Veröffentlichungen
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205 Einträge
2005
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Flatness Based Approach to a Heat Conduction Problem in a Crystal Growth Process, 2005, Control and Observer Design for Nonlinear Finite and Infinite Dimensional Systems. Meurer, T., Graichen, K. & Gilles, E. D. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg, Band 322. S. 387-401, 14 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Buch/Sammelband/Gutachten
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Observer design using normal forms: Analytical approaches and extended linearization, 2005, in: Dynamics of continuous, discrete & impulsive systems : DCDIS. Series B, Applications & algorithms. 12, 5/6Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
2004
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Computation of the observer gain for extended Luenberger observers using automatic differentiation, März 2004, in: IMA Journal of Mathematical Control and Information. 21, 1, S. 33–47Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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An approximation of normal form observer design: Convergence and computation, 2004, in: IFAC Proceedings Volumes. 37, 13, S. 965–970Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
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An efficient method for observer design with approximately linear error dynamics, 2004, in: International journal of control. 77, 7, S. 607-612Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Computation of state and input trajectories for flat systems using automatic differentiation, 2004, in: Automatica. 40, 3, S. 459-464Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Difference-Differential flatness of nonlinear delay systems with a chemical reactor example, 2004, in: IFAC Proceedings Volumes. 37, 13, S. 189-194, 6 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
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Nonlinear tension observers for web machines, 2004, in: Automatica. 40, 9, S. 1517–1524Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Kurzartikel (Letter) / Leserbrief mit Originaldaten
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The computation of Lie derivatives and Lie brackets based on automatic differentiation, 2004, in: ZAMM : journal of applied mathematics and mechanics. 84, 2, S. 114-123Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Zum High-Gain-Beobachterentwurf für eingangs-/ausgangslinearisierbare SISO-Systeme, 2004, in: At-Automatisierungstechnik. 52, 10, S. 481-488Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel