News

Am 18.01.2023 um 14:00 Uhr wird Herr Tiancheng Song seine Diplomarbeit zum Thema "Endeffektor-Regelung eines vollaktuierten Flugroboters“ verteidigen.

Wir begrüßen die beiden Kollegen Perez Delgado und Fabian Wendrock herzlich in der Arbeitsgruppe.

Am 18.10.2022 um 14:00 Uhr wird Herr Steffen Pallmer seine Bachelorarbeit zum Thema "Umsetzung einer Methode zur Selbstkalibrierung der Seillängen von redundanten Seilrobotern“ verteidigen.

Am 28.10.2022 um 9:00 Uhr wird Herr Omid Chaghaneh seine Masterarbeit zum Thema"Implementation of the forward kinematics of a redundant cable-driven robot in Matlab/Simulink for integration in ROS2“ verteidigen.

Am 03.11.2022 um 11:00 Uhr wird Herr Fabian Wendrock seine Diplomarbeit zum Thema "GPS-basierte Gleisstreckenzuordnung für die Verortung von Messdaten" verteidigen. Die Verteidigung ist öffentlich und findet im Raum 55 in der Marschnerstr. 30 statt.

Am 11.10.2022 um 14:00 Uhr wird Herr Max Brandt seine Diplomarbeit zum Thema "Diskretisierung zeitoptimaler Geschwindigkeitsprofile zur Parametrisierung von einfachen Roboter-Verfahr-befehlen“ verteidigen. Die Diplomarbeit ist in Zusammenarbeit mit der Wandelbots GmbH entstanden. Die …