Veröffentli­chungen

2006

• A new approach for feedback control of radius and growth rate in Czochralski (Cz) processes exemplarily studied on LEC-InPNeubert, M., Winkler, J. & Rudolph, J., 2006, Conference Proceedings - International Conference on Indium Phosphide and Related Materials. Band 1. 1634132Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Approximate observer error linearization for a class of semi-explicit differential-algebraic equationsRöbenack, K., 2006, in: Mediterranean Journal of Measurement and Control. 2, 1, S. 35-40Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Observer design using a partial nonlinear observer canonical formRöbenack, K. & Lynch, A., 2006, in: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. 16, 3, S. 333-343Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

2005

• Approximate observer error linearization for multi-output systemsRöbenack, K., 2005, in: IFAC Proceedings Volumes. 38, 1, S. 771-776Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
• Automatic differentiation and nonlinear controller design by exact linearizationRöbenack, K., 2005, in: Future generation computer systems. 21, 8, S. 1372-1379Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Computation of high-gain observers for nonlinear systems using automatic differentiationRöbenack, K., 2005, in: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME. 127, 1, S. 160-162Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Extended Luenberger observer for nonuniformly observable nonlinear systemsRöbenack, K., 2005, Röbenack, Klaus. "Extended Luenberger observer for nonuniformly observable nonlinear systems." Control and Observer Design for Nonlinear Finite and Infinite Dimensional Systems.. S. 19-34Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Flatness Based Approach to a Heat Conduction Problem in a Crystal Growth ProcessWinkler, J., Rudolph, J. & Woittennek, F., 2005, Control and Observer Design for Nonlinear Finite and Infinite Dimensional Systems. Meurer, T., Graichen, K. & Gilles, E. D. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg, Band 322. S. 387-401, 14 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Buch/Sammelband/Gutachten
• Observer design using normal forms: Analytical approaches and extended linearizationRöbenack, K., 2005, in: Dynamics of continuous, discrete & impulsive systems : DCDIS. Series B, Applications & algorithms. 12, 5/6Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

2004

• Difference-Differential flatness of nonlinear delay systems with a chemical reactor exampleWinkler, J. & Rudolph, J., 2004, in: IFAC Proceedings Volumes. 37, 13, S. 189-194, 6 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel