Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Math. K. Röbenack

2011

• Control of an underactuated manipulator using similarities to the double integratorKnoll, C. & Röbenack, K., 2011, in: IFAC Proceedings Volumes. 1 PART 1, S. 11501-11507, 7 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
• Direct simulation of mechanical control systems using algorithmic differentiationRöbenack, K., Winkler, J. & Knoll, C., 2011, 7 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Buch/Gutachten/Sammelbände > Monographie
• LIEDRIVERS- A toolbox for the efficient computation of lie derivatives based on the object-oriented algorithmic differentiation package ADOL-CRöbenack, K., Winkler, J. & Wang, S., 2011, Proceedings of the 4th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, EOOLT 2011. S. 57-66Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband

2010

• Entwurf nichtlinearer Beobachter nit linearer Und näherungsweise linearer FehlerdynamikRöbenack, K., Sept. 2010, in: At-Automatisierungstechnik. 58, 9, S. 489-497, 9 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

2009

• A combined observer and filter based approach for the determination of unknown parametersRobenack, K. & Goel, P., März 2009, in: International Journal of Systems Science. 40, 3, S. 213-221, 9 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Residual Generator based Measurement of the Current Input into a CellRöbenack, K., 2009, in: Nonlinear Dynamics and Systems Theory. 9, 4, S. 433-442, 10 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

2008

• Computation of multiple Lie derivatives by algorithmic differentiationRöbenack, K., 1 April 2008, in: Journal of Computational and Applied Mathematics. 213, 2, S. 454-464, 11 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

2007

• Controller design for nonlinear multi-input - Multi-output systems based on an algorithmic plant descriptionRöbenack, K., April 2007, in: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems. 13, 2, S. 193-209, 17 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Direct approximation of observer error linearization for nonlinear forced systemsRöbenack, K., 2007, in: IMA Journal of Mathematical Control and Information. 24, 4, S. 551-566Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Flexible Auslegungsrechungen für Spülkaskaden - Teil 1Giebler, E. & Röbenack, K., 2007, in: Galvanotechnik : das Innovationsmagazin. Band 98. S. 474-481Publikation: Spezielle Publikationen/Beiträge > Sonderbeitrag/Feuilleton (Feature)