Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Math. K. Röbenack

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Herr Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Math. Klaus Röbenack

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Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie

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Besuchsadresse:

Institutsgebäude S7a, Raum 405 (Sekretariat 406) Georg-Schumann-Straße 7a

01187 Dresden

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Forschungsgebiete / Mitarbeit in Projekten

Nichtlineare Regelungstechnik auf Basis differentialgeometrischer Verfahren
Zustandsschätzung und Beobachterentwurf
Strukturelle Regelungstheorie
Algorithmisches Differenzieren in der Regelungstechnik
Methoden zur Algebraischen Ableitungsschätzung

Lehrtätigkeit

Derzeit angebotene Lehrveranstaltungen:

Vorlesung Regelungstechnik 1
Vorlesung Regelungstechnik 2
Vorlesung Mehrgrößenregelung
Vorlesung und Übung Prozessidentifikation

Lehrveranstaltungen in der Vergangenheit:

Vorlesung Dynamische Systeme und Algorithmisches Differenzieren
Strukturelle Regelungstheorie
Systemtheorie und Regelungstechnik II an der Universität des Saarlandes
Automatisches Differenzieren
Mathematische Grundlagen der nichtlinearen Regelungstheorie
Mathematik I/1 für Elektrotechnik und Informationssystemtechnik: Algebraische und analytische Grundlagen
Mathematik I für Mechantronik
Mathematik im Vorkurs Elektrotechnik

Veröffentlichungen

154 Einträge

2006

Observer design using a partial nonlinear observer canonical formRöbenack, K. & Lynch, A., 2006, in: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. 16, 3, S. 333-343Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

2005

Approximate observer error linearization for multi-output systemsRöbenack, K., 2005, in: IFAC Proceedings Volumes. 38, 1, S. 771-776Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
Automatic differentiation and nonlinear controller design by exact linearizationRöbenack, K., 2005, in: Future generation computer systems. 21, 8, S. 1372-1379Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Computation of high-gain observers for nonlinear systems using automatic differentiationRöbenack, K., 2005, in: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME. 127, 1, S. 160-162Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Extended Luenberger observer for nonuniformly observable nonlinear systemsRöbenack, K., 2005, Röbenack, Klaus. "Extended Luenberger observer for nonuniformly observable nonlinear systems." Control and Observer Design for Nonlinear Finite and Infinite Dimensional Systems.. S. 19-34Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Observer design using normal forms: Analytical approaches and extended linearizationRöbenack, K., 2005, in: Dynamics of continuous, discrete & impulsive systems : DCDIS. Series B, Applications & algorithms. 12, 5/6Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

2004

Computation of the observer gain for extended Luenberger observers using automatic differentiationRöbenack, K., März 2004, in: IMA Journal of Mathematical Control and Information. 21, 1, S. 33–47Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
An approximation of normal form observer design: Convergence and computationRöbenack, K., 2004, in: IFAC Proceedings Volumes. 37, 13, S. 965–970Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
An efficient method for observer design with approximately linear error dynamicsRöbenack, K. & Lynch, A., 2004, in: International journal of control. 77, 7, S. 607-612Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Computation of state and input trajectories for flat systems using automatic differentiationRöbenack, K. & Vogel, O., 2004, in: Automatica. 40, 3, S. 459-464Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

Mitgliedschaften

Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik e.V. (GAMM)
Deutscher Hochschulverbund (DHV)

Fachgutachter

at - Automatisierungstechnik
Automatica
Chemical and Biochemical Engeneering Quarterly
Control and Intelligent Systems
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
International Journal of Aerospace Engineering (2010)
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
International Journal of System Science
IEEE Transactions on Automatic and Control
IEEE Transactions on Control Systems Technology
Journal of Computational and Applied Mathematics
Journal of Process Control
Mathematical Problems in Engineering (2010)
Mechatronics
SIAM Journal of Control and Optimization

Wissenschaftlicher Werdegang

2009	Berufung zum Professor für Regelungs- und Steuerungstheorie an die TU Dresden
2008	Gastwissenschaftler an der Universität des Saarlandes, Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät II, Fachrichtung Mechatronik
2007-2009	Vertretung der W3-Professur "Regelungs- und Steuerungstheorie" an der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, TU Dresden
2006-2007	Vertretung der W3-Professur "Wissenschaftliches Rechnen und Angewandte Mathematik" an der Fakultät Mathematik und Naturwissenschaften, TU Dresden
2005-2006	Drittmittelmitarbeiter am Institut für Automatisierungstechnik
2002-2005	Leiter des DFG-Forschungsprojektes RO 2427/1 "Regler- und Beobachterentwurf für algeorithmisch beschriebene Regelstrecken" am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
1995-2002	Drittmittelmitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
1993-1995	Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungs- und Steuerungstheorie

Wissenschaftliche Prüfungen

2006	Lehrbefugnis für das wissenschaftliche Fachgebiet "Regelungs- und Steuerungstheorie"
2005	Habilitation für Wissenschafts- und Lehrgebiet ?Regelungs- und Steuerungstheorie? an der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, TU Dresden
2002	Diplom im Studiengang Mathematik, Spezialisierung Analysis
2002	Diplomarbeit zum Thema "Beobachterentwurf für nichtlineare Zustandssysteme mit Hilfe des Automatischen Differenzierens" am Institut für Wissenschaftliches Rechnen, TU Dresden
1999	Promotion an der Fakultät Elektrotechnik der TU Dresden Dissertationsthema "Beitrag zur Analyse von Deskriptorsystemen"
1993	Diplom im Studiengang Elektrotechnik, Studienrichtung Automatisierungstechnik
1993	Diplomarbeit zum Thema "Einsatz physikalischer Meßverfahren zur Ermittlung von Konzentrationen" am Institut für Automatisierungstechnik, TU Dresden

Studium

1994-2002	Zweitstudium im Studiengang Mathematik, Spezialisierung Analysis, TU Dresden
1988-1993	Studiengang Elektrotechnik, Studienrichtung Automatisierungstechnik, TU Dresden