Veröffentli­chungen

2012

• Nonlinear model-based control of the Czochralski process III: Proper choice of manipulated variables and controller parameter schedulingNeubert, M. & Winkler, J., 2012, in: Journal of Crystal Growth. S. 3-11, 8 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Observer based current estimation for coupled neuronsRöbenack, K. & Dingeldey, N., 2012, in: WSEAS Transactions on Systems. 11, 7, S. 268-281, 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Observer based determination of the crystal diameter in Czochralski crystal growth utilizing algorithmic differentiationWinkler, J. & Röbenack, K., 2012, International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2012 - Summary Proceedings. S. 1-6Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Robust generation of desired periodic orbits: From electrical oscillators in the phase plane to underactuated systems of higher orderKnoll, C. & Röbenack, K., 2012, Proceedings of Nonlinear Dynamics of Electronic Systems, NDES 2012. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), S. 78-81, 4 S., 6293752Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Structure matters - Some notes on high gain observer design for nonlinear systemsRöbenack, K., 2012, International Multi-Conference on Systems, Signals and Devices, SSD 2012 - Summary ProceedingsElektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband

2011

• On generalized inverses of singular matrix pencilsRöbenack, K. & Reinschke, K., 1 März 2011, in: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. 21, 1, S. 161-172, 12 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Control of an underactuated manipulator using similarities to the double integratorKnoll, C. & Röbenack, K., 2011, in: IFAC Proceedings Volumes. 1 PART 1, S. 11501-11507, 7 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
• Direct simulation of mechanical control systems using algorithmic differentiationRöbenack, K., Winkler, J. & Knoll, C., 2011, 7 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Buch/Gutachten/Sammelbände > Monographie
• LIEDRIVERS- A toolbox for the efficient computation of lie derivatives based on the object-oriented algorithmic differentiation package ADOL-CRöbenack, K., Winkler, J. & Wang, S., 2011, Proceedings of the 4th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, EOOLT 2011. S. 57-66Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband

2010

• Entwurf nichtlinearer Beobachter nit linearer Und näherungsweise linearer FehlerdynamikRöbenack, K., Sept. 2010, in: At-Automatisierungstechnik. 58, 9, S. 489-497, 9 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel