Institut für Bauinformatik präsentiert Beiträge auf dem 37. Forum Bauinformatik 2026

Vorgestellte Beiträge

• An Ontology-Driven Framework for Semantic Bridge Inspection: Linking Drone Data to IFC 4.3 Elements through a Damage Knowledge Graph

  • Autoren: Debarka Brahma, Mukta Rajan Nisal

  • Session: Session 3B – Structural Engineering & Structural Health Monitoring (Donnerstag, 01.10.2026 | 10:30 – 12:00 Uhr, Hörsaal / 218)

  • Inhalt: Verknüpfung von Drohnendaten und Wissensgraphen mit IFC 4.3 Bauwerksmodellen zur semantischen Schadenserfassung an Brückenbauwerken.

• Integrierte mobile Roboterplattform zur autonomen Baustellendokumentation: Navigation, Manipulation und Computer Vision

  • Autorin: Mukta Rajan Nisal

  • Inhalt: Integration von autonomer Navigation, Manipulation und Computer Vision auf einer mobilen Roboterplattform zur automatisierten Zustandserfassung auf Baustellen.