Veröffentlichungen

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205 Einträge

High-gain nonlinear observer design using the observer canonical formRöbenack, K. & Lynch, A., 2007, in: IET Control Theory and Applications. 1, 6, S. 1574-1579Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Observer based measurement of the input current of a neuronRöbenack, K. & Goel, P., 2007, in: Mediterranean Journal of Measurement and Control. 3, 1, S. 22-29Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Observer design for a class of nonlinear systems with non-full relative degreeRöbenack, K., 2007, in: Nonlinear Dynamics and Systems Theory. 7, 4, S. 399-408Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

A new approach for feedback control of radius and growth rate in Czochralski (Cz) processes exemplarily studied on LEC-InPNeubert, M., Winkler, J. & Rudolph, J., 2006, Conference Proceedings - International Conference on Indium Phosphide and Related Materials. Band 1. 1634132Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Approximate observer error linearization for a class of semi-explicit differential-algebraic equationsRöbenack, K., 2006, in: Mediterranean Journal of Measurement and Control. 2, 1, S. 35-40Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Observer design using a partial nonlinear observer canonical formRöbenack, K. & Lynch, A., 2006, in: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science. 16, 3, S. 333-343Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

Approximate observer error linearization for multi-output systemsRöbenack, K., 2005, in: IFAC Proceedings Volumes. 38, 1, S. 771-776Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
Automatic differentiation and nonlinear controller design by exact linearizationRöbenack, K., 2005, in: Future generation computer systems. 21, 8, S. 1372-1379Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Computation of high-gain observers for nonlinear systems using automatic differentiationRöbenack, K., 2005, in: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME. 127, 1, S. 160-162Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Extended Luenberger observer for nonuniformly observable nonlinear systemsRöbenack, K., 2005, Röbenack, Klaus. "Extended Luenberger observer for nonuniformly observable nonlinear systems." Control and Observer Design for Nonlinear Finite and Infinite Dimensional Systems.. S. 19-34Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband

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