Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Math. K. Röbenack
Kontakt
© K. Röbenack
Professor
NameHerr Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Math. Klaus Röbenack
Institutsdirektor
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Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Besuchsadresse:
Institutsgebäude S7a, Raum 405 (Sekretariat 406) Georg-Schumann-Straße 7a
01187 Dresden
Forschungsgebiete / Mitarbeit in Projekten
- Nichtlineare Regelungstechnik auf Basis differentialgeometrischer Verfahren
- Zustandsschätzung und Beobachterentwurf
- Strukturelle Regelungstheorie
- Algorithmisches Differenzieren in der Regelungstechnik
- Methoden zur Algebraischen Ableitungsschätzung
Lehrtätigkeit
Derzeit angebotene Lehrveranstaltungen:
- Vorlesung Regelungstechnik 1
- Vorlesung Regelungstechnik 2
- Vorlesung Mehrgrößenregelung
- Vorlesung und Übung Prozessidentifikation
Lehrveranstaltungen in der Vergangenheit:
- Vorlesung Dynamische Systeme und Algorithmisches Differenzieren
- Strukturelle Regelungstheorie
- Systemtheorie und Regelungstechnik II an der Universität des Saarlandes
- Automatisches Differenzieren
- Mathematische Grundlagen der nichtlinearen Regelungstheorie
- Mathematik I/1 für Elektrotechnik und Informationssystemtechnik: Algebraische und analytische Grundlagen
- Mathematik I für Mechantronik
- Mathematik im Vorkurs Elektrotechnik
Veröffentlichungen
2023
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High Gain Embedding Observer Design: Combining Differential Geometry and Algebra with Machine Learning, 13 Okt. 2023, 2023 27th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). Precup, R. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), S. 62-69, 8 S., 10308515Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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On functional observers for polynomial systems with nonlinear oscillations, Okt. 2023, in: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics: PAMM. 23, 2, e202300017Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Einbettungsbeobachter für polynomiale Systeme, 28 Aug. 2023, in: At-Automatisierungstechnik. 71, 8, S. 646-658, 13 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Systematic Analysis and Design of Control Systems Based on Lyapunov’s Direct Method, 14 Aug. 2023, in: Algorithms. 16, 8, 389Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Flat input based canonical form observers for non-integrable nonlinear discrete-time systems, Mai 2023, in: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics: PAMM. 23, 1, S. e202200194Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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On the Systematic Construction of Lyapunov Functions for Polynomial Systems, Mai 2023, in: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics: PAMM. 23, 1, S. e202200197Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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A High-Gain Observer for Embedded Polynomial Dynamical Systems, 1 Feb. 2023, in: Machines : open access journal. 11, 2Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Set-Point Control of a Spatially Distributed Buck Converter, 13 Jan. 2023, in: Algorithms. 16, 1Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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A Spatially Distributed Boost Converter - Modeling and Simulation, 2023, 2023 27th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). Precup, R. (Hrsg.).S. 480-486, 7 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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Unimodular Completions and Orthogonal Complements of Matrices over Univariate Ore Extensions, 2023, in: SIAM Journal on Matrix Analysis and Applications. 44, 1, S. 128-155, 28 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Diese Informationen werden durch das FIS bereitgestellt.
Mitgliedschaften
Fachgutachter
- at - Automatisierungstechnik
- Automatica
- Chemical and Biochemical Engeneering Quarterly
- Control and Intelligent Systems
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
- International Journal of Aerospace Engineering (2010)
- International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
- International Journal of System Science
- IEEE Transactions on Automatic and Control
- IEEE Transactions on Control Systems Technology
- Journal of Computational and Applied Mathematics
- Journal of Process Control
- Mathematical Problems in Engineering (2010)
- Mechatronics
- SIAM Journal of Control and Optimization
Wissenschaftlicher Werdegang
| 2009 | Berufung zum Professor für Regelungs- und Steuerungstheorie an die TU Dresden |
| 2008 | Gastwissenschaftler an der Universität des Saarlandes, Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät II, Fachrichtung Mechatronik |
| 2007-2009 | Vertretung der W3-Professur "Regelungs- und Steuerungstheorie" an der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, TU Dresden |
| 2006-2007 | Vertretung der W3-Professur "Wissenschaftliches Rechnen und Angewandte Mathematik" an der Fakultät Mathematik und Naturwissenschaften, TU Dresden |
| 2005-2006 | Drittmittelmitarbeiter am Institut für Automatisierungstechnik |
| 2002-2005 | Leiter des DFG-Forschungsprojektes RO 2427/1 "Regler- und Beobachterentwurf für algeorithmisch beschriebene Regelstrecken" am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie |
| 1995-2002 | Drittmittelmitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie |
| 1993-1995 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungs- und Steuerungstheorie |
Wissenschaftliche Prüfungen
| 2006 | Lehrbefugnis für das wissenschaftliche Fachgebiet "Regelungs- und Steuerungstheorie" |
| 2005 | Habilitation für Wissenschafts- und Lehrgebiet ?Regelungs- und Steuerungstheorie? an der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, TU Dresden |
| 2002 | Diplom im Studiengang Mathematik, Spezialisierung Analysis |
| 2002 | Diplomarbeit zum Thema "Beobachterentwurf für nichtlineare Zustandssysteme mit Hilfe des Automatischen Differenzierens" am Institut für Wissenschaftliches Rechnen, TU Dresden |
| 1999 | Promotion an der Fakultät Elektrotechnik der TU Dresden Dissertationsthema "Beitrag zur Analyse von Deskriptorsystemen" |
| 1993 | Diplom im Studiengang Elektrotechnik, Studienrichtung Automatisierungstechnik |
| 1993 | Diplomarbeit zum Thema "Einsatz physikalischer Meßverfahren zur Ermittlung von Konzentrationen" am Institut für Automatisierungstechnik, TU Dresden |
Studium
| 1994-2002 | Zweitstudium im Studiengang Mathematik, Spezialisierung Analysis, TU Dresden |
| 1988-1993 | Studiengang Elektrotechnik, Studienrichtung Automatisierungstechnik, TU Dresden |