Adaptation bei Escherichia coli |
| Q.D. Vu, P. Li (Technische Universität Ilmenau) | Ein effizienter Ansatz zur Parameteridentifikation großer dynamischer Systeme |
| M. Roth, L. Litz (Technische Universität Kaiserslautern), J.-J. Lesage (Ecole Nationale Supérieure, Cachan) | Verteilte Identifikation ereignisdiskreter Systeme zur Fehlererkennung und -diagnose |
| C. Hametner, S. Jakubek (Technische Universität Wien) | Spezielle Parameterschätzverfahren in lokalen Modellnetzwerken zur Identifikation nichtlinearer Systeme |
| S. Borchers, P. Rumschinski, S. Bosio, R. Weismantel, R. Findeisen (Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg) | A Semidefinite Programming Approach for Verified Parameter and State Estimation of Discrete Time Polynomial Systems |
| B. Haasdonk (Universität Stuttgart), M. Ohlberger (Universität Münster) | Efficient A-Posteriori Error Estimation for Parametrized Reduced Dynamical Systems |
| J. Mohring (Fraunhofer ITWM, Kaiserslautern) | Interpolation von Zustandsraummodellen als Grundlage für parametrische Reduktion |
| H. Werner (Technische Universität Hamburg-Harburg) | Modellreduktion für LPV-Systeme |
| O. Farle, S. Burgard, R. Dyczij-Edlinger (Universität des Saarlandes) | Parametrische Ordnungsreduktion für Geometrieparameter |
| T. Wolf, P. Kotyczka, B. Lohmann (Technische Universität München) | Einführung in die Modellierung von Port-Hamilton-Systemen und ein Ansatz zur strukturerhaltenden Modellreduktion |
| J. Schlake, T. Voigt, M. Manderla, U. Konigorski (Technische Universität Darmstadt) | Modellbildung und Parameteridentifikation zweier starr verkoppelter Balken |
| M. Krüger (Universität Paderborn) | Parametrische Modellreduktion für selbstoptimierende mechatronische Systeme |
| J. Fehr, P. Eberhard, M. Hellmann (Universität Stuttgart) | Automated Selection of Expansion Points in Krylov-subspace based Model Reduction for Mechanical Systems |
| R. Castané-Selga, R. Eid, B. Lohmann (Technische Universität München) | Stability Preservation in Krylov-based Model Order Reduction |
| P.C. Müller (Bergische Universität Wuppertal) | Strukturerhaltende Modellordnungsreduktion für lineare Systeme |
| B. Lohmann (Technische Universität München) | Parametric Model Reduction by Interpolation of local System Matrices |
| G. Zimmer (Siemens AG) | Simulationsgestützte Entwicklung eines Dampfturbinen-Regelventils |
| U. Donath, J. Haufe (Fraunhofer-Institut für Integrierte Schaltungen) | UML-basierte Modellierung und Verifikation von Steuerungen |
Workshop 2008 FA 1.40
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| K. Schlacher, T. Rittenschober, M. Schöberl (Johannes Kepler Universität Linz) | Ausgangsregelung mit exogenen Modellen für Piezoplatten |
| J. Deutscher, C. Harkort (Universität Erlangen-Nürnberg) | Vollständige modale Synthese linearer verteilt-parametrischer Systeme |
| T. Meurer, A. Kugi (Technische Universität Wien) | Zum Entwurf einer exponentiell stabilisierenden Trajektorienfolgeregelung für parabolische partielle Differentialgleichungen mit orts-und zeitvariablen Parametern |
| F. Woittennek (Technische Universität Dresden) | Flachheit verkoppelter partieller Differentialgleichungen zweiter Ordnung |
| S. Trenn (Technische Universität Ilmenau) | Regularität von distributionellen DAEs |
| P. C. Müller (Bergische Universität Wuppertal) | Vollständige modale Synthese linearer Deskriptorsysteme |
| G. Reißig (Technische Universität Berlin) | Reglerentwurf über diskrete Abstraktionen unter Verwendung äußerer polyedrischer Approximationen erreichbarer Mengen |
| H. Lens, J. Adamy (Technische Universität Darmstadt) | Sättigende weiche strukturvariable Regelung |
| L. Grüne, J. Pannek, K. Worthmann (Universität Bayreuth) | Modellprädiktive Regelung mit variablem Kontrollhorizont |
| N. Losse, R. King (Technische Universität Berlin) | Strömungsregelung mit Galerkin-Modellen und MPC |
| Z. Yang, B. Lohmann (Technische Universität München) | MPC in der Anwendung zum automatisierten Treiben |
| K. Graichen, T. Kiefer, A. Kugi (Technische Universität Wien) | Optimierungsbasierte Echtzeitplanung von beschränkten Flugtrajektorien für einen Helikopter |
| A. Küpper (Technische Universität Dortmund), M. Diehl (Katholieke Universiteit Leuven), H. G. Bock (Universität Heidelberg), S. Engell (Technische Universität Dortmund) | Effiziente Zustands- und Parameterschätzung auf bewegtem Horizont für Simulated Moving Bed Prozesse |
| H. Schuster, D. Schröder (Technische Universität München) | Funnel Control für mechatronische Systeme mit unbekannten Parametern |
| P. Hippe, J. Deutscher (Universität Erlangen-Nürnberg) | Der Entwurf eines MIMO-Zusatznetzwerkes im Frequenzbereich |
| T. Ruppel, O. Sawodny (Universität Stuttgart) | Bahnplanung unter dynamischen Beschränkungen – Eine analytische Approximation mit Cn Polynomen zur industriellen Anwendung |
| T. Faulwasser, R. Findeisen (Otto-von-Guericke Universität Magdeburg) | Ein neuer Ansatz zur Pfadverfolgung unter Beschränkungen basierend auf prädiktiven Methoden |
| J. Stumper, F. Svaricek (Universität der Bundeswehr München) | Flachheitsbasierter Entwurf einer robusten Trajektorienfolgeregelung mittels des Konzeptes der flachen Eingänge und einer dynamischen Eingangskompensation |
| F. Antritter (Universität der Bundeswehr München), J. Levine (Ecole des Mines, Paris) | Notwendige und hinreichende Bedingungen für differentielle Flachheit und ihre Überprüfung mittels Computer-Algebra-Systemen |
| P. Kotyczka, B. Lohmann (Technische Universität München) | Parametrierung der passivitätsbasierten Regelung mittels IDA-PBC durch Zuweisung lokal linearer Dynamik |
| C. Baspinar (Universität Kassel) | Energiebasierte Regelung des Acrobots |
| M. Chavez, D. Abel (Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen) | Energie-basierte Regelung mechanischer Systeme |
| M. Kozek, C. Benatzky, A. Schirrer (Technische Universität Wien), A. Stribersky (Siemens Transportation Systems, Wien) | Aktive Schwingungsdämpfung an einer elastischen Wagenkasten-Struktur |
| J. Lunze (Ruhr-Universität Bochum) | Regelung digital vernetzter dynamischer Systeme: Neue Probleme und erste Ergebnisse |
| D. Görges, M. Izak, S. Liu (Technische Universität Kaiserslautern) | Optimales Regler-Scheduler-Codesign für eingebettete Regelungssysteme |
| H. Röck (Universität Kiel) | Schnelle Amlituden- und Phasenregelung eines Coriolis-Massendurchflussmessers |
| M. Hübner, U. Becker (Technische Universität Braunschweig) | Querstabilisierung von Fahrzeug-Anhänger-Gespannen mittels Sliding-Mode-Regelung |
| J. Komsta (Technische Universität Warschau), T. Heeg, P. Antoszkiewicz (Bosch Rexroth, Lohr/Main), M. Olszewski (Technische Universität Warschau) | Theorie und Praxis des Sliding Mode Controllers (SMC) am Beispiel eines servohydraulischen Antriebs |
| S. Jakubek (AVL GmbH, Graz), A. Fleck | Schätzung des inneren Drehmoments von Verbrennungsmotoren durch parameterbasierte Kalmanfilterung |
Workshop 2008 FA 1.30
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| J. Mohring, J. Stoev (Fraunhofer ITWM, Kaiserslautern) | Kombination modaler und Krylov-Verfahren als Grundlage für AMLS |
| J. Lienemann, I. Cenova, D. Kauzlaric, A. Greiner, J. G. Korvink (Albert- Ludwigs-Universität Freiburg) | Coupling of Smoothed Particle Hydrodynamics and Reduced Order Heat Transfer Model for Casting Simulation |
| S. Volkwein (Karl-Franzens Universität Graz), A. Borzi (Universita degli Studi del Sannio, Benevento), M. Kahlbacher, K. Kunisch (Karl-Franzens Universität Graz) | Neue Ergebnisse im Bereich der POD-Modellreduktion |
| T. Falck, J. A. K. Suykens, B. De Moor (Katholieke Universiteit Leuven) | Least Squares Support Vector Machines für nichtlineare Systemidentifikation |
| S. Studener, B. Lohmann (Technische Universität München) | Moving Horizon Parameter Estimation for a Class of Systems described by Quasi-Linear First Order PDEs |
| M. Buchholz, V. Krebs (Universität Karlsruhe) | Subspace-Identification-Methoden zur dynamischen Modellierung von PEM-Brennstoffzellen |
| M. Weickgenannt, O. Sawodny (Universität Stuttgart) | MIMO Closed Loop Identifikation dynamischer Systeme: eine Matlab-Toolbox für die industrielle Anwendung |
| M. Manderla, U. Konigorski (Technische Universität Darmstadt) | Simulation linearer und nichtlinearer Deskriptorsysteme |
| A. Bunse-Gerstner, D. Kubalinska (Universität Bremen) | H2alpha-optimale Modellreduktion für linear-zeitinvariante MIMO-Systeme |
| R. Eid, B. Lohmann (Technische Universität München) | A Time-domain Approach for the Choice of the Interpolation Point in Moment Matching |
| Y. Konkel, O. Farle, R. Dyczij-Edlinger (Universität des Saarlandes) | Ein Fehlerschätzer für die Krylov-Unterraum-basierte Ordnungsreduktion zeitharmonischer Anregungsprobleme |
| G. Mouil Sil, J. Hansen (Robert Bosch GmbH, Stuttgart), W. Ackermann, T. Weiland (Technische Universität Darmstadt) | Fehlerabschätzung bei Pade-Approxomation zur Lösung von Maxwell-Gleichungen mit FIT-Diskretisierung |
| S. Kowalewski, C. Weise (Rheinisch-Westfälische Technische Hochschule Aachen) | Hybride Systeme: Unterschiedliche Ziele und Wege in der Informatik und der Regelungstechnik |
| P. Schwarz (Fraunhofer IIS, Dresden) | Modellierungssprachen für die Simulation automatisierungstechnischer Systeme |
| R. Bauer (Technische Universität Graz) | Modellierung der Speicherwirkung des Schamotts in einer Biomasse-Feuerung |
| A. Soppa, H. Fassbender (Technische Universität Braunschweig) | Krylov-Methoden zur Ordnungsreduktion von FEM-Strukturmodellen von Werkzeugmaschinen |
| J. Fehr, P. Eberhard (Universität Stuttgart) | Improving the impact force calculation of two exible bodies by using enhanced model reduction techniques |
| PM. Kurch, D. Mayer (Fraunhofer LBF, Darmstadt) | Modellreduktion für Energy Harvesting Systeme |
| L. Gröll (Forschungszentrum Karlsruhe), P. Irle, M. Werling (Universität Karlsruhe) | Beitrag zur Lösung des Projektionsproblems auf 2d-Kurven |
| U. Baur, P. Benner (Technische Universität Chemnitz) | Parametrische Modellreduktion mit dünnen Gittern |
| K. Stavrakakis, W. Ackermann, T. Weiland (Technische Universität Darmstadt), T. Wittig (CST AG, Darmstadt) | Ordnungsreduktion linearisierter frequenz- und längenvariabler FIT-Modelle |
| A. Köhler (Fraunhofer IIS, Dresden) | Parametrische Modellordnungsreduktion im MEMS-Entwurf |
Workshop 2007 FA 1.40
Der komplette Tagungsband ist als PDF-Dokument verfügbar.
| E. Arnold, J. Neupert, O. Sawodny (Uni Stuttgart) | Modell-prädiktive Trajektoriengenerierung für flachheitsbasierte Kranregelungen am Beispiel eines Hafenmobilkrans |
| H.J. Ferreau, M. Diehl (K.U. Leuven) | Modellprädiktive Regelung eines Dieselmotors unter Verwendung eines schnellen online QP-Lösers |
| R. Findeisen, F. Allgöwer (Universität Stuttgart) | Regelung nichtlinearer digital vernetzter Systeme mit Hilfe asynchroner prädiktiver Regelungsverfahren |
| K. Graichen, N. Petit (Ecole des Mines de Paris) | Berechnung von optimalen Trajektorien mit systematischer Berücksichtigung von Eingangs- und Zustandsbeschränkungen |
| K. Reif (BA Ravensburg) | Zeitsteuerung und Regelung digital vernetzter Systeme in Kfz |
| B. Müller, J. Deutscher (Universität Erlangen-Nürnberg) | Zweistufige Trajektorienplanung für das automatische Einparken |
| S. Antonov, A. Fehn (Robert Bosch GmbH), A. Kugi (TU Wien) | Anwendung des Unscented Kalmanfilters zur Schätzung fahrdynamischer Zustände |
| B. Alt, F. Svaricek (Universität der Bundeswehr München), J.P. Blath, M. Schultalbers (Powertrain Mechatronik Ottomotoren Systeme, IAV Gmbh) | Multiple Sliding Surface Design für die Regelung der Leerlaufdrehzahl und der Momentenreserve eines Ottomotors |
| A. Gensior, J. Rudolph, H. Güldner (TU Dresden) | Flachheitsbasierte Steuerung gepulster Gleichrichter |
| M. Zeitz, S. Waldherr (Universität Stuttgart) | Existenz und Bestimmung flacher Eingänge |
| K. Schlacher, M. Schöberl (Universität Linz) | Die Konstruktion flacher Ausgänge durch sukzessive Elimination und Reduktion |
| W. Kemmetmüller, A. Kugi (TU Wien) | Impedanzregelung elektrohydraulischer Systeme |
| P. Kotyczka, B. Lohmann (TU München) | Parametrierung des IDA-Reglerentwurfs für nichtlineare Systeme |
| T. Meurer, A. Kugi (TU Wien) | Zur Kombination von Flachheit und Backstepping für den Entwurf einer Trajektorienfolgeregelung für ein Diffusions-Konvektions-Reaktions-System |
| T. Oehlschlägel, U. Konigorski (TU Darmstadt) | Beobachterbasiertes modales Regelungskonzept für Riesz-Spektralgeneratoren am Beispiel eines Piezoaktors |
| K. Rieger, K. Schlacher (Universität Linz) | Beobachtbarkeitsanalyse von verteilt-parametrischen Systemen – ein differentialgeometrischer Ansatz |
| S. Wendl, H.J. Pesch (Universität Bayreuth) | Ein kleiner Beitrag zur optimalen Steuerung mit partiellen Differentialgleichungen mit einem Ausblick auf die Steuerung von Brennstoffzellen |
| P. Hippe (Universität Erlangen-Nürnberg) | Der Entwurf beobachterbasierter Regler im Frequenzbereich |
| M. Buhl (TU München) | Schaltende Regler für Strecken mit Stellgrößenbegrenzung |
| T. Kreuzinger, M. Bitzer (Robert Bosch GmbH), W. Marquardt (RWTH Aachen) | Beladungsregelung einer Brennwerttherme mit Schichtladespeicher |
| B. Schmidt (Universität der Bundeswehr München) | Der Boost-Konverter im Vergleich passivitätsbasierter Regelungsansätze |
| B. Jasniewicz, D. Yankulova, H. Lens, J. Adamy (TU Darmstadt) | Entwurf, Robustheit und Beobachtbarkeit weicher strukturvariabler Regelung |
| P.C. Müller (Bergische Universität Wuppertal) | Zur Parametrisierung stabilisierender statischer Zustandsrückführungen bei LTI-Systemen |
| K. Reinschke, S.O. Lindert (TU Dresden) | Basisgrößen und ihre Nutzung für Steuerung und Regelung von MIMO-LTI-Regelstrecken |
| T. Kiefer, A. Kugi (TU Wien), R. Heeg (AG der Dillinger Hüttenwerke) | Modellbasierte Dicken- und Ebenheitsregelung in Grobblechwalzwerken |
| C. Kröger (Hochschule Aalen) | Flussbeobachter zur feldorientierten Regelung von umrichtergespeisten Asynchronmotoren |
| S. Volkwein, M. Bachar, J. Batzel, F. Kappel (TU Graz), M. Mutsaers (TU Eindhoven) | Receding Horizon Controller for the Baroreceptor Loop in a Model for the Cardio-Vascular System |
Workshop 2007 FA 1.30
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| J. Mohring, J. Broz, T. Halfmann (Fraunhofer ITWM) | Modellreduktion am Fraunhofer ITWM |
| P. Benner, L. Feng (TU Chemnitz) | Parametrische Modellreduktion durch impliziten Momentenabgleich |
| O. Farle, R. Dyczij-Edlinger (Universität Saarbrücken) | Ein verbessertes Verfahren zur Ordnungsreduktion von Mehrparametermodellen |
| J. Winkler, J. Rudolph (TU Dresden) | Beiträge zur Regelung des Czochralski-Kristallzüchtungsprozesses zur Herstellung von Verbindungshalbleitern |
| S. Volkwein, M. Kahlbacher, K. Kunisch (TU Graz), M. Hinze (Universität Hamburg) | Optimal Control and Identification in PDEs by POD Model Reduction |
| S. Studener (TU München) | Dynamik und Regelung des thermischen Fixiervorgangs im elektrophotographischen Druckprozess: Modellbildung und Analyse |
