Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Math. K. Röbenack

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Herr Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Math. Klaus Röbenack

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Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie

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Besuchsadresse:

Institutsgebäude S7a, Raum 405 (Sekretariat 406) Georg-Schumann-Straße 7a

01187 Dresden

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work Tel.

Forschungsgebiete / Mitarbeit in Projekten

Nichtlineare Regelungstechnik auf Basis differentialgeometrischer Verfahren
Zustandsschätzung und Beobachterentwurf
Strukturelle Regelungstheorie
Algorithmisches Differenzieren in der Regelungstechnik
Methoden zur Algebraischen Ableitungsschätzung

Lehrtätigkeit

Derzeit angebotene Lehrveranstaltungen:

Vorlesung Regelungstechnik 1
Vorlesung Regelungstechnik 2
Vorlesung Mehrgrößenregelung
Vorlesung und Übung Prozessidentifikation

Lehrveranstaltungen in der Vergangenheit:

Vorlesung Dynamische Systeme und Algorithmisches Differenzieren
Strukturelle Regelungstheorie
Systemtheorie und Regelungstechnik II an der Universität des Saarlandes
Automatisches Differenzieren
Mathematische Grundlagen der nichtlinearen Regelungstheorie
Mathematik I/1 für Elektrotechnik und Informationssystemtechnik: Algebraische und analytische Grundlagen
Mathematik I für Mechantronik
Mathematik im Vorkurs Elektrotechnik

Veröffentlichungen

154 Einträge

2012

Observer based current estimation for coupled neuronsRöbenack, K. & Dingeldey, N., 2012, in: WSEAS Transactions on Systems. 11, 7, S. 268-281, 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Observer based determination of the crystal diameter in Czochralski crystal growth utilizing algorithmic differentiationWinkler, J. & Röbenack, K., 2012, International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2012 - Summary Proceedings. S. 1-6Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Robust generation of desired periodic orbits: From electrical oscillators in the phase plane to underactuated systems of higher orderKnoll, C. & Röbenack, K., 2012, Proceedings of Nonlinear Dynamics of Electronic Systems, NDES 2012. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), S. 78-81, 4 S., 6293752Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Structure matters - Some notes on high gain observer design for nonlinear systemsRöbenack, K., 2012, International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2012 - Summary ProceedingsElektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband

2011

On generalized inverses of singular matrix pencilsRöbenack, K. & Reinschke, K., 1 März 2011, in: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. 21, 1, S. 161-172, 12 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Control of an underactuated manipulator using similarities to the double integratorKnoll, C. & Röbenack, K., 2011, in: IFAC Proceedings Volumes. 1 PART 1, S. 11501-11507, 7 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
Direct simulation of mechanical control systems using algorithmic differentiationRöbenack, K., Winkler, J. & Knoll, C., 2011, 7 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Buch/Gutachten/Sammelbände > Monographie
LIEDRIVERS- A toolbox for the efficient computation of lie derivatives based on the object-oriented algorithmic differentiation package ADOL-CRöbenack, K., Winkler, J. & Wang, S., 2011, Proceedings of the 4th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, EOOLT 2011. S. 57-66Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband

2010

Entwurf nichtlinearer Beobachter nit linearer Und näherungsweise linearer FehlerdynamikRöbenack, K., Sept. 2010, in: At-Automatisierungstechnik. 58, 9, S. 489-497, 9 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

2009

A combined observer and filter based approach for the determination of unknown parametersRobenack, K. & Goel, P., März 2009, in: International Journal of Systems Science. 40, 3, S. 213-221, 9 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

Mitgliedschaften

Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik e.V. (GAMM)
Deutscher Hochschulverbund (DHV)

Fachgutachter

at - Automatisierungstechnik
Automatica
Chemical and Biochemical Engeneering Quarterly
Control and Intelligent Systems
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
International Journal of Aerospace Engineering (2010)
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
International Journal of System Science
IEEE Transactions on Automatic and Control
IEEE Transactions on Control Systems Technology
Journal of Computational and Applied Mathematics
Journal of Process Control
Mathematical Problems in Engineering (2010)
Mechatronics
SIAM Journal of Control and Optimization

Wissenschaftlicher Werdegang

2009	Berufung zum Professor für Regelungs- und Steuerungstheorie an die TU Dresden
2008	Gastwissenschaftler an der Universität des Saarlandes, Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät II, Fachrichtung Mechatronik
2007-2009	Vertretung der W3-Professur "Regelungs- und Steuerungstheorie" an der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, TU Dresden
2006-2007	Vertretung der W3-Professur "Wissenschaftliches Rechnen und Angewandte Mathematik" an der Fakultät Mathematik und Naturwissenschaften, TU Dresden
2005-2006	Drittmittelmitarbeiter am Institut für Automatisierungstechnik
2002-2005	Leiter des DFG-Forschungsprojektes RO 2427/1 "Regler- und Beobachterentwurf für algeorithmisch beschriebene Regelstrecken" am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
1995-2002	Drittmittelmitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
1993-1995	Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungs- und Steuerungstheorie

Wissenschaftliche Prüfungen

2006	Lehrbefugnis für das wissenschaftliche Fachgebiet "Regelungs- und Steuerungstheorie"
2005	Habilitation für Wissenschafts- und Lehrgebiet ?Regelungs- und Steuerungstheorie? an der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, TU Dresden
2002	Diplom im Studiengang Mathematik, Spezialisierung Analysis
2002	Diplomarbeit zum Thema "Beobachterentwurf für nichtlineare Zustandssysteme mit Hilfe des Automatischen Differenzierens" am Institut für Wissenschaftliches Rechnen, TU Dresden
1999	Promotion an der Fakultät Elektrotechnik der TU Dresden Dissertationsthema "Beitrag zur Analyse von Deskriptorsystemen"
1993	Diplom im Studiengang Elektrotechnik, Studienrichtung Automatisierungstechnik
1993	Diplomarbeit zum Thema "Einsatz physikalischer Meßverfahren zur Ermittlung von Konzentrationen" am Institut für Automatisierungstechnik, TU Dresden

Studium

1994-2002	Zweitstudium im Studiengang Mathematik, Spezialisierung Analysis, TU Dresden
1988-1993	Studiengang Elektrotechnik, Studienrichtung Automatisierungstechnik, TU Dresden