Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Math. K. Röbenack

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Herr Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Math. Klaus Röbenack

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Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie

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Besuchsadresse:

Institutsgebäude S7a, Raum 405 (Sekretariat 406) Georg-Schumann-Straße 7a

01187 Dresden

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Forschungsgebiete / Mitarbeit in Projekten

Nichtlineare Regelungstechnik auf Basis differentialgeometrischer Verfahren
Zustandsschätzung und Beobachterentwurf
Strukturelle Regelungstheorie
Algorithmisches Differenzieren in der Regelungstechnik
Methoden zur Algebraischen Ableitungsschätzung

Lehrtätigkeit

Derzeit angebotene Lehrveranstaltungen:

Vorlesung Regelungstechnik 1
Vorlesung Regelungstechnik 2
Vorlesung Mehrgrößenregelung
Vorlesung und Übung Prozessidentifikation

Lehrveranstaltungen in der Vergangenheit:

Vorlesung Dynamische Systeme und Algorithmisches Differenzieren
Strukturelle Regelungstheorie
Systemtheorie und Regelungstechnik II an der Universität des Saarlandes
Automatisches Differenzieren
Mathematische Grundlagen der nichtlinearen Regelungstheorie
Mathematik I/1 für Elektrotechnik und Informationssystemtechnik: Algebraische und analytische Grundlagen
Mathematik I für Mechantronik
Mathematik im Vorkurs Elektrotechnik

Veröffentlichungen

126 Einträge

2017

Visual Inertial SLAM: Application to Unmanned Aerial VehiclesFink, G., Franke, M., Lynch, A., Röbenack, K. & Godbolt, B., 2017, in: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, S. 1965, 1970 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel

2016

Zur systematischen Bestimmung flacher Ausgänge nichtlinearer MehrgrößensystemeFritzsche, K., Franke, M., Knoll, C. & Röbenack, K., 28 Dez. 2016, in: At-Automatisierungstechnik. 64, 12, S. 948-960, 13 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Holonomic modeling and hierarchic tracking control of an unstable underactuated nonholonomic systemKnoll, C., Röbenack, K. & Dariimaa, B., 18 Mai 2016, 2016 13th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD). Leipzig: IEEE Xplore, S. 102-107, 6 S., 7473730Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Semi-analytic finite horizon control of an underactuated manipulatorHuang, C., Röbenack, K. & Knoll, C., 18 Mai 2016, 13th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 768-773, 6 S., 7473742Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Optimised parameter space stability bounds for switching systemsVoßwinkel, R., Schrödel, F., Denker, N., Röbenack, K., Richter, H. & Abel, D., 2016, 2016 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2016 - Joint Conference of SINTES 20, SACCS 16, SIMSIS 20 - Proceedings. S. 473-478Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Strategies, concepts and approaches to avoid cuttermarks on wooden workpiece surfacesGottlöber, C., Wagenführ, A., Röbenack, K., Ahmed, D. & Eckhardt, S., 2016, in: Wood Material Science and Engineering. 11, 3, S. 147-155, 9 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Unimodular completion and direct flat representation in the context of differential flatnessFritzsche, K., Knoll, C., Franke, M. & Röbenack, K., 2016, in: PAMM. 16, 1, S. 807-808Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

2015

Maneuver-based control of the 2-degrees of freedom underactuated manipulator in normal form coordinatesKnoll, C. & Röbenack, K., 1 Jan. 2015, in: Systems Science and Control Engineering. 3, 1, S. 26-38, 13 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Strategies, Concepts and Approaches to Avoid Cutter-Marks on Wooden Workpiece SurfacesGottlöber, C., Wagenführ, A., Röbenack, K., Ahmed, D. & Eckhardt, S., 2015, S. 223-233, 11 S.Publikation: Beitrag zu Konferenzen > Paper

2014

Calculation of constant output feedback matrices for pole placement by a gauss-newton methodFranke, M. & Röbenack, K., 11 Aug. 2014, in: Control and Intelligent Systems. 42, 3, S. 225-230, 6 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

Mitgliedschaften

Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik e.V. (GAMM)
Deutscher Hochschulverbund (DHV)

Fachgutachter

at - Automatisierungstechnik
Automatica
Chemical and Biochemical Engeneering Quarterly
Control and Intelligent Systems
International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
International Journal of Aerospace Engineering (2010)
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
International Journal of System Science
IEEE Transactions on Automatic and Control
IEEE Transactions on Control Systems Technology
Journal of Computational and Applied Mathematics
Journal of Process Control
Mathematical Problems in Engineering (2010)
Mechatronics
SIAM Journal of Control and Optimization

Wissenschaftlicher Werdegang

2009	Berufung zum Professor für Regelungs- und Steuerungstheorie an die TU Dresden
2008	Gastwissenschaftler an der Universität des Saarlandes, Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät II, Fachrichtung Mechatronik
2007-2009	Vertretung der W3-Professur "Regelungs- und Steuerungstheorie" an der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, TU Dresden
2006-2007	Vertretung der W3-Professur "Wissenschaftliches Rechnen und Angewandte Mathematik" an der Fakultät Mathematik und Naturwissenschaften, TU Dresden
2005-2006	Drittmittelmitarbeiter am Institut für Automatisierungstechnik
2002-2005	Leiter des DFG-Forschungsprojektes RO 2427/1 "Regler- und Beobachterentwurf für algeorithmisch beschriebene Regelstrecken" am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
1995-2002	Drittmittelmitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
1993-1995	Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungs- und Steuerungstheorie

Wissenschaftliche Prüfungen

2006	Lehrbefugnis für das wissenschaftliche Fachgebiet "Regelungs- und Steuerungstheorie"
2005	Habilitation für Wissenschafts- und Lehrgebiet ?Regelungs- und Steuerungstheorie? an der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, TU Dresden
2002	Diplom im Studiengang Mathematik, Spezialisierung Analysis
2002	Diplomarbeit zum Thema "Beobachterentwurf für nichtlineare Zustandssysteme mit Hilfe des Automatischen Differenzierens" am Institut für Wissenschaftliches Rechnen, TU Dresden
1999	Promotion an der Fakultät Elektrotechnik der TU Dresden Dissertationsthema "Beitrag zur Analyse von Deskriptorsystemen"
1993	Diplom im Studiengang Elektrotechnik, Studienrichtung Automatisierungstechnik
1993	Diplomarbeit zum Thema "Einsatz physikalischer Meßverfahren zur Ermittlung von Konzentrationen" am Institut für Automatisierungstechnik, TU Dresden

Studium

1994-2002	Zweitstudium im Studiengang Mathematik, Spezialisierung Analysis, TU Dresden
1988-1993	Studiengang Elektrotechnik, Studienrichtung Automatisierungstechnik, TU Dresden