Veröffentlichungen
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174 Einträge
2017
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Observer design for visual inertial SLAM scale on a quadrotor UAV, 2017, 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2017. S. 830-839Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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On approximation and implementation of transformation based feedback laws for distributed parameter systems, 2017, in: IFAC-PapersOnLine. S. 6786 - 6792Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
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Visual Inertial SLAM: Application to Unmanned Aerial Vehicles, 2017, in: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, S. 1965, 1970 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
2016
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Zur systematischen Bestimmung flacher Ausgänge nichtlinearer Mehrgrößensysteme, 28 Dez. 2016, in: At-Automatisierungstechnik. 64, 12, S. 948-960, 13 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Holonomic modeling and hierarchic tracking control of an unstable underactuated nonholonomic system, 18 Mai 2016, 2016 13th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD). Leipzig: IEEE Xplore, S. 102-107, 6 S., 7473730Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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Semi-analytic finite horizon control of an underactuated manipulator, 18 Mai 2016, 13th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 768-773, 6 S., 7473742Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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Effiziente numerische Approximation und Implementierung von Zustandsrückführungen für verteiltparametrische Systeme, 2016Publikation: Beitrag zu Konferenzen > Wissenschaftliche Vortragsfolien
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Optimised parameter space stability bounds for switching systems, 2016, 2016 20th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2016 - Joint Conference of SINTES 20, SACCS 16, SIMSIS 20 - Proceedings. S. 473-478Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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Steuerung und Regelung technischer Prozesse mit Hilfe verteiltparametrischer Methoden – Anwendungsbeispiel Wellenversuchsstand, 2016Publikation: Beitrag zu Konferenzen > Wissenschaftliche Vortragsfolien
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Strategies, concepts and approaches to avoid cuttermarks on wooden workpiece surfaces, 2016, in: Wood Material Science and Engineering. 11, 3, S. 147-155, 9 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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