Veröffentlichungen
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209 Einträge
2015
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Maneuver-based control of the 2-degrees of freedom underactuated manipulator in normal form coordinates, 1 Jan. 2015, in: Systems Science and Control Engineering. 3, 1, S. 26-38, 13 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Automation of Crystal Growth from Melt, 2015, Handbook of Crystal Growth (Second Edition): Bulk Crystal Growth. Elsevier Science B.V., Band II. S. 1143-1184Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Buch/Sammelband/Gutachten
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Distributed parameter model of the buck converter with constant inductive load, 2015, in: IFAC-PapersOnLine. 48, 1, S. 691-692Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
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Exact Input-Output Linearization for a Trailer Steering Controller, 2015, 2015 IEEE 18th International Conference on Intelligent Transportation Systems. S. 962-967Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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Konfigurationsflachheit linearer mechanischer Systeme, 2015, in: At-Automatisierungstechnik. 63, 8, S. 597–605Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Strategies, Concepts and Approaches to Avoid Cutter-Marks on Wooden Workpiece Surfaces, 2015, S. 223-233, 11 S.Publikation: Beitrag zu Konferenzen > Paper
2014
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Calculation of constant output feedback matrices for pole placement by a gauss-newton method, 11 Aug. 2014, in: Control and Intelligent Systems. 42, 3, S. 225-230, 6 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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On configuration flatness of linear mechanical systems, 22 Juli 2014, 2014 European Control Conference (ECC). Strasbourg: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), S. 1416-1421, 6 S., 6862306Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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Active Trajectory Tracking of Cutting Edge in Peripheral Milling, 2014Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag zu Konferenzen > Paper
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Design of a nonlinear braking-based yaw rate controller, 2014, 2014 European Control Conference (ECC). S. 1681-1686Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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