Veröffentli­chungen

2015

• Konfigurationsflachheit linearer mechanischer SystemeKnoll, C. & Röbenack, K., 2015, in: At-Automatisierungstechnik. 63, 8, S. 597–605Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Strategies, Concepts and Approaches to Avoid Cutter-Marks on Wooden Workpiece SurfacesGottlöber, C., Wagenführ, A., Röbenack, K., Ahmed, D. & Eckhardt, S., 2015, S. 223-233, 11 S.Publikation: Beitrag zu Konferenzen > Paper

2014

• Calculation of constant output feedback matrices for pole placement by a gauss-newton methodFranke, M. & Röbenack, K., 11 Aug. 2014, in: Control and Intelligent Systems. 42, 3, S. 225-230, 6 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• On configuration flatness of linear mechanical systemsKnoll, C. & Röbenack, K., 22 Juli 2014, 2014 European Control Conference (ECC). Strasbourg: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), S. 1416-1421, 6 S., 6862306Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Active Trajectory Tracking of Cutting Edge in Peripheral MillingAhmed, D., Gottlöber, C. & Röbenack, K., 2014Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag zu Konferenzen > Paper
• Design of a nonlinear braking-based yaw rate controllerNitzsche, G., Volz, B., Robenack, K., Wagner, S. & Zipser, S., 2014, 2014 European Control Conference (ECC). S. 1681-1686Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Design of a nonlinear trailer steering controllerNitzsche, G., Robenack, K., Wagner, S. & Zipser, S., 2014, 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings. S. 1139-1144Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Nonlinear control of complex systems using algorithmic differentiationRöbenack, K., Winkler, J. & Franke, M., 2014, Shaping the Future by Engineering: Proceedings: 58th IWK, Ilmenau Scientific Colloquium, Technische Universität Ilmenau, 8 - 12 September 2014. Band 58. 14 S., 2.1.2Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Nonlinear model-based control of the Czochralski process IV: Feedforward control and its interpretation from the crystal grower's viewWinkler, J. & Neubert, M., 2014, in: Journal of Crystal Growth. S. 210-222, 12 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Simulation of Holonomic Mechanical Systems by Means of Automatic DifferentiationRöbenack, K., Winkler, J. & Franke, M., 2014, EOOLT '14: Proceedings of the 6th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools. Association for Computing Machinery (ACM), New York, S. 43-46, 4 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband