Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Math. K. Röbenack
Kontakt
© K. Röbenack
Professor
NameHerr Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Math. Klaus Röbenack
Institutsdirektor
Eine verschlüsselte E-Mail über das SecureMail-Portal versenden (nur für TUD-externe Personen).
Zertifikat der DFN-PKI für verschlüsselte E-Mails.
SHA1 Fingerprint: 5D:0B:FB:6F:92:2B:87:36:F5:F5:F0:48:64:77:66:8C:DB:58:56:7A
Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Besuchsadresse:
Institutsgebäude S7a, Raum 405 (Sekretariat 406) Georg-Schumann-Straße 7a
01187 Dresden
Forschungsgebiete / Mitarbeit in Projekten
- Nichtlineare Regelungstechnik auf Basis differentialgeometrischer Verfahren
- Zustandsschätzung und Beobachterentwurf
- Strukturelle Regelungstheorie
- Algorithmisches Differenzieren in der Regelungstechnik
- Methoden zur Algebraischen Ableitungsschätzung
Lehrtätigkeit
Derzeit angebotene Lehrveranstaltungen:
- Vorlesung Regelungstechnik 1
- Vorlesung Regelungstechnik 2
- Vorlesung Mehrgrößenregelung
- Vorlesung und Übung Prozessidentifikation
Lehrveranstaltungen in der Vergangenheit:
- Vorlesung Dynamische Systeme und Algorithmisches Differenzieren
- Strukturelle Regelungstheorie
- Systemtheorie und Regelungstechnik II an der Universität des Saarlandes
- Automatisches Differenzieren
- Mathematische Grundlagen der nichtlinearen Regelungstheorie
- Mathematik I/1 für Elektrotechnik und Informationssystemtechnik: Algebraische und analytische Grundlagen
- Mathematik I für Mechantronik
- Mathematik im Vorkurs Elektrotechnik
Veröffentlichungen
2022
-
Modellierung von elektrischen Energieübertragungssystemen im Zeitbereich bei der Bereitstellung von Systemdienstleistungen, 4 Aug. 2022, in: at - Automatisierungstechnik. 70, 8, S. 705-718, 14 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
-
Application of LaSalle’s Invariance Principle on Polynomial Differential Equations Using Quantifier Elimination, Juli 2022, in: IEEE transactions on automatic control. 67, 7, 8 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
-
Flat input based canonical form observers for non-integrable nonlinear systems, 30 Juni 2022, in: System Theory, Control and Computing Journal. 2, 1, S. 13-21, 9 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
-
Full and Partial Eigenvalue Placement for Minimum Norm Static Output Feedback Control, 30 Juni 2022, in: System Theory, Control and Computing Journal. 2, 1, S. 22-33, 12 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
-
Integrated Temperature and Position Sensors in a Shape-Memory Driven Soft Actuator for Closed-Loop Control, 10 Jan. 2022, in: Materials. 15, 2Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
-
Analysis, Simulation and Implementation of a Distributed Buck Converter, 2022, 2022 26th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2022 - Proceedings. S. 213-218, 6 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
-
On the algebraic stability analysis of parametric polynomial systems using LaSalle's invariance principle,Über die algebraische Stabilitätsanalyse parametrischer polynomialer Systeme mittels LaSalles Invarianzprinzip, 2022, in: At-Automatisierungstechnik. 70, 8, S. 740-752Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
2021
-
A Time-Based Approach to the Modelling of Power Distribution Grids, Okt. 2021, 6 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag zu Konferenzen > Paper
-
An Algebraic Approach to Identifiability, 27 Aug. 2021, in: Algorithms. 14, 9, 255Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
-
Canonical form observers for non-integrable nonlinear single-output systems using flat inputs and dynamic compensators, 2021, 2021 25th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2021 - Proceedings. Ferariu, L., Matcovschi, M. & Ungureanu, F. (Hrsg.).S. 31-38, 8 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Diese Informationen werden durch das FIS bereitgestellt.
Mitgliedschaften
Fachgutachter
- at - Automatisierungstechnik
- Automatica
- Chemical and Biochemical Engeneering Quarterly
- Control and Intelligent Systems
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
- International Journal of Aerospace Engineering (2010)
- International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
- International Journal of System Science
- IEEE Transactions on Automatic and Control
- IEEE Transactions on Control Systems Technology
- Journal of Computational and Applied Mathematics
- Journal of Process Control
- Mathematical Problems in Engineering (2010)
- Mechatronics
- SIAM Journal of Control and Optimization
Wissenschaftlicher Werdegang
| 2009 | Berufung zum Professor für Regelungs- und Steuerungstheorie an die TU Dresden |
| 2008 | Gastwissenschaftler an der Universität des Saarlandes, Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät II, Fachrichtung Mechatronik |
| 2007-2009 | Vertretung der W3-Professur "Regelungs- und Steuerungstheorie" an der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, TU Dresden |
| 2006-2007 | Vertretung der W3-Professur "Wissenschaftliches Rechnen und Angewandte Mathematik" an der Fakultät Mathematik und Naturwissenschaften, TU Dresden |
| 2005-2006 | Drittmittelmitarbeiter am Institut für Automatisierungstechnik |
| 2002-2005 | Leiter des DFG-Forschungsprojektes RO 2427/1 "Regler- und Beobachterentwurf für algeorithmisch beschriebene Regelstrecken" am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie |
| 1995-2002 | Drittmittelmitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie |
| 1993-1995 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungs- und Steuerungstheorie |
Wissenschaftliche Prüfungen
| 2006 | Lehrbefugnis für das wissenschaftliche Fachgebiet "Regelungs- und Steuerungstheorie" |
| 2005 | Habilitation für Wissenschafts- und Lehrgebiet ?Regelungs- und Steuerungstheorie? an der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, TU Dresden |
| 2002 | Diplom im Studiengang Mathematik, Spezialisierung Analysis |
| 2002 | Diplomarbeit zum Thema "Beobachterentwurf für nichtlineare Zustandssysteme mit Hilfe des Automatischen Differenzierens" am Institut für Wissenschaftliches Rechnen, TU Dresden |
| 1999 | Promotion an der Fakultät Elektrotechnik der TU Dresden Dissertationsthema "Beitrag zur Analyse von Deskriptorsystemen" |
| 1993 | Diplom im Studiengang Elektrotechnik, Studienrichtung Automatisierungstechnik |
| 1993 | Diplomarbeit zum Thema "Einsatz physikalischer Meßverfahren zur Ermittlung von Konzentrationen" am Institut für Automatisierungstechnik, TU Dresden |
Studium
| 1994-2002 | Zweitstudium im Studiengang Mathematik, Spezialisierung Analysis, TU Dresden |
| 1988-1993 | Studiengang Elektrotechnik, Studienrichtung Automatisierungstechnik, TU Dresden |