Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Math. K. Röbenack
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Professor
NameHerr Prof. Dr.-Ing. habil. Dipl.-Math. Klaus Röbenack
Institutsdirektor
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Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Besuchsadresse:
Institutsgebäude S7a, Raum 405 (Sekretariat 406) Georg-Schumann-Straße 7a
01187 Dresden
Forschungsgebiete / Mitarbeit in Projekten
- Nichtlineare Regelungstechnik auf Basis differentialgeometrischer Verfahren
- Zustandsschätzung und Beobachterentwurf
- Strukturelle Regelungstheorie
- Algorithmisches Differenzieren in der Regelungstechnik
- Methoden zur Algebraischen Ableitungsschätzung
Lehrtätigkeit
Derzeit angebotene Lehrveranstaltungen:
- Vorlesung Regelungstechnik 1
- Vorlesung Regelungstechnik 2
- Vorlesung Mehrgrößenregelung
- Vorlesung und Übung Prozessidentifikation
Lehrveranstaltungen in der Vergangenheit:
- Vorlesung Dynamische Systeme und Algorithmisches Differenzieren
- Strukturelle Regelungstheorie
- Systemtheorie und Regelungstechnik II an der Universität des Saarlandes
- Automatisches Differenzieren
- Mathematische Grundlagen der nichtlinearen Regelungstheorie
- Mathematik I/1 für Elektrotechnik und Informationssystemtechnik: Algebraische und analytische Grundlagen
- Mathematik I für Mechantronik
- Mathematik im Vorkurs Elektrotechnik
Veröffentlichungen
2013
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Peripheral Milling of Wooden Materials without Cutter-Marks – A Mechatronic Approach , 2013, in: WSEAS Transactions on Applied and Theoretical Mechanics. 8, 2, S. 170-179, 10 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Steady-state analysis of a distributed model of the buck converter , 2013, 2013 European Conference on Circuit Theory and Design, ECCTD 2013 - Proceedings. IEEE Computer Society, 6662332Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
2012
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Compensation method in sensor technology: A system-based description , 3 Aug. 2012, in: Journal of sensors and sensor systems. 1, 1, S. 5-27, 23 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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A high-gain observer vs. algebraic derivative methods for track estimation , 2012, International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices. IEEE XploreElektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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Generation of stable limit cycles with prescribed frequency and amplitude via polynomial feedback , 2012, International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2012 - Summary Proceedings. 6197994Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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Observer based current estimation for coupled neurons , 2012, in: WSEAS Transactions on Systems. 11, 7, S. 268-281, 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Observer based determination of the crystal diameter in Czochralski crystal growth utilizing algorithmic differentiation , 2012, International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2012 - Summary Proceedings. S. 1-6Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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Robust generation of desired periodic orbits: From electrical oscillators in the phase plane to underactuated systems of higher order , 2012, Proceedings of Nonlinear Dynamics of Electronic Systems, NDES 2012. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 78-81, 4 S., 6293752Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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Structure matters - Some notes on high gain observer design for nonlinear systems , 2012, International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2012 - Summary ProceedingsElektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
2011
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On generalized inverses of singular matrix pencils , 1 März 2011, in: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. 21, 1, S. 161-172, 12 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Mitgliedschaften
Fachgutachter
- at - Automatisierungstechnik
- Automatica
- Chemical and Biochemical Engeneering Quarterly
- Control and Intelligent Systems
- International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
- International Journal of Aerospace Engineering (2010)
- International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
- International Journal of System Science
- IEEE Transactions on Automatic and Control
- IEEE Transactions on Control Systems Technology
- Journal of Computational and Applied Mathematics
- Journal of Process Control
- Mathematical Problems in Engineering (2010)
- Mechatronics
- SIAM Journal of Control and Optimization
Wissenschaftlicher Werdegang
2009 | Berufung zum Professor für Regelungs- und Steuerungstheorie an die TU Dresden |
2008 | Gastwissenschaftler an der Universität des Saarlandes, Naturwissenschaftlich-Technische Fakultät II, Fachrichtung Mechatronik |
2007-2009 | Vertretung der W3-Professur "Regelungs- und Steuerungstheorie" an der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, TU Dresden |
2006-2007 | Vertretung der W3-Professur "Wissenschaftliches Rechnen und Angewandte Mathematik" an der Fakultät Mathematik und Naturwissenschaften, TU Dresden |
2005-2006 | Drittmittelmitarbeiter am Institut für Automatisierungstechnik |
2002-2005 | Leiter des DFG-Forschungsprojektes RO 2427/1 "Regler- und Beobachterentwurf für algeorithmisch beschriebene Regelstrecken" am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie |
1995-2002 | Drittmittelmitarbeiter am Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie |
1993-1995 | Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Lehrstuhl für Regelungs- und Steuerungstheorie |
Wissenschaftliche Prüfungen
2006 | Lehrbefugnis für das wissenschaftliche Fachgebiet "Regelungs- und Steuerungstheorie" |
2005 | Habilitation für Wissenschafts- und Lehrgebiet ?Regelungs- und Steuerungstheorie? an der Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, TU Dresden |
2002 | Diplom im Studiengang Mathematik, Spezialisierung Analysis |
2002 | Diplomarbeit zum Thema "Beobachterentwurf für nichtlineare Zustandssysteme mit Hilfe des Automatischen Differenzierens" am Institut für Wissenschaftliches Rechnen, TU Dresden |
1999 | Promotion an der Fakultät Elektrotechnik der TU Dresden Dissertationsthema "Beitrag zur Analyse von Deskriptorsystemen" |
1993 | Diplom im Studiengang Elektrotechnik, Studienrichtung Automatisierungstechnik |
1993 | Diplomarbeit zum Thema "Einsatz physikalischer Meßverfahren zur Ermittlung von Konzentrationen" am Institut für Automatisierungstechnik, TU Dresden |
Studium
1994-2002 | Zweitstudium im Studiengang Mathematik, Spezialisierung Analysis, TU Dresden |
1988-1993 | Studiengang Elektrotechnik, Studienrichtung Automatisierungstechnik, TU Dresden |