Veröffentlichungen

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171 Einträge

Computation of multiple Lie derivatives by algorithmic differentiationRöbenack, K., 1 April 2008, in: Journal of Computational and Applied Mathematics. 213, 2, S. 454-464, 11 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

Controller design for nonlinear multi-input - Multi-output systems based on an algorithmic plant descriptionRöbenack, K., April 2007, in: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems. 13, 2, S. 193-209, 17 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Direct approximation of observer error linearization for nonlinear forced systemsRöbenack, K., 2007, in: IMA Journal of Mathematical Control and Information. 24, 4, S. 551-566Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
High-gain nonlinear observer design using the observer canonical formRöbenack, K. & Lynch, A., 2007, in: IET Control Theory and Applications. 1, 6, S. 1574-1579Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Observer based measurement of the input current of a neuronRöbenack, K. & Goel, P., 2007, in: Mediterranean Journal of Measurement and Control. 3, 1, S. 22-29Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Observer design for a class of nonlinear systems with non-full relative degreeRöbenack, K., 2007, in: Nonlinear Dynamics and Systems Theory. 7, 4, S. 399-408Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

A new approach for feedback control of radius and growth rate in Czochralski (Cz) processes exemplarily studied on LEC-InPNeubert, M., Winkler, J. & Rudolph, J., 2006, Conference Proceedings - International Conference on Indium Phosphide and Related Materials. Band 1. 1634132Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Approximate observer error linearization for a class of semi-explicit differential-algebraic equationsRöbenack, K., 2006, in: Mediterranean Journal of Measurement and Control. 2, 1, S. 35-40Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Observer design using a partial nonlinear observer canonical formRöbenack, K. & Lynch, A., 2006, in: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. 16, 3, S. 333-343Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

Approximate observer error linearization for multi-output systemsRöbenack, K., 2005, in: IFAC Proceedings Volumes. 38, 1, S. 771-776Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel

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