News — Chair of Dynamics and Mechanism Design

Oct 17, 2023

VDI Mechatroniktagung 2024 wird organisiert durch die Professur für Dynamik und Mechanismentechnik und findet am 14. und 15. März 2024 an der TU Dresden statt.

Jun 28, 2023

7. Institutskolloquium des IFKM zum Vortrag: Funktionsentwicklung Elektrische Antriebe - Stand der Technik und Ausblick in der Automobilindustrie

Porträtaufnahme eines Mannes. Im Hintergrund ist das Foto einer Flugdrohne abgebildet. Zudem enthält das Bild Grafikelemente und den folgenden Text: Wie werden aus Drohnen Flugroboter?

Mar 02, 2023

Raus aus der Gefahr: Flugroboter der TU Dresden sollen zukünftig Arbeiten an schwer zugänglichen Bereichen übernehmen

Jan 30, 2023

Verteidigung der Diplomarbeit – Mengxu Lei

Am 31.01.2023 um 14:30 Uhr wird Herr Mengxu Lei seine Diplomarbeit zum Thema „Umsetzung einer modellbasierten Regelung für einen redundanten, nicht-abgespannten Seilroboter“ verteidigen.

Jan 12, 2023

Verteidigung der Diplomarbeit – Tiancheng Song

Am 18.01.2023 um 14:00 Uhr wird Herr Tiancheng Song seine Diplomarbeit zum Thema "Endeffektor-Regelung eines vollaktuierten Flugroboters“ verteidigen.

Nov 28, 2022

Professur begrüßt zwei neue Mitarbeiter

Wir begrüßen die beiden Kollegen Perez Delgado und Fabian Wendrock herzlich in der Arbeitsgruppe.

Nov 24, 2022

Einführungsprojekt Mechatronik 2022

Oct 15, 2022

Verteidigung der Bachelorarbeit - Steffen Pallmer

Am 18.10.2022 um 14:00 Uhr wird Herr Steffen Pallmer seine Bachelorarbeit zum Thema "Umsetzung einer Methode zur Selbstkalibrierung der Seillängen von redundanten Seilrobotern“ verteidigen.

Oct 15, 2022

Verteidigung der Masterarbeit - Omid Chaghaneh

Am 28.10.2022 um 9:00 Uhr wird Herr Omid Chaghaneh seine Masterarbeit zum Thema"Implementation of the forward kinematics of a redundant cable-driven robot in Matlab/Simulink for integration in ROS2“ verteidigen.