Veröffentli­chungen

2005

• Automatic differentiation and nonlinear controller design by exact linearizationRöbenack, K., 2005, in: Future generation computer systems. 21, 8, S. 1372-1379Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Computation of high-gain observers for nonlinear systems using automatic differentiationRöbenack, K., 2005, in: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME. 127, 1, S. 160-162Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Extended Luenberger observer for nonuniformly observable nonlinear systemsRöbenack, K., 2005, Röbenack, Klaus. "Extended Luenberger observer for nonuniformly observable nonlinear systems." Control and Observer Design for Nonlinear Finite and Infinite Dimensional Systems.. S. 19-34Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Flatness Based Approach to a Heat Conduction Problem in a Crystal Growth ProcessWinkler, J., Rudolph, J. & Woittennek, F., 2005, Control and Observer Design for Nonlinear Finite and Infinite Dimensional Systems. Meurer, T., Graichen, K. & Gilles, E. D. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg, Band 322. S. 387-401, 14 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Buch/Sammelband/Gutachten
• Observer design using normal forms: Analytical approaches and extended linearizationRöbenack, K., 2005, in: Dynamics of continuous, discrete & impulsive systems : DCDIS. Series B, Applications & algorithms. 12, 5/6Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

2004

• Difference-Differential flatness of nonlinear delay systems with a chemical reactor exampleWinkler, J. & Rudolph, J., 2004, in: IFAC Proceedings Volumes. 37, 13, S. 189-194, 6 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
• The computation of Lie derivatives and Lie brackets based on automatic differentiationRöbenack, K. & Reinschke, K., 2004, in: ZAMM Zeitschrift fur Angewandte Mathematik und Mechanik. 84, 2, S. 114-123Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

2003

• A Generalized flatness concept for nonlinear delay systems: Motivation by chemical reactor models with constant or input dependent delaysRudolph, J. & Winkler, J., 2003, in: International Journal of Systems Science. 34, 8-9, S. 529-541, 12 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Flatness based control of distributed parameter systems: examples and computer exercises from various technological domainsRudolph, J., Winkler, J. & Woittennek, F., 2003, Aachen: Shaker VerlagPublikation: Buch/Gutachten/Sammelbände > Monographie
• Observer design for nonlinear SISO systems by extended linearization using automatic differentiationRöbenack, K., 2003, IASTED International Conference on Modelling Identification and Control. S. 185-190Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband