Veröffentli­chungen

2016

• Strategies, concepts and approaches to avoid cuttermarks on wooden workpiece surfacesGottlöber, C., Wagenführ, A., Röbenack, K., Ahmed, D. & Eckhardt, S., 2016, in: Wood Material Science and Engineering. 11, 3, S. 147-155, 9 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Unimodular completion and direct flat representation in the context of differential flatnessFritzsche, K., Knoll, C., Franke, M. & Röbenack, K., 2016, in: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics: PAMM. 16, 1, S. 807-808Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

2015

• Maneuver-based control of the 2-degrees of freedom underactuated manipulator in normal form coordinatesKnoll, C. & Röbenack, K., 1 Jan. 2015, in: Systems Science and Control Engineering. 3, 1, S. 26-38, 13 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Automation of Crystal Growth from MeltWinkler, J. & Neubert, M., 2015, Handbook of Crystal Growth (Second Edition): Bulk Crystal Growth. Elsevier Science B.V., Band II. S. 1143-1184Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Buch/Sammelband/Gutachten
• Strategies, Concepts and Approaches to Avoid Cutter-Marks on Wooden Workpiece SurfacesGottlöber, C., Wagenführ, A., Röbenack, K., Ahmed, D. & Eckhardt, S., 2015, S. 223-233, 11 S.Publikation: Beitrag zu Konferenzen > Paper

2014

• Calculation of constant output feedback matrices for pole placement by a gauss-newton methodFranke, M. & Röbenack, K., 11 Aug. 2014, in: Control and Intelligent Systems. 42, 3, S. 225-230, 6 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• On configuration flatness of linear mechanical systemsKnoll, C. & Röbenack, K., 22 Juli 2014, 2014 European Control Conference (ECC). Strasbourg: IEEE Xplore, S. 1416-1421, 6 S., 6862306Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Active Trajectory Tracking of Cutting Edge in Peripheral MillingAhmed, D., Gottlöber, C. & Röbenack, K., 2014Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag zu Konferenzen > Paper
• Nonlinear control of complex systems using algorithmic differentiationRöbenack, K., Winkler, J. & Franke, M., 2014, Shaping the Future by Engineering: Proceedings: 58th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, 8 - 12 September 2014. Band 58. 14 S., 2.1.2Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Nonlinear model-based control of the Czochralski process IV: Feedforward control and its interpretation from the crystal grower's viewWinkler, J. & Neubert, M., 2014, in: Journal of Crystal Growth. S. 210-222, 12 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel