Veröffentlichungen

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175 Einträge

The computation of Lie derivatives and Lie brackets based on automatic differentiationRöbenack, K. & Reinschke, K., 2004, in: ZAMM : journal of applied mathematics and mechanics. 84, 2, S. 114-123Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

A Generalized flatness concept for nonlinear delay systems: Motivation by chemical reactor models with constant or input dependent delaysRudolph, J. & Winkler, J., 2003, in: International Journal of Systems Science. 34, 8-9, S. 529-541, 12 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Flatness based control of distributed parameter systems: examples and computer exercises from various technological domainsRudolph, J., Winkler, J. & Woittennek, F., 2003, Aachen: Shaker VerlagPublikation: Buch/Gutachten/Sammelbände > Monographie
Observer design for nonlinear SISO systems by extended linearization using automatic differentiationRöbenack, K., 2003, IASTED International Conference on Modelling Identification and Control. S. 185-190Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband

Automatic differentiation for nonlinear controller designRöbenack, K., 2002, Computational Science - ICCS 2002: International Conference Amsterdam, The Netherlands, April 21–24, 2002 Proceedings. S. 1059-1068Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband

Graph-theoretic characterization of structural controllability for singular differential-algebraic equationsReinschke, K. & Röbenack, K., 2000, in: ZAMM : journal of applied mathematics and mechanics. 80, S. 849-850Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
Numerische SysteminversionRöbenack, K. & Vogel, O., 2000, in: At-Automatisierungstechnik. 48, 10, S. 487-495Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
On the index of matrices and singular matrix pencilsRöbenack, K. & Reinschke, K., 2000, in: Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik : ZAMM. 80, S. 847-848, 2 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

On the fault-injection-caused increase of the DAE-Index in analogue fault simulationStraube, B., Reinschke, K., Vermeiren, W., Röbenack, K., Müller, B. & Clauß, C., 1999, Proceedings - European Test Workshop 1999, ETW 1999. S. 118-122Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband

Digraph based determination of Jordan block size structure of singular matrix pencilsRöbenack, K. & Reinschke, K., 1998, in: Linear algebra and its applications. 275, S. 495-507Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

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