Veröffentlichungen

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175 Einträge

Nonlinear model-based control of the Czochralski process II: Reconstruction of crystal radius and growth rate from the weighing signalWinkler, J., Rudolph, J. & Neubert, M., 2010, in: Journal of Crystal Growth. S. 1019-1028, 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Nonlinear model-based control of the Czochralski process I: Motivation, modeling and feedback controller designWinkler, J., Rudolph, J. & Neubert, M., 2010, in: Journal of Crystal Growth. S. 1005-1018Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

A combined observer and filter based approach for the determination of unknown parametersRobenack, K. & Goel, P., März 2009, in: International Journal of Systems Science. 40, 3, S. 213-221, 9 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Residual Generator based Measurement of the Current Input into a CellRöbenack, K., 2009, in: Nonlinear Dynamics and Systems Theory. 9, 4, S. 433-442, 10 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

Computation of multiple Lie derivatives by algorithmic differentiationRöbenack, K., 1 April 2008, in: Journal of Computational and Applied Mathematics. 213, 2, S. 454-464, 11 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

Controller design for nonlinear multi-input - Multi-output systems based on an algorithmic plant descriptionRöbenack, K., April 2007, in: Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems. 13, 2, S. 193-209, 17 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Direct approximation of observer error linearization for nonlinear forced systemsRöbenack, K., 2007, in: IMA Journal of Mathematical Control and Information. 24, 4, S. 551-566Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
High-gain nonlinear observer design using the observer canonical formRöbenack, K. & Lynch, A., 2007, in: IET Control Theory and Applications. 1, 6, S. 1574-1579Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Observer based measurement of the input current of a neuronRöbenack, K. & Goel, P., 2007, in: Mediterranean Journal of Measurement and Control. 3, 1, S. 22-29Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Observer design for a class of nonlinear systems with non-full relative degreeRöbenack, K., 2007, in: Nonlinear Dynamics and Systems Theory. 7, 4, S. 399-408Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

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