Veröffentli­chungen

2024

• Current-Mode Control of a Distributed Buck Converter with a Lossy Transmission LineRöbenack, K. & Gerbet, D., 8 Sept. 2024, in: Electronics. 13, 17, 3565Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Application of Stability Analysis of Q(V )-Characteristic Controls Related to the Converter-Driven Stability in Distribution NetworksKrahmer, S., Ecklebe, S., Schegner, P. & Röbenack, K., 20 Mai 2024, in: IEEE Transactions on Industry Applications. 60, 3, S. 5002-5011, 10 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Toward state estimation by high gain differentiators with automatic differentiationRöbenack, K. & Gerbet, D., 14 März 2024, in: Optimization Methods and SoftwareElektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Closed-loop control of a 3D printed soft actuator with integrated flex sensors and SMA wiresWang, Z., Acevedo-Velazquez, A. I., Annadata, A. R., Winkler, A., Röbenack, K. & Modler, N., 13 März 2024, in: Journal of Physics: Conference Series. 2716, 1, 8 S., 012050Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
• Manufacturing, development and control of a two-way 3D printed soft actuator actuated with SMAsAcevedo Velazquez, A. I., Wang, Z., Winkler, A., Modler, N. & Röbenack, K., 13 März 2024, in: Journal of Physics: Conference Series. 2716, 1, 8 S., 012049Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
• Imperative Formal Knowledge Representation for Control Engineering: Examples from Lyapunov TheoryKnoll, C., Fiedler, J. & Ecklebe, S., 8 März 2024, in: Machines : open access journal. 12, 3, 181Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Investigation and Validation of a Shape Memory Alloy Material Model Using Interactive Fibre Rubber CompositesAnnadata, A. R., Acevedo-Velazquez, A. I., Woodworth, L. A., Gereke, T., Kaliske, M., Röbenack, K. & Cherif, C., 1 März 2024, in: Materials. 17, 5, 1163Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Curriculum-organized Reinforcement Learning for Robotic Dual-arm AssemblyWrede, K., Donath, O., Wohlfahrt, T. & Feldmann, U., 12 Feb. 2024, Proceedings of the 4th IFSA Winter Conference on Automation, Robotics and Communications for Industry 4.0/5.0 (ARCI). Yurish, S. Y. (Hrsg.). IFSA Publishing, S. L., S. 8-14Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Manufacture and deformation angle control of a two-direction soft actuator integrated with SMAsAcevedo-Velazquez, A. I., Wang, Z., Winkler, A., Modler, N. & Röbenack, K., 5 Feb. 2024, in: Materials. 17, 3, 12 S., 758Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

2023

• An embedding observer for nonlinear dynamical systems with global convergenceGerbet, D. & Röbenack, K., Dez. 2023, in: PAMM. 23, 4, e202300099Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel