Veröffentlichungen

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209 Einträge

Control of an underactuated manipulator using similarities to the double integratorKnoll, C. & Röbenack, K., 2011, in: IFAC Proceedings Volumes. 1 PART 1, S. 11501-11507, 7 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
Direct simulation of mechanical control systems using algorithmic differentiationRöbenack, K., Winkler, J. & Knoll, C., 2011, 7 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Buch/Gutachten/Sammelbände > Monographie
LIEDRIVERS- A toolbox for the efficient computation of lie derivatives based on the object-oriented algorithmic differentiation package ADOL-CRöbenack, K., Winkler, J. & Wang, S., 2011, Proceedings of the 4th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools, EOOLT 2011. S. 57-66Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband

Entwurf nichtlinearer Beobachter nit linearer Und näherungsweise linearer FehlerdynamikRöbenack, K., Sept. 2010, in: At-Automatisierungstechnik. 58, 9, S. 489-497, 9 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Czochralski Process Dynamics and Control DesignWinkler, J., Rudolph, J., Gevelber, M. & Duanmu, N., 2010, Crystal Growth Processes Based on Capillarity: Czochralski, Floating Zone, Shaping and Crucible TechniquesElektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Buch/Sammelband/Gutachten
Nonlinear model-based control of the Czochralski process II: Reconstruction of crystal radius and growth rate from the weighing signalWinkler, J., Rudolph, J. & Neubert, M., 2010, in: Journal of Crystal Growth. S. 1019-1028, 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Nonlinear model-based control of the Czochralski process I: Motivation, modeling and feedback controller designWinkler, J., Rudolph, J. & Neubert, M., 2010, in: Journal of Crystal Growth. S. 1005-1018Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

A combined observer and filter based approach for the determination of unknown parametersRobenack, K. & Goel, P., März 2009, in: International Journal of Systems Science. 40, 3, S. 213-221, 9 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Residual Generator based Measurement of the Current Input into a CellRöbenack, K., 2009, in: Nonlinear Dynamics and Systems Theory. 9, 4, S. 433-442, 10 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

Computation of multiple Lie derivatives by algorithmic differentiationRöbenack, K., 1 April 2008, in: Journal of Computational and Applied Mathematics. 213, 2, S. 454-464, 11 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

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