Handhabungs- und Robotertechnik

Handhabungs- und Robotertechnik

(Stand 30.09.2016)

Dozent Prof. Dr.-Ing. habil. Uwe Füssel
Dr.-Ing. V. Flemming
Ansprechpartner Dr. V. Flemming
Modul MB-PT-13, MA-WW-ING-0909, D-WW-ING-0909
Umfang und Art 2 SWS Vorlesung, 1 SWS Übung
Prüfungsleistung laut Modulbeschreibung(-en)
Lehrmaterial
  • HESSE, ST.: Grundlage der Handhabungstechnik, Hanser-Verlag, 2006
  • WEBER, W.: Industrieroboter, Fachbuchverlag Leipzig, 2009
  • LOTTER,B.: Wirtschaftliche Montage, VDI-Verlag, 1992.
  • Hesse, St.: Taschenbuch: Robotik - Montage - Handhabung, Fachbuchverlag Leipzig, 2010.
Inhalt der Lehrveranstaltung  
  • Einordnung des Handhabens und der Handhabungstechnik in den Fertigungsprozess
  • Funktionscharakteristik der Handhabungstechnik: Bereitstellen, Zuführen, Greifen, Verketten
  • Aufgaben, Aufbau und Funktionscharakteristik von Industrierobotern - Einsatzgebiete, kinematischer Aufbau, Kenngrößen, Antriebe, Steuerung (Hardware), Bewegungssteuerung (Interpolation, Koordinatentransformation), Sensorsignal­verarbeitung, Roboterprogrammierung, Programmiersprachen
  • Planung, Einsatzvorbereitung und Inbetriebnahme von roboterisierten Anlagen – Planungsschritte, Planungswerkzeuge, Sicherheit von Robotern, Gefahrenbereiche / Sicherungsmaßnahmen, 3D-Modellierung und Off-line-Programmierung, Kalibrierung

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Volkmar Flemming
Last modified: Sep 20, 2017