Veröffentli­chungen

2017

• Parallel-driven feed axes with compliant mechanisms to increase dynamics and accuracy of motionPeukert, C., Merx, M., Müller, J., Kraft, M. & Ihlenfeldt, S., 1 Mai 2017, 7. WGP-Jahreskongress 2017. Schmidt, R. & Schuh, G. (Hrsg.). Aachen, S. 417-424, 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Adaptive nonlinear control of the czochralski process via integration of second order sliding mode and iterative learning controlBukhari, H. Z., Faisal Aftab, M., Hovd, M. & Winkler, J., 2017, S. 2732-2737Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag zu Konferenzen > Paper
• Approximation and implementation of transformation based feedback laws for distributed parameter systemsEcklebe, S., Riesmeier, M. & Woittennek, F., 2017, in: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics: PAMM. 17, 1, S. 785-786, 2 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Brockett's condition and local controllability in the context of underactuated mechanical systemsHuang, C. & Röbenack, K., 2017, 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2017. S. 265-268Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Observer design for visual inertial SLAM scale on a quadrotor UAVFink, G., Franke, M., Lynch, A., Röbenack, K. & Godbolt, B., 2017, 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems, ICUAS 2017. S. 830-839Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• On approximation and implementation of transformation based feedback laws for distributed parameter systemsWoittennek, F., Riesmeier, M. & Ecklebe, S., 2017, in:  IFAC-PapersOnLine. S. 6786 - 6792Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
• Visual Inertial SLAM: Application to Unmanned Aerial VehiclesFink, G., Franke, M., Lynch, A., Röbenack, K. & Godbolt, B., 2017, in:  IFAC-PapersOnLine. 50, 1, S. 1965, 1970 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel

2016

• Zur systematischen Bestimmung flacher Ausgänge nichtlinearer MehrgrößensystemeFritzsche, K., Franke, M., Knoll, C. & Röbenack, K., 28 Dez. 2016, in: At-Automatisierungstechnik. 64, 12, S. 948-960, 13 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Holonomic modeling and hierarchic tracking control of an unstable underactuated nonholonomic systemKnoll, C., Röbenack, K. & Dariimaa, B., 18 Mai 2016, 2016 13th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD). Leipzig: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), S. 102-107, 6 S., 7473730Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Semi-analytic finite horizon control of an underactuated manipulatorHuang, C., Röbenack, K. & Knoll, C., 18 Mai 2016, 13th International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), S. 768-773, 6 S., 7473742Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband