Veröffentli­chungen

2005

• Approximate observer error linearization for multi-output systemsRöbenack, K., 2005, in: IFAC Proceedings Volumes. 38, 1, S. 771-776Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
• Automatic differentiation and nonlinear controller design by exact linearizationRöbenack, K., 2005, in: Future generation computer systems. 21, 8, S. 1372-1379Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Computation of high-gain observers for nonlinear systems using automatic differentiationRöbenack, K., 2005, in: Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME. 127, 1, S. 160-162Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Extended Luenberger observer for nonuniformly observable nonlinear systemsRöbenack, K., 2005, Röbenack, Klaus. "Extended Luenberger observer for nonuniformly observable nonlinear systems." Control and Observer Design for Nonlinear Finite and Infinite Dimensional Systems.. S. 19-34Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Flatness Based Approach to a Heat Conduction Problem in a Crystal Growth ProcessWinkler, J., Rudolph, J. & Woittennek, F., 2005, Control and Observer Design for Nonlinear Finite and Infinite Dimensional Systems. Meurer, T., Graichen, K. & Gilles, E. D. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg, Band 322. S. 387-401, 14 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Buch/Sammelband/Gutachten
• Observer design using normal forms: Analytical approaches and extended linearizationRöbenack, K., 2005, in: Dynamics of continuous, discrete & impulsive systems : DCDIS. Series B, Applications & algorithms. 12, 5/6Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

2004

• Computation of the observer gain for extended Luenberger observers using automatic differentiationRöbenack, K., März 2004, in: IMA Journal of Mathematical Control and Information. 21, 1, S. 33–47Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• An approximation of normal form observer design: Convergence and computationRöbenack, K., 2004, in: IFAC Proceedings Volumes. 37, 13, S. 965–970Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
• An efficient method for observer design with approximately linear error dynamicsRöbenack, K. & Lynch, A., 2004, in:  International journal of control. 77, 7, S. 607-612Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Computation of state and input trajectories for flat systems using automatic differentiationRöbenack, K. & Vogel, O., 2004, in: Automatica. 40, 3, S. 459-464Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel