News — Chair of Dynamics and Mechanism Design

Nov 28, 2022

Professur begrüßt zwei neue Mitarbeiter

Wir begrüßen die beiden Kollegen Perez Delgado und Fabian Wendrock herzlich in der Arbeitsgruppe.

Nov 24, 2022

Einführungsprojekt Mechatronik 2022

Oct 15, 2022

Verteidigung der Bachelorarbeit - Steffen Pallmer

Am 18.10.2022 um 14:00 Uhr wird Herr Steffen Pallmer seine Bachelorarbeit zum Thema "Umsetzung einer Methode zur Selbstkalibrierung der Seillängen von redundanten Seilrobotern“ verteidigen.

Oct 15, 2022

Verteidigung der Masterarbeit - Omid Chaghaneh

Am 28.10.2022 um 9:00 Uhr wird Herr Omid Chaghaneh seine Masterarbeit zum Thema"Implementation of the forward kinematics of a redundant cable-driven robot in Matlab/Simulink for integration in ROS2“ verteidigen.

Oct 06, 2022

Verteidigung der Diplomarbeit - Wendrock, Fabian

Am 03.11.2022 um 11:00 Uhr wird Herr Fabian Wendrock seine Diplomarbeit zum Thema "GPS-basierte Gleisstreckenzuordnung für die Verortung von Messdaten" verteidigen. Die Verteidigung ist öffentlich und findet im Raum 55 in der Marschnerstr. 30 statt.

Oct 06, 2022

Verteidigung der Diplomarbeit - Max Brandt

Am 11.10.2022 um 14:00 Uhr wird Herr Max Brandt seine Diplomarbeit zum Thema "Diskretisierung zeitoptimaler Geschwindigkeitsprofile zur Parametrisierung von einfachen Roboter-Verfahr-befehlen“ verteidigen. Die Diplomarbeit ist in Zusammenarbeit mit der Wandelbots GmbH entstanden. Die …