Öffentliche Dissputation der Dissertations­schrift "Sytematische Analyse und Entwurf von Regelungsein­richtungen auf Basis von Lyapunov's direkter Methode", vorgelegt von Herrn M.Sc. (FH) Rick Voßwinkel

In der vorliegenden Dissertationsschrift werden Verfahren zur systematischen Analyse
und zum Entwurf von Regelungseinrichtungen vorgestellt.

Kernaspekt des Analyseteils der Arbeit ist die Bestimmung diverser Stabilitätseigenschaften (Stabilität im Sinne von Lyapunov, asymptotische Stabilität, Eingangs-Zustands-Stabilität (ISS) und inkrementelle Eingangs-Zustands-Stabilität (ISS)) auf systematische Weise. Dazu werden einerseits die Quadratsummenzerlegung und andererseits Methoden der Quantorenelimination verwendet. Für die Betrachtung von linearen zeitinvarianten Systemen in Zustandsraumdarstellung und in Deskriptorform wird ein Parameterraum-Ansatz vorgestellt.

In dem aufbauenden Entwurfsteil der Arbeit werden die zuvor eingeführten Ansätze
der Stabilitätsbetrachtungen auf den Reglerentwurf adaptiert. Die Grundlage dafür bilden (ISS-) Regelungs-Lyapunov-Funktionen. Der eingeführte Parameterraum-Ansatz
wird auf die Untersuchung unterschiedlicher Gütekriterien erweitert.