Veröffentlichungen
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165 Einträge
2020
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Proving Asymptotic Stability with LaSalle's Invariance Principle: On the Automatic Computation of Invariant Sets Using Quantifier Elimination , 2020, 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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Reinforcement learning and trajectory planning based on model approximation with neural networks applied to transition problems , 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 1581-1583Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
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Reinforcement learning via offline trajectory planning based on iteratively approximated models,Bestärkendes Lernen mittels Offline-Trajektorienplanung basierend auf iterativ approximierten Modellen , 2020, in: At-Automatisierungstechnik. 68, 8, S. 612-624Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
2019
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Rational Approximation of the Analytical Model of Nonlaminated Cylindrical Magnetic Actuators for Flux Estimation and Control , Dez. 2019, in: IEEE Transactions on Magnetics. 55, 12, S. 1-16, 16 S., 8301016Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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A combined approach to determine robustly stabilizing parameter spaces , 2019, 27th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2019 - Proceedings. S. 106-111Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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A control Lyapunov function approach using quantifier elimination , 2019, S. 186-191Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag zu Konferenzen > Paper
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Automated Growth of SiGe Single Crystals with Constant Axial Gradient by Czochralski Technique , 2019, in: Crystal research and technology: journal of experimental and industrial crystallography. 55, 2, 1900097Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Calculating positive invariant sets: A quantifier elimination approach , 2019, in: Journal of computational and nonlinear dynamics. 14, 7, 074502Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
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Criterion for the Existence of a Separated Coordinate Representation for Underactuated Mechanical Systems , 2019, Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2019. S. 19-24Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
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Determining passivity via quantifier elimination , 2019, 27th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2019 - Proceedings. S. 13-18Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband