14.03.2022
Nachwuchswissenschaftler an der Professur für Baumaschinen
Im Rahmen der Wissenschaftlichen Projektwoche des Martin-Andersen-Nexö-Gymnasiums Dresden durften wir drei Schüler der 7. Klasse an unserer Professur begrüßen. Die Schüler beschäftigten sich mit der Fragestellung "Wie automatisiert man einen Bagger?" Dabei sollten sie kennenlernen, wie man sich einer wissenschaftlichen Problemstellung nähert. Die Schüler lernten in einem theoretischen Grundlagenteil zunächst den Aufbau eines Baggers, die Funktionsweise der Hydraulik und verschiedene Baggertypen kennen. Daraufhin folgte eine Analyse der kinematischen Zusammenhänge der Arbeitsausrüstung eines Mobilbaggers. Im nächsten Schritt war es notwendig, die Bemaßung der Arbeitsausrüstung für einen realen Bagger zu ermitteln, wofür die Schüler ein CAD-Programm nutzten. Um das gewonnene Wissen zu vertiefen, durfte natürlich eine Runde Baggerfahren und eine Vorlesung zur Thematik, gehalten durch Prof. Will, nicht fehlen.
Um einen Bagger zu automatisieren bedarf es der Berechnung der Stellung der Arbeitsausrüstung (Winkel) aus den Sollkoordinaten der Löffelspitze. Diese mathematischen Zusammenhänge leiteten die Nachwuchswissenschaftler her und überführten diese schließlich in einen Programmcode. Im Ergebnis stand ein Programm zur Verfügung, mit welchem ein Baggermodell invers gesteuert werden konnte. Zum Abschluss stellten die Schüler ihre Ergebnisse in einem Vortrag in der Schule vor.
Uns hat es Spaß bereitet mit den Schülern zu arbeiten und wir freuen uns schon auf die Fortführung im nächsten Jahr.