Autonome Flurförderzeuge und Fahrzeugschwärme

Beschreibung

Das Forschungsfeld widmet sich Fragestellungen des effizienten Einsatzes und der Steuerung automatischer bzw. autonomer Fahrzeuge sowohl im Einzelbetrieb als auch in Schwärmen. Das schließt neben Untersuchungen der generellen Eignung und der Flottendimensionierung auch die Feinplanung mittels Simulation und Emulation ein. Weitere Untersuchungsgegenstände im Zusammenhang autonomer Fahrzeugschwärme sind die Entwicklung prozessoptimaler Konzepte zum Aufladen der Akkumulatoren, die Beurteilung der Betriebszuverlässigkeit unter verschiedenen Bedingungen (bspw. Reinraum vs. Nicht-Reinraum) oder der Einsatz günstiger Kameratechnik im Zusammenhang mit leistungsstarker Bilderverarbeitung als Substitut für teure (Sicherheits-)Sensoren.