Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Math. K. Röbenack

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Herr Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Math. Klaus Röbenack

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Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie

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Besuchsadresse:

Institutsgebäude S7a, Raum 405 (Sekretariat 406) Georg-Schumann-Straße 7a

01187 Dresden

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Forschungsgebiete / Mitarbeit in Projekten

Nichtlineare Regelungstechnik auf Basis differentialgeometrischer Verfahren
Zustandsschätzung und Beobachterentwurf
Strukturelle Regelungstheorie
Algorithmisches Differenzieren in der Regelungstechnik
Methoden zur Algebraischen Ableitungsschätzung

Lehrtätigkeit

Derzeit angebotene Lehrveranstaltungen:

Vorlesung Regelungstechnik 1
Vorlesung Regelungstechnik 2
Vorlesung Mehrgrößenregelung
Vorlesung und Übung Prozessidentifikation

Lehrveranstaltungen in der Vergangenheit:

Vorlesung Dynamische Systeme und Algorithmisches Differenzieren
Strukturelle Regelungstheorie
Systemtheorie und Regelungstechnik II an der Universität des Saarlandes
Automatisches Differenzieren
Mathematische Grundlagen der nichtlinearen Regelungstheorie
Mathematik I/1 für Elektrotechnik und Informationssystemtechnik: Algebraische und analytische Grundlagen
Mathematik I für Mechantronik
Mathematik im Vorkurs Elektrotechnik

Veröffentlichungen

154 Einträge

2024

Closed-loop control of a 3D printed soft actuator with integrated flex sensors and SMA wiresWang, Z., Acevedo-Velazquez, A. I., Annadata, A. R., Winkler, A., Röbenack, K. & Modler, N., 13 März 2024, in: Journal of Physics: Conference Series. 2716, 1, 8 S., 012050Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
Manufacturing, development and control of a two-way 3D printed soft actuator actuated with SMAsAcevedo Velazquez, A. I., Wang, Z., Winkler, A., Modler, N. & Röbenack, K., 13 März 2024, in: Journal of Physics: Conference Series. 2716, 1, 8 S., 012049Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
Investigation and Validation of a Shape Memory Alloy Material Model Using Interactive Fibre Rubber CompositesAnnadata, A. R., Acevedo-Velazquez, A. I., Woodworth, L. A., Gereke, T., Kaliske, M., Röbenack, K. & Cherif, C., 1 März 2024, in: Materials. 17, 5, 1163Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Manufacture and deformation angle control of a two-direction soft actuator integrated with SMAsAcevedo-Velazquez, A. I., Wang, Z., Winkler, A., Modler, N. & Röbenack, K., 5 Feb. 2024, in: Materials. 17, 3, 12 S., 758Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Optimal control - analysis, algorithms and applicationsFaulwasser, T., Flaßkamp, K., Röbenack, K. & Worthmann, K., 1 Feb. 2024, in: At-Automatisierungstechnik. 72, 2, S. 77-79, 3 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Leitartikel (Editorial)
An Algebraic Test for Local Controllability of Input-Linear Polynomial SystemsGerbet, D. & Röbenack, K., 2024, 2024 28th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2024 - Proceedings. Barbulescu, L. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), S. 342-348, 7 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband

2023

An embedding observer for nonlinear dynamical systems with global convergenceGerbet, D. & Röbenack, K., Dez. 2023, in: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics: PAMM. 23, 4, e202300099Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Construction, modeling, and control of a three‐beam prototype using interactive fiber rubber compositesAcevedo‐Velazquez, A. I., Keshtkar, N., Mersch, J., Katzer, K., Cherif, C., Zimmermann, M., Gerlach, G. & 1 weitere, Dez. 2023, in: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics: PAMM. 23, 4, e202300198Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
Zur Notwendigkeit von Stabilitätsbetrachtungen von Umrichterinteraktionen bei der Sicherheitsbewertung in VerteilnetzenKrahmer, S., Ecklebe, S., Schegner, P. & Röbenack, K., 27 Nov. 2023, in: at - Automatisierungstechnik. 71, 12, S. 1051 - 1064, 14 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
An extended stability criterion for grids with Q(V)-controlled distributed energy resourcesSchmitt, J., Ecklebe, S., Krahmer, S., Röbenack, K. & Schegner, P., 17 Nov. 2023, S. 7 - 12, 6 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag zu Konferenzen > Paper

Mitgliedschaften

Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik e.V. (GAMM)
Deutscher Hochschulverbund (DHV)

Fachgutachter

at - Automatisierungstechnik
Automatica
Chemical and Biochemical Engeneering Quarterly
Control and Intelligent Systems
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
International Journal of Aerospace Engineering (2010)
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
International Journal of System Science
IEEE Transactions on Automatic and Control
IEEE Transactions on Control Systems Technology
Journal of Computational and Applied Mathematics
Journal of Process Control
Mathematical Problems in Engineering (2010)
Mechatronics
SIAM Journal of Control and Optimization

Wissenschaftlicher Werdegang

2009	Berufung zum Professor für Regelungs- und Steuerungstheorie an die TU Dresden
2008	Gastwissenschaftler an der Universität des Saarlandes, Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät II, Fachrichtung Mechatronik
2007-2009	Vertretung der W3-Professur "Regelungs- und Steuerungstheorie" an der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, TU Dresden
2006-2007	Vertretung der W3-Professur "Wissenschaftliches Rechnen und Angewandte Mathematik" an der Fakultät Mathematik und Naturwissenschaften, TU Dresden
2005-2006	Drittmittelmitarbeiter am Institut für Automatisierungstechnik
2002-2005	Leiter des DFG-Forschungsprojektes RO 2427/1 "Regler- und Beobachterentwurf für algeorithmisch beschriebene Regelstrecken" am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
1995-2002	Drittmittelmitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
1993-1995	Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungs- und Steuerungstheorie

Wissenschaftliche Prüfungen

2006	Lehrbefugnis für das wissenschaftliche Fachgebiet "Regelungs- und Steuerungstheorie"
2005	Habilitation für Wissenschafts- und Lehrgebiet ?Regelungs- und Steuerungstheorie? an der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, TU Dresden
2002	Diplom im Studiengang Mathematik, Spezialisierung Analysis
2002	Diplomarbeit zum Thema "Beobachterentwurf für nichtlineare Zustandssysteme mit Hilfe des Automatischen Differenzierens" am Institut für Wissenschaftliches Rechnen, TU Dresden
1999	Promotion an der Fakultät Elektrotechnik der TU Dresden Dissertationsthema "Beitrag zur Analyse von Deskriptorsystemen"
1993	Diplom im Studiengang Elektrotechnik, Studienrichtung Automatisierungstechnik
1993	Diplomarbeit zum Thema "Einsatz physikalischer Meßverfahren zur Ermittlung von Konzentrationen" am Institut für Automatisierungstechnik, TU Dresden

Studium

1994-2002	Zweitstudium im Studiengang Mathematik, Spezialisierung Analysis, TU Dresden
1988-1993	Studiengang Elektrotechnik, Studienrichtung Automatisierungstechnik, TU Dresden