| A.C. Antoulas (Rice University, Houston, Texas) | Some new results on model reduction of linear systems |
| R. Eid, B. Lohmann (TU München) | Time-Domain Interpretation of Moment Matching using Laguerre Series |
| M.N. Albunni (Robert Bosch GmbH) | Model Order Reduction of Moving Nonlinear Electromagnetic Devices |
| J. Koutnik, B. Hübner (Voith Siemens Hydro Power Generation) | Anwendung von Krylov-Unterraum basierter Modellreduktion auf harmonische Analysen gekoppelter Struktur-Akustik-Systeme |
| J. Fehr, M. Lehner, P. Eberhard (Uni Stuttgart) | On the use of 2nd order position Gramian matrices for automating the reduction process in flexible multibody dynamics |
Workshop 2006 FA 1.40
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| T. Damm (TU Kaiserslautern) | Lineare Matrixungleichungen und Gramsche bilinearer Systeme |
| F. Colonius (Uni Augsburg) | Fast-Invarianz für zufällig gestörte Systeme |
| K. Worthmann, L. Grüne (Uni Bayreuth), D. Nesic (Uni Melbourne) | Approximation höherer Ordnung mittels sampled-data Feedback |
| K. Reif (BA Ravensburg) | Nutzung der Wavelet-Transformation zur Einklemmerkennung bei elektrischen Sitzverstellungen |
| P. Benner, S. Görner (TU Chemnitz) | MPC für nichtlineare partielle Differentialgleichungen parabolischen Typs |
| K. Schlacher, T. Rittenschober (Uni Linz) | Optimale Auslegung von Piezoaktuatoren |
| K. Reinschke, S.-O. Lindert (TU Dresden) | Anmerkungen zu regelungstechnischen Konzepten, insobesondere zur Stabilisierung von Regelkreisen mit instabilen Reglern |
| P.C. Müller (Uni Wuppertal) | Zur Polvorgabe bei mechanischen Systemen |
| J. Deutscher (Uni Erlangen-Nürnberg) | Entwurf nichtlinearer Beobachter mit näherungsweise linearer Fehlerdynamik basierend auf mehrdimensionalen Legendre-Polynomen |
| V. Hagenmeyer, M. Nohr (BASF AG) | A new Extended Kalman Filter approach for flatness-based two-degree-of-freedom control of industrial semi-batch reactors |
| M. Fischer (DLR) | Aspekte der Regelung und Identifikation eines 6 DOF Fahrsimulators |
| K. Kröger (Hochschule Aalen) | Regelung eines Buck-Converters zur Leistungssteuerung in FCELL-Fahrzeugen |
| S. Antonov, A. Fehn (Robert Bosch GmbH), A. Kugi (Uni Saarbrücken) | Ein neuartiger Ansatz zur Querdynamikregelung von Personenkraftwagen |
| P. Hippe (Uni Erlangen-Nürnberg) | Stellbegrenzung in Amplitude, Geschwindigkeit und Beschleunigung |
| K. Graichen, M. Zeitz (Uni Stuttgart) | Vorsteuerungsentwurf mit Eingangsbeschränkungen für nichtlineare Mehrgrößensysteme |
| T. Kiefer, A. Kugi (Uni Saarbrücken), K. Graichen, M. Zeitz (Uni Stuttgart) | Vorsteuerungs- und Regelungsentwurf für einen Laborhelikopter unter Beachtung von Eingangs- und Zustandsgrößenbeschränkungen |
| J. Rudolph, M. Krause, F. Woittennek (TU Dresden) | Orbitale Flachheit bei der Gehbewegung ebener Schreitmaschinen |
| T. Meurer, A. Kugi (Uni Saarbrücken) | Inversionsbasierte Bewegungsplanung und Steuerung für eine piezo-aktuierte rechteckige Platte |
| F. Antritter, M. Kletting (Uni Erlangen-Nürnberg), E. Hofer (Uni Ulm) | Robustheitsanalyse flachheitsbasierter Folgeregler mittels Intervallmethoden |
| S.-O. Lindert, K. Reinschke (TU Dresden) | Entwurf von Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung für abgetastete MIMO-Regelstrecke in kontinuierlicher Zeit |
Workshop 2006 FA 1.30
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| A. Antoulas (Rice University) | Model reduction from input/output measurements |
| O. Junge (TU München) | Modellreduktion durch rigorose Galerkin-Projektion |
| M. Lehner, P. Eberhard (Uni Stuttgart) | A Gramian Matrix Based Approach to Build Reduced Order Models for Flexible Multibody Systems |
| J. ter Maten, T. Bechthold (Philips Research Laboratories), A. Verhoeven (Eindhoven University), T. Voss (Delft University) | Model Order Reduction for linear and nonlinear circuit simulation |
| R. Eid, B. Lohmann (TU München) | Order reduction of undamped and proportionally damped second order systems |
| C. Moosmann, J. Korvink (Uni Freiburg) | Automatic parametric MOR for MEMS design |
| O. Sawodny, A. Hildebrandt (Uni Stuttgart) | Modellbildung und Auslegungstools bei pneumatischen Antrieben |
| J. Schlake, U. Konigorski (TU Darmstadt) | Modellierung von örtliche verteilten Systemen am Beispiel der Direkt-Methanol-Brennstoffzelle (DMFC) |
| L. Gröll, A. Kapp (Forschungszentrum Karlsruhe GmbH) | Schätzen von Bewegungsparametern aus einer Folge von Lidardaten |
| A. Yousefi, B. Lohmann (TU München) | Preserving stability in model reduction |
| O. Farle, A. Schultschik, R. Dyczij-Edlinger (Uni Saarbrücken) | Ein Ordnungsreduktionsverfahren zur Charakterisierung elektromagnetischer Wellenleiter im Frequenzbereich |
| J. Rudolph, F. Woittennek (TU Dresden) | Ein Ansatz für einen algebraischen Zugang zur Identifikation von Parametern in linearen unendlichdimensionalen Systemen |
| J. Koutnik (Voith Siemens Hydro Power Generation GmbH & Co. KG) | Simulation von Ring Gate Steuerung von Francis Turbinen |
| F. Felgner, L. Litz (Uni Kaiserslautern) | Ein Basismodell für virtuelle Behaglichkeitssensoren |
| K. Kuhnen (Uni Saarbrücken) | Steuerung strukturmechanischer Systeme mit aktiven Materialien |
| M. Egretzberger, A. Kugi (Uni Saarbrücken), S. Günthner, B. Hartmann (Continental Automotive Systems) | Optimierung von piezoresistiven Sensorelementen für mikromechanische Siliziumbalken mit gekoppelter Torsions- und Biegebeanspruchung |
Workshop 2005 FA 1.40
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| F. Antritter, J. Deutscher (Uni Erlangen-Nürnberg) | Steuerungsentwurf für nichtlineare Systeme unter Verwendung fiktiver Eingangsgrößen |
| V. Hagenmeyer, M. Nohr (BASF AG) | Flachheitsbasierte Zwei-Freiheitsgrade-Regelung von industriellen Semibatch-Reaktoren |
| K. Graichen, M. Zeitz (Uni Stuttgart) | Vorsteuerungsentwurf mit Ausgangsbeschränkungen am Beispiel von Mehrfachpendeln |
| K. Reinschke, S.-O. Lindert (TU Dresden) | Entwurf von Trajektoriensteuerungen mit Folgeregelungen für Regelstrecken mit mehreren Steuereingängen |
| P. Hippe (Uni Erlangen-Nürnberg) | Windup-Vermeidung bei begrenzter Stellamplitude und Stellgeschwindigkeit |
| T. Meurer, M. Zeitz (Uni Stuttgart) | Steuerung und Folgeregelung von Diffusions-Konvektions-Reaktions-Systemen mittels Summierbarkeitsmethoden |
| A. Kharitonov, O. Sawodny (TU Ilmenau) | Flachheitsbasierte Vorsteuerungen für SVP mit verteiltem Eingriff |
| F. Woittennek, J. Rudolph (TU Dresden) | Trajektorienplanung für lineare Systeme mit verteilten Parametern |
| D. Thull, A. Kugi (Uni Saarbrücken) | Infinit-dimensionale Regelung eines Brückenkranes |
| K. Schlacher, H. Ennsbrunner (JKU Linz) | Verteiltparametrische Regelung von PCHD-Systemen |
| S. Kehl, W.-D. Pölsler (F. Porsche AG), M. Zeitz (Uni Stuttgart) | Entwurf und Erprobung der Querregelung eines Versuchsfahrzeugs entlang vorgegebener Bahnen |
| W. Kemmetmüller, A. Kugi (Uni Saarbrücken) | Modellierung und nichtlineare Regelung eines closed-center elektro-hydraulischen Servolenksystems |
| C. Kröger (Daimler Chrysler AG) | Entwurf einer zeitdiskreten Stromregelung unter speziellen Aspekten schaltender Pulswechselrichter |
| J. Holl, K. Schlacher (JKU Linz) | Zeitdiskrete Implementierung nichtlinearer Regelgesetze |
| K. Röbenack (TU Dresden) | Eine Klasse von Entwurfsverfahren für Beobachter mit näherungsweise linearer Fehlerdynamik |
| U. Kreutzer, F. Svricek (Uni der Bundeswehr München) | Backstepping – Einführung in einen nichtlinearen Reglerentwurf und seine Anwendungen |
Workshop 2005 FA 1.30
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| A. Kapp (Uni Karlsruhe) | Modellierung eines Laserscanners für Fahrerassistenzsysteme |
| C. Bohn (IAV GmbH) | Modellierung und Reglerentwurf für die elektronische Motorsteuerung am Beispiel der Leerlaufregelung |
| P. Antoszkiewicz (Bosch Rexroth AG) | Simulation im Engineering Prozess bei Bosch Rexroth |
| G. Zimmer (Siemens AG) | Modellbildung und Simulation von Dampfkraftwerks-Prozessen zur Auslegung der Leittechnik |
| P. Otto (TU Ilmenau) | Regelbasierte Systemmodellierung und Modellbildung des Entscheidungsverhaltens von Experten |
| L. Gröll, J. Matthes (Forschungszentrum Karlsruhe) | Quellenlokalisierung mit räumlich verteilten, punktweisen Konzentrationsmessungen |
| J. Korvink (Uni Freiburg) | Parametric Model Reduction for MEMS System-level Simulation and Design |
| O. Farle, R. Edlinger (Uni Saarbrücken) | Model Order Reduction of Finite Element Approximations to LTI Systems Parametrized by Polynomials in Several Variables |
| J. Horn (Uni der Bundeswahr Hamburg) | Nichtlineare Modellierung mit Gauß-Prozessen |
| P. Benner (TU Chemnitz) | Passivitätserhaltende Modellreduktion mit Balancierungstechniken |
| H. Faßbender (TU Braunschweig) | Berechnung reduzierter passiver LTI-Systeme mit strukturierten Krylov-Raum-Methoden |
| C. Rickelt, S. Reese (Uni Bochum) | A simulation strategy for large, partially damaged structures using substructuring and modelreduction |
| P.C. Müller (Uni Wuppertal) | Anmerkungen zur strukturerhaltenden Ordnungsreduktion bei linearen mechanischen Systemen |
| T. Stykel (TU Berlin) | Model reduction of second-order systems |
| B. Salimbahrami, B. Lohmann (TU München) | Two approaches to the reduction of large second order systems using Krylov subspaces |
| M. Lehner, P. Eberhard (Uni Stuttgart) | Model reduction in Flexible Multibody Systems using Krylov-Subspaces |
| A. Hofer (TU Graz) | Ein spezielles Verfahren zur Reglerordnungsreduktion |
| G. Reißig, S. Geist (Uni Magdeburg) | Zur Konvexität erreichbarer Mengen nichtlinearer gewöhnlicher Differentialgleichungen |
| O. Brüls (University of Liege) | Reduced-order modeling of flexible mechanisms with configuration-dependent dynamics: a modal approach |
| J. Koutnik (Voith Siemens Hydro Power Generation GmbH & Co. KG) | Simulation von Druck- und Leistungsschwankungen in hydraulischen Systemen induziert durch einen kavitierenden Zopf |
| E. Schäfers (Siemens AG) | Modellierung, Simulation und Regelung von Be- und Verarbeitungsmaschinen |
Workshop 2004 FA 1.40
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| P.C. Müller (Uni Wuppertal) | Zur Konvergenz von PI-Beobachtern nichtlinearer dynamischer Systeme |
| A.H. Glattfelder (ETH Zürich) | Regelung exponentiell instabiler Eingröeen-Strecken bei Stellgrössenbeschränkungen |
| K. Reinschke (TU Dresden) | Basisgrößen und Trajektoriensteuerung für MI-LTI-Systeme |
| M. Zeitz, K. Graichen (Uni Stuttgart) | Nichtlineare Folgeregelung mit Vorsteuerung zum Aufschwingen eines polaren Doppelpendels mit beschränkter Stellgröße |
| K. Schlacher, H. Ennsbrunner (Uni Linz) | Verteiltparametrische PCHD-Systeme |
| A. Kugi, D. Thull, K. Kuhnen (Uni Saarbrücken) | Infinit-dimensionale Regelung von piezoelektrischen Verbundbalken |
| A. Ratering, P. Eberhard (Uni Stuttgart) | Simulation und Regelung einer Werkzeugmaschine mit Lambda-Kinematik |
| R. Findeisen, A. Allgöwer (Uni Stuttgart) | Prädiktive Ausgangsregelung mit Stabilitätsgarantie |
| A. Küpper, S. Engell (Uni Dortmund) | Zustandsschätzung von Chromatographie Prozessen |
| H.A. Nour Eldin (Uni Wuppertal), M.B. Nour Eldin (Uni Waikato) | A Micro State Dynamic Model and Compatibility Conditions for the one Dimensional Non-Stationary Compressible Flow and its Impact on the Formulation of Thermodynamics and Dynamics of Thermo Chemical Processes |
| Th. Kiefer, A. Kugi (Uni Saarbrücken) | Nichtlineare Mehrgrößenregelung eines Hubschraubermodells |
| Ch. Fleck (Ecole Polytechnique), Th. Paulus (RWTH Aachen) | Ein Beitrag zur flachheitsbasierten Randsteuerung von hyperbolischen partiellen Differentialgleichungen |
| P. Hippe (Uni Erlangen-Nürnberg) | Systematische Lösung des Problems der „Stoßfreien Umschaltung“ |
| J. Holl (CD-Labor, Linz), K. Schlacher (Uni Linz) | Analyse nichtlinearer Regelung impliziter Abtastsysteme |
| H. Ennsbrunner, K. Schlacher (Uni Linz) | Modellierung und Regelung eines konzentriert- und verteiltparametrischen Euler-Lagrange Systems |
| Th. Meurer, M. Zeitz (Uni Stuttgart) | Ein modaler Ansatz zum Steuerungsentwurf für örtlich mehrdimensionale lineare verteilt-parametrische Systeme |
| J. Rudolph (TU Dresden), J. Winkler (TU Dresden, IKZ Berlin) | Flachheitskonzepte für nichtlineare Totzeitsysteme am Beispiel chemischer Reaktoren |
Workshop 2003 FA 1.40
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| U. Konigorski (TU Clausthal) | Entwurf linearer Deskriptorsysteme durch Polvorgabe |
| P.C. Müller (Uni Wuppertal) | Stabilität und Ljapunovsche Matrizengleichung bei linearen zeitinvarianten Deskriptorsystemen |
| J. Adamy, R. Kempf (TU Darmstadt) | Theorie und Anwendungen rekurrenter Fuzzy Systeme |
| A.H. Glattfelder (ETH Zürich) | Ausgangsbeschränkungen und Override Control in Regelungen mit Zustandsrückführungen |
| K. Reinschke (TU Dresden) | Zur Steuerbarkeit von LTI-Regelstrecken: Was bedeutet dieses Konzept und wie sollte man es lehren? |
| J. Holl (CD-Labor Linz), K. Schlacher (Uni Linz) | Nichtlineare Abtastsysteme: Ein Zugang basierend auf Lie-Gruppen |
| M. Zeitz (Uni Stuttgart) | Flachheitsbasierter Entwurf von linearen und nichtlinearen Vorsteuerungen |
| W. Kemmetmüller, A. Kugi (Uni Saarbrücken) | Energiebasierte Regelung hydraulischer Aktoren |
| P. Hippe (Uni Erlangen-Nürnberg) | Windup-Vermeidung für stabile und instabile Strecken |
| J. Reinschke (Siemens AG, Erlangen) | Profil- und Planheitssteuerung für Warmbreitbandstraßen |
| S. Lindert, J. Rudolph (TU Dresden) | Ein Verfahren zur Identifikation harmonischer Störungen |
| S. Eckhardt, S. Lindert, J. Rudolph (TU Dresden) | Über neuere Ergebnisse bei der Regelung magnetisch gelagerter Spindeln |
| A. Toumi, S. Engell (Uni Dortmund) | Control of a reativce simulated moving bed process for glucose isomerization |
| S. Bardi, D. Farruggio (ABB Switzerland, Utility Automation Systems) | Burning Waste: A model of the waste incineration process |
| M. Fette (System und Dynamik, Paderborn), I. Winzenick (Uni der Bundeswehr Hamburg) | Konzepte zur FACTS-Regelung von Elektroenergiesystemen |
| A.A.R. Fehn, R. Rothfuß (Robert Bosch GmbH), M. Zeitz (Uni Stuttgart) | Flachheitsbasierte Kaskadenregelung eines geschalteten Reluktanzmotors |
| T. Meurer, M. Zeitz (Uni Stuttgart) | Ein modaler Zugang für die flachheitsbasierte Steuerung von unendlichdimensionalen Systemen |
| Ch. Fleck, Th. Paulus (RWTH Aachen) | Eine Methode zur Bestimmung eines flachen Ausgangs und Parametrierung der Lösung für gewisse Systeme mit örtlich verteilten Parametern |
| M. Feiler, D. Schröder (TU München) | Adaptive Regelung mit Modellen reduzierter Ordnung |
| D. Bernhard (Uni Wuppertal) | Hinf-Regelung für Deskriptorsysteme mit höherem Index und nicht-properem Übertragungsverhalten |
| J. Deutscher (Uni Erlangen-Nürnberg) | Input-output linearization of nonlinear systems using multivariable Legendre polynomials |
| K. Kowalczyk, F. Savricek (Uni der Bundeswehr München), C. Bohn (Continental AG), H.-J. Karkosch (ContiTech Vibration Control GmbH) | A State Feedback Strategy for Active Vibration Control |
Workshop 2002 FA 1.40
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| U. Konigorski (TU Clausthal) | Algebraischer Entwurf linearer zeitvarianter Systeme |
| K. Reinschke, O. Fritsche (TU Dresden) | Zum Reglerentwurf durch Ausgangsrückführung |
| B. Lohmann (Uni Bremen) | Zur Reduktion der Ordnung sehr großer linearer Systeme mittels Krylov-Unterraummethoden |
| J. Reinschke (Siemens AG) | Reglerentwurf für lineare zeitinvariante örtlich verteilte Systeme mittels Hinf-Methoden |
| P. Hippe (Uni Erlangen-Nürnberg) | Frequenzbereichsentwurf diskreter reduzierter Hinf-Filter |
| D. Bernhard (Uni-GH Wuppertal) | Das Hinf-Problem als Minmax-Differentialspiel für nicht-propere Deskriptorsysteme |
| D. Farruggio (ABB Power Plant Automation AG) | Modeling of Electrical Circuits using Hamilton's Principle |
| K. Schlacher (Uni Linz) | Geometrie zu und Regelung von PCHD-Systemen |
| A. Kugi, W. Kemmetmüller (Uni Saarbrücken) | Energiebasierte Modellierung Hydraulischer Systeme |
| K. Reinschke, O. Fritsche (TU Dresden) | Trajektoriensteuerung und Folgeregelung bei linearen Regelstrecken |
| K. Zehetleitner, K. Schlacher (Uni Linz) | Implizite dynamische Systeme – ein Zugang via algebraischer Geometrie |
| Th. Meurer, M. Zeitz (Uni Stuttgart) | Flachheitsbasierte Regelung von Systemen mit verteilten Parametern |
| Ch. Fleck, D. Abel (RWTH Aachen) | Flachheitsbasierte Steuerung eines Systems mit variabler Totzeit am Beispiel des Dünnbandgießens nach dem zwei-Rollen-Verfahren |
| A. Toumi, S. Engell (Uni Dortmund) | Nichtlineare Modellprädiktive Regelung eines reaktiven SMB-Prozesses zur Glukose Isomerisierung |
| J. Trumpf (Uni Würzburg) | Singular tracking observers |
| L. Gröll (Forschungszentrum Karlsruhe) | LS-Identifikation mit einer quadratischen Restriktion |
Workshop 2001 FA 1.40
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| S. Woldau, D. Farruggio (ABB Power Plant Automation AG) | Parameter- und Zustandsschätzung |
| H. Bühler (ETH Lausanne) | Stabilität und Auslegung der Mehrfach-Kaskadenstruktur zur Vermeidung von Streckenwindup |
| A.H. Glattfelder, W. Schaufelberger (ETH Zürich) | Regelungen mit Ausgangsbeschränkungen |
| H. Sauermann, S. Keesmann (TU Freiburg) | Regelung eines Mehrzonenofens für die Einkristallzüchtung |
| Z.Y. Feng (MASA AG), A. Schöne (Uni Bremen) | Ein neues Verfahren zur Ermittlung aktueller Betriebszustände bei selbsteinstellenden multi-modell-gestützten Regelungssystemen |
| L. Gröll (Karlsruhe) | Matrixapproximationsprobleme in der Regelungstechnik |
| P. Hippe (Uni Erlangen-Nürnberg) | Neue Ergebnisse zur Windup-Vermeidung mit Kaskadenregelung |
| S. Hohmann, V. Krebs (TH Karlsruhe) | Zeitdiskretisierung nichtlinearer polynomialer Systeme |
| U. Korn (Uni Magdeburg) | Ein Verfahren zum Entwurf nahe l1-optimaler zeitdiskreter linearer Regler mit niedriger Ordnung |
| A. Kugi, K. Schlacher (Uni Linz) | Nichtlinearer H2-Entwurf mit Integralanteil für pulsweitenmodulierte elektrische Systeme |
| B. Lohmann, J. Vortisch (Uni Bremen) | Erweiterung eines Newton-Beobachters |
| J. Rudolph, F. Woittennek (TU Dresden) | Flachheitsbasierte Randsteuerung von Timoshenko-Balken |
| K. Schlacher, A. Kugi (Uni Linz) | Regelung von Systemen impliziter Differentialgleichungen |
| G. Schmitt-Braess (Uni Erlangen-Nürnberg) | Gegenkopplungstheorem für passive Systeme: Synthese und Analyse linearer robuster Regelungen |
| A. Toumi, F. Hanisch, S. Engell (Uni Dortmund) | Zur Optimierung und Regelung des VARICOL-Prozesses |
| A. Vargas, J. Moreno, M. Zeitz (Uni Stuttgart) | Nonlinear observer design under reduced observability properties |
| J.v. Löwis, J. Rudolph (TU Dresden) | Echtzeit-Trajektorienerzeugung für flache Systeme mit Beschränkungen |
Workshop 2000 FA 1.40
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| J. Ackermann, D. Kaesbauer | Entwurf robuster PID-Regler |
| M. Bitzer, M. Zeitz (Uni Stuttgart) | Beobachter mit verteilten Parametern für eine Druckwechseladsoprtionsanlage |
| H. Bühler (ETH Lausanne) | Mehrfach-Kaskadenstruktur zur Vermeidung von Streckenwindup bei Regelkreisen mit Begrenzungen |
| D. Farruggio (ABB Power Plant Automation AG), A.H. Glattfelder (ETH Zürich) | Bedämpfung der elektrischen Schwingungen auf Hochspannungsleitungen |
| M. Fette | Zur Regelung des Bifurkationsverhaltens nichtlinearer Elektroenergiesysteme |
| F. Hanisch, K.-U. Klatt | Regelung eines verteilparametrischen Systems mit komplexer Dynamik: SMB-Chromatographieprozess mit Trajektorien-Folgeregelung |
| U. Helmke, K. Hueper, J.B. Moore | Fast algorithms for optimal dextrous hand grapsing |
| P. Hippe, J. Deutscher (Uni Erlangen-Nürnberg) | Entwurf eines reduzierten Hinf-Filters im Zeitbereich |
| S. Hohmann, V. Krebs (TH Karlsruhe) | Näherungsweise Ein-/Ausgangslinearisierung für nichtlineare zeitdiskrete nicht minimalphasige Systeme |
| K. Hueper | Zur Erzeugung glatter Interpolationskurven auf Mannigfaltigkeiten mit Anwendungen in der Robotik |
| K. Krüger | Verbesserungspotentiale durch Automatisierung und Fahrweisenoptimierung am Beispiel eines Hezikraftwerkes |
| A.F. Lynch, J. Rudolph (TU Dresden) | Flachheitsbasierte Randsteuerung parabolischer Systeme mit verteilten Parametern |
| P. Marienfeld, F. Savricek (Continental), B. Lohmann, M. Vinogradski, M. Buttelmann (Uni Bremen) | Verbesserung der aktiven Schwingungskompensation im Kfz durch Online-Identifikation |
| K. Röbenack, K.J. Reinschke | Effiziente Berechnung des Rückführvektors für nichtlineare Zustandsbeobachter |
| M. Sackmann, V. Krebs (TH Karlsruhe) | Modifizierte Optimale Regelung zeitvarianter nichtlinearer Mehrgrößensysteme |
Workshop 1999 FA 1.40
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| S. Fenyi (Forschungszentrum Karlsruhe) | Geometrische Methode der Singularitätsanalyse der Stewart-Plattform |
| M. Fette (Uni Paderborn) | Konzepte zur Regelung nichtlinearer Elektroenergiesysteme bei Parameterunsicherheiten |
| D. Hisseine (Uni Bremen) | Trajektorienfolgeregelung für einen flexiblen Roboterarm |
| A. Kugi, K. Schlacher (Uni Linz) | Regelung elektrostatischer Transducer |
| B. Lohmann (Uni Bremen) | Zur Störgrößenaufschaltung im Zustandsraum |
| A. Rehm (Uni Stuttgart), F. Allgöwer (ETH Zürich) | Hinf Regelung von Deskriptor Systemen mit normbeschränkten Unsicherheiten in den Systemmatrizen |
| K. Röbenack, K.J. Reinschke (TU Dresden) | Trajektorienplanung und Systeminversion mit Hilfe des Automatischen Differenzierens |
| J. Rudolph (TU Dresden) | Randsteuerung linearer Systeme mit örtlich verteilten Parametern an den Beispielen Wärmeleiter und Wärmetauscher |
| M.S. Sackmann (TH Karlsruhe) | Globale asymptotische Stabilisierung nichtlinearer Systeme basierend auf der Hyperstabilitätstheorie |
| J. Schaffner, J.M. Zaldivar-Comenges | Regelung einer chemischen Folgereaktion mit chaotischem Verhalten |
| K. Schlacher, A. Kugi (Uni Linz) | Regelung verteilparametrischer Systeme, ein Hamiltonscher Ansatz |
| K. Stadler, A. Toller, A.H. Glattfelder (ETH Zürich), A. Poncet (ABB Forschungszentrum Dättwil) | Abschätzung des Rechenaufwandes für Modellprädiktive Regler |
| G. Zimmer (Siemens KWU), K.-U. Klatt, G. Dünnebier (Uni Dortmund) | Eine Methode zur Online Parameterschätzung und Prozeßbeobachtung für SMB Chromatographieprozesse |
| H. Hanselka (Uni Magdeburg), F. Savricek (ContiTech Vibration Control GmbH) | Von der aktiven Schwingungskompensation zur Adaptronik: Eine neue Herausforderung für die Regelungstechnik? |
| D. Franke (Universität der Bundeswehr Hamburg) | Deskriptormodelle für nichtdeterministische endliche Automaten |
| P. Hippe (Uni Erlangen-Nürnberg) | Zur Regelung elastischer Systeme am Beispiel eines Radioteleskops |
| U. Korn, K. Zindler (Uni Magdeburg) | Entwurf robust stabiler linearer Regler bei parametrischer Modellunsicherheit im Zustandsraum mittels Vollständiger Modaler Synthese |
| K.-U. Klatt, G. Dünnebier | Die Simulierte Gegenstromchromatographie als Beispiel für ein verteiltparametrisches System mit komplexer Dynamik |
| K.U. Klatt, M. Turnu, C. Wang, G. Dünnebier | Entwicklung von Identifikationsmodellen zur Regelung von SMB-Chromatographieprozessen – erste Ansätze und offene Probleme |