TERECULT – Forschungslabor für sichere und immersive Telerobotik
Übersicht
TERECULT ist ein spezialisiertes Forschungslabor innerhalb des SML, das die infrastrukturellen und methodischen Voraussetzungen schafft, um gemeinsam mit Partnern innovative Plug-and-Play-Lösungen und Integrationsansätze für robotergestützte und KI-basierte Systeme in den Bereichen Handwerk 4.0, Rekultivierung und Recycling zu entwickeln, zu erproben und in die Anwendung zu überführen.
Darüber hinaus unterstützt TERECULT gemeinsam mit Partnern neue Anwendungsfelder in der hybriden Lehre, der Aus- und Weiterbildung sowie der Nachwuchsförderung. Zudem ermöglichen immersive AR/VR-Showrooms die gemeinsame Erprobung von Anwendungsszenarien, die anschauliche Vermittlung komplexer Systeme sowie den Transfer zwischen Forschung, Industrie, Bildung und Öffentlichkeit.
Forschung und Anwendung
Hybrides Praktikum und Bildungstechnologie
Als innovative Forschungsplattform ermöglicht TERECULT die Umsetzung hybrider Praktika. Durch den Einsatz von VR/AR-Infrastruktur, Telepräsenzrobotern und modernen Kamerasystemen entsteht eine neue Form der praxisnahen Ausbildung. Studierende und Fachkräfte können sich mittels immersiver Lernmethoden direkt mit Technologien vertraut machen und in realitätsnahen Szenarien arbeiten.
Die entwickelten Szenarien können zudem als buchbare Workshopformate angeboten werden, beispielsweise in Form von Summer Schools, Blockpraktika oder Intensivkursen. Geeignete Unterkünfte befinden sich in unmittelbarer Nähe, und Shuttle-Services stehen zur Verfügung.
AR/VR- Showrooms und Cyber-Physical Serious-Games
AR/VR-Technologien eröffnen neue Möglichkeiten für Demonstration, Interaktion und Wissenstransfer. TERECULT bietet hierfür eine Plattform, auf der gemeinsam mit Partnern Exponate wie virtuelle Fabriken, interaktive Simulationen, virtuelle Ausstellungen und cyber-physische Serious Games entwickelt, unter Publikum erprobt und skaliert werden können. Die Showroom- und Demonstrationsumgebungen unterstützen dabei die anschauliche Vermittlung komplexer Systeme sowie den Austausch zwischen Forschung, Industrie, und Öffentlichkeit.
Science Park und Transferökosystem
TERECULT verfolgt das Ziel, als Bestandteil eines Science Parks ein offenes Innovations- und Transferökosystem zu etablieren. Im Zentrum steht die enge Vernetzung von Forschung, Handwerk, Start-ups und Öffentlichkeit, um technologische Entwicklungen effizient in praxisnahe Anwendungen zu überführen. Durch die Bereitstellung von Demonstrationsumgebungen, Testfeldern und kollaborativen Entwicklungsräumen werden Co-Innovation, Technologietransfer und Gründungsaktivitäten gezielt gefördert. Der Science-Park-Ansatz ermöglicht es, Forschungsergebnisse frühzeitig unter realen Bedingungen zu validieren und in nachhaltige Wertschöpfung zu überführen.
Entwicklung von Indoor- und Outdoor-Anwendungen
TERECULT unterstützt gemeinsam mit Partnern die Entwicklung und Validierung von Indoor-Anwendungen für strukturierte Umgebungen sowie von Outdoor-Anwendungen für dynamische und anspruchsvolle Einsatzszenarien. Ein besonderer Fokus liegt auf zuverlässigen und adaptiven Lösungen für komplexe Aufgaben in den Bereichen Recycling und Rekultivierung.
Equipment & Hardware
TERECULT bietet ein modulares, sicherheitszertifiziertes Hardware-Ökosystem für die Entwicklung und Validierung von cyber-physischen, ferngesteuerten und halbautonomen Robotersystemen in Innen- und Außenbereichen.
Die Infrastruktur ist darauf ausgelegt, Human-in-the-Loop-Workflows, Schwarmrobotik, Digitale Zwillinge und immersive Fernsteuerung in den Bereichen Forschung, Lehre und Start-up-Inkubation zu unterstützen.
Grundlagen
Bereitstellung grundlegender Software- und Hardware-Infrastruktur
TERECULT stellt eine umfassende Infrastruktur bereit, die die Entwicklung nutzerspezifischer, robotergestützter Workflows mit "Human-in-the-Loop"-Ansatz unterstützt und durch den Einsatz formaler Verifikationsmethoden die Sicherheit in verschiedenen Anwendungsbereichen durch Zertifikate zu erhöhen.
Dies ermöglicht eine enge und zuverlässige Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine.
Ermöglichung des schrittweisen virtuellen Prototypings
Von der Konzeptphase bis hin zur Umsetzung in der realen Welt: TERECULT ermöglicht die vollständige Entwicklung und Testung von Systemen durch virtuelle und physische Prototypen. Mit Unterstützung von AR/VR-Simulationen können Prozesse und Szenarien simuliert werden, bevor diese zunächst im Modellmaßstab und anschließend unter realen Bedingungen implementiert werden.
Ansprechpartner TERECULT
© ST
Dr.-Ing. Dominik Grzelak
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