Veröffentlichungen

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175 Einträge

2020

Computation of Positively Invariant Sets of the Duffing System and the Nonlinear Pendulum under Bounded ExcitationRöbenack, K. & Gerbet, D., 2020, 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Control of the Vertical Gradient Freeze crystal growth process via backsteppingEcklebe, S., Woittennek, F. & Winkler, J., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 7758-7764, 7 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
Mathematical Modeling of Fiber-Elastomer Composites with Embedded Shape Memory AlloysKeshtkar, N. & Röbenack, K., 2020, 2020 24th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2020 - Proceedings. S. 477-482Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Nonlinear Observability for Polynomial Systems: Computation and ExamplesGerbet, D. & Röbenack, K., 2020, 2020 24th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2020 - Proceedings. S. 425-432Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
On a generalized flat input definition and physical realizabilityFritzsche, K. & Röbenack, K., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 5994-5999Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel
On global and local observability of nonlinear polynomial systems: A decidable criterionGerbet, D. & Röbenack, K., 2020, in: At-Automatisierungstechnik. 68, 6, S. 395-409Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
On real stable pole placement for structured systems using Sturm and Sturm-Habicht sequencesRöbenack, K. & Voßwinkel, R., 2020, IFAC-PapersOnLine. S. 4546-4552Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Path Tracking of Articulated Vehicles in Backward MotionKolb, J., Nitzsche, G., Wagner, S. & Röbenack, K., 2020, 2020 24th International Conference on System Theory, Control and Computing, ICSTCC 2020 - Proceedings. S. 489-494Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Proving Asymptotic Stability with LaSalle's Invariance Principle: On the Automatic Computation of Invariant Sets Using Quantifier EliminationGerbet, D. & Röbenack, K., 2020, 7th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2020Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
Reinforcement learning and trajectory planning based on model approximation with neural networks applied to transition problemsPritzkoleit, M., Knoll, C. & Röbenack, K., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 1581-1583Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Konferenzartikel

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