Veröffentlichungen

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209 Einträge

Difference-Differential flatness of nonlinear delay systems with a chemical reactor exampleWinkler, J. & Rudolph, J., 2004, in: IFAC Proceedings Volumes. 37, 13, S. 189-194, 6 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
Nonlinear tension observers for web machinesLynch, A., Bortoff, S. & Röbenack, K., 2004, in: Automatica. 40, 9, S. 1517–1524Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Kurzartikel (Letter) / Leserbrief mit Originaldaten
The computation of Lie derivatives and Lie brackets based on automatic differentiationRöbenack, K. & Reinschke, K., 2004, in: ZAMM : journal of applied mathematics and mechanics. 84, 2, S. 114-123Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Zum High-Gain-Beobachterentwurf für eingangs-/ausgangslinearisierbare SISO-SystemeRöbenack, K., 2004, in: At-Automatisierungstechnik. 52, 10, S. 481-488Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

A Generalized flatness concept for nonlinear delay systems: Motivation by chemical reactor models with constant or input dependent delaysRudolph, J. & Winkler, J., 2003, in: International Journal of Systems Science. 34, 8-9, S. 529-541, 12 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Flatness based control of distributed parameter systems: examples and computer exercises from various technological domainsRudolph, J., Winkler, J. & Woittennek, F., 2003, Aachen: Shaker VerlagPublikation: Buch/Gutachten/Sammelbände > Monographie
Observer design for nonlinear SISO systems by extended linearization using automatic differentiationRöbenack, K., 2003, IASTED International Conference on Modelling Identification and Control. S. 185-190Publikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband

Automatic differentiation for nonlinear controller designRöbenack, K., 2002, Computational Science - ICCS 2002: International Conference Amsterdam, The Netherlands, April 21–24, 2002 Proceedings. S. 1059-1068Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband

Graph-theoretic characterization of structural controllability for singular differential-algebraic equationsReinschke, K. & Röbenack, K., 2000, in: ZAMM : journal of applied mathematics and mechanics. 80, S. 849-850Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
Numerische SysteminversionRöbenack, K. & Vogel, O., 2000, in: At-Automatisierungstechnik. 48, 10, S. 487-495Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel

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