Christian Friedrich
© Crispin-Iven Mokry
Research associate
NameMr Dipl.-Ing. Christian Friedrich
Employee of the department CPPS at Fraunhofer IWU Dresden
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Chair of Machine Tools Development and Adaptive Controls
Visiting address:
Kutzbach-Bau, Room 204 Helmholtzstraße 7a
01069 Dresden
Veröffentlichungen
| 2021 |
| Friedrich, C. ; Ihlenfeldt, S. : Model Calibration for a Rigid Hexapod-Based End-Effectorwith Integrated Force Sensors. In: MDPI Sensors 21 (2021), Nr. 10, 3537 DOI: 10.3390/s21103537 |
| 2020 |
| Friedrich, C. ; Kauschinger, B. ; Ihlenfeldt, S. : Stiffness evaluation of a hexapod machine tool with integrated force sensors. In: Journal of Machine Engineering 20 (2020), Nr. 1, S. 58–69 |
| Kauschinger, B. ; Friedrich, C. ; Zhou, R. ; Ihlenfeldt, S. : Fast Evaluation of the Volumetric Motion Accuracy of Multi-Axis Machine Tools using a Double-Ball-Bar. XXXI CIRP Sponsored Conference on Supervising and Diagnostics of Machining Systems „Manufacturing Active Improvement“ Karpacz (Poland), 8-12 March 2020 |
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Kauschinger, B. ; Friedrich, C. ; Zhou, R. ; Ihlenfeldt, S. : Fast Evaluation of the Volumetric Motion Accuracy of Multi-Axis Machine Tools using a Double-Ball-Bar. In: Journal of Machine Engineering 20 (2020), Nr. 3, S. 44–62 Volltext |
| Zhou, R. ; Kauschinger, B. ; Friedrich, C. ; Ihlenfeldt, S. : Fast Evaluation of Volumetric Motion Accuracy of Multi-Axis Kinematics using a Double Ballbar. In: Behrens, B.-A. ; Brosius, A. ; Hintze, W. ; Ihlenfeldt, S. ; Wulfsberg, J. P. (Hrsg.): Production at the Leading Edge of Technology. Heidelberg, Berlin : Springer, Berlin, Heidelberg, 2020, S. 345–353 DOI: 10.1007/978-3-662-62138-7_40 |
| 2019 |
| Friedrich, C. ; Kauschinger, B. ; Ihlenfeldt, S. : Spatial force measurement using a rigid hexapod-based end-effector with structure-integrated force sensors in a hexapod machine tool. In: Measurement 145 (2019), S. 350–360 DOI: 10.1016/j.measurement.2019.05.044 |
| 2017 |
| Schramm, C. ; Friedrich, C. : Ganzheitliche Modellierung und Simulation von Vorschubachsen. In: 2. VDI Fachkonferenz – Schwingungen in Werkzeug- und Verarbeitungsmaschinen, Dresden, 2017 |
| 2016 |
| Friedrich, C. ; Kauschinger, B. ; Ihlenfeldt, S. : Decentralized structure-integrated spatial force measurement in machine tools. In: Mechatronics (2016), Nr. 40, S. 17–27 Link |
| Friedrich, C. ; Großmann, K. : Strukturintegrierte Kraftmessung. Teil 3 - wirkstellenferne Messung. In: ZWF 1-2 (2016), S. 36–40 Link |
| Friedrich, C. ; Chaker, S. ; Schramm, C. ; Ihlenfeldt, S. : Generic feed-axis library for machine tools. In: Simulation X User Forum 2016, 2016, S. 134–143 |
| 2015 |
| Chaker, S. ; Friedrich, C. : Generische Modellbibliothek zur effizienten SiL-/HiL-Simulation von Vorschubachsen. In: 17. Dresdner WZM-Fachseminar Intelligenz und Vernetzung in der Entwicklung und beim Betrieb von Werkzeugmaschinen, 2015 |
| 2014 |
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Friedrich, C. ; Großmann, K. : Strukturintegrierte Kraftmessung. Teil 2 - wirkstellennahe Messung. In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) 11 (2014), S. 819–824 Volltext |
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Friedrich, C. ; Kauschinger, B. ; Höfer, H. ; Merx, M. ; Großmann, K. : Strukturintegrierte Kraftmessung. Teil 1 - Sensorintegration und Verformungsbetrachtung. In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) 10 (2014), S. 722–725 Volltext |
| 2013 |
| Großmann, K. ; Friedrich, C. : Steuerung einer neuartigen Hexapod-Arbeitsausrüstung für Radlader. Teil 2 - Regelungskonzept, Hexapodkinematik und Sicherheitsfunktionen. In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) 01/02 (2013), S. 37–41 Volltext |
| 2012 |
| Großmann, K. ; Friedrich, C. : Steuerung einer neuartigen Hexapod-Arbeitsausrüstung für Radlader. Teil 1 - Systembeschreibung, Busauslegung und Steuerungsarchitektur. In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) 12 (2012), S. 897–902 Volltext |
| Schmauder, M. ; Erler, M. ; Fabig, C. ; Friedrich, C. ; Gröllich, D. ; Günther, G. ; Ott, G. : InnoFab – Innovationsfabrik als Lehr- und Lernform einer Universität. In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) 11/12 (2012), S. 840–844 Volltext |
| Hentschel, T. ; Friedrich, C. ; Kunze, G. : Arbeitsausrüstungen mit parallelkinematischen Strukturen für Mobile Arbeitsmaschinen. In: M. Geimer; P.-M. Synek, WVMA - Wissenschaftlicher Verein für Mobile Arbeitsmaschinen e.V. (Hrsg.): 7. Kolloquium Mobilhydraulik Karlsruhe. KIT Scientific Publishing, 2012 (Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik 14). – ISBN 978–3–86644–881–0, S. 109–124 Volltext |
| 2011 |
| Friedrich, C. ; Geller, S. ; Kötter, H. ; Machova, K. ; Niemand, T. ; Ott, G. ; Riedel, M. ; Schenke, C. ; Zhao, N. : Hybridgarnverarbeitung, Verzicht auf Organobleche erhöht Fertigungseffizienz. In: Maschinenmarkt Composites World 44 (2011), S. 14–17 |
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Großmann, K. ; Ott, G. ; Friedrich, C. ; Geller, S. ; Kötter, H. ; Machova, K. ; Niemand, T. ; Riedel, M. ; Schenke, C. ; Zhao, N. : Endkonturnahe Thermoplastverbundbauteile: Neuartiger Fertigungsprozess zur effizienten Herstellung. In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) 10 (2011), S. 752–757 DOI: 10.3139/104.110645 |
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Machova, K. ; Zschetzsche, J. ; Füssel, U. ; Friedrich, C. ; Riedel, M. ; Schuster, H. ; Rückert, R. : Innovatives Schneiden technischer Textilien mittels Plasmastrahl. In: Schweissen und Schneiden 10 (2011), S. 599–603 |
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Machova, K. ; Zschetzsche, J. ; Füssel, U. ; Friedrich, C. ; Riedel, M. ; Schuster, H. ; Rückert, R. : Innovatives Schneiden technischer Textilien mittels Plasmastrahl. In: Technische Textilien 5 (2011), S. 251–253 |