Robotik

Laufende Projekte:

RoPBau

Motivation:

Die Motivation zum Projekt ergibt sich aus dem von der Handwerkskammer Dresden in Zusammenarbeit mit der Fa. Dittrich identifizierten Bedarf zur Digitalisierung und Automatisierung von Arbeiten im gewerblichen Sektor der Bauindustrie. Die Motivation zur Einführung modularer Robotertechnik für das Bauwesen leitet sich aus der Bedeutung der Bauindustrie als eine Schlüsselbranche für Deutschland ab.

Zwei Handwerker verlegen Dämmplatten auf einem Flachdach.

Arbeiten in der Baubranche sind stark von handwerklichen Leistungen geprägt. Die alternde Gesellschaft und der Fachkräftemangel machen strukturelle Änderungen nötig, um schwere, monotone oder gefährliche Arbeiten durch (autonom agierende) Roboter zu ersetzen. Zusätzliche Anforderungen ergeben sich im Qualitätsmanagement und erfordern zusätzliche, umfangreiche Dokumentationsaufgaben. Flexibel konfigurierbare Roboterplattformen können die o.g. Herausforderungen adressieren, indem einerseits das Baustellenpersonal von schweren Belastungen beim Heben, Transportieren und Montieren entlastet wird und andererseits die Ausführung der Arbeiten unter Nutzung von verschiedenen Sensoren zeitnah, genau und mit minimalem zusätzlichem Aufwand dokumentiert werden kann.

Ziele:

Ziel des Vorhabens ist die Entwicklung einer Methodik zur Planung, robotergestützten Ausführung und automatischen Dokumentation ausgewählter Prozeßketten im Baubereich. Dazu sollen modular kombinierbare Komponenten (Module) für eine mobile Roboterplattform entwickelt werden. Die Plattform basiert auf einem universell einsetzbarem „Geräteträger“, der möglichst autonom agieren kann. Auf diesem Geräteträger sollen verschiedene Arbeitsmodule (auch miteinander) installiert werden können. Diese werden durch Qualitätsmanagementmodule und Sicherheitsmodule ergänzt. Im Projekt sind die Roboterhardware der Arbeits-, Qualitätsmanagement- und Sicherheitsmodule und die Algorithmen zu deren Steuerung zu entwickeln.

Ein Handwerker verarbeitet Schweißbahnen auf einem Flachdach.

Laufzeit:

01.04.2021 - 31.03.2023

Arbeitspakete:

Anforderungen und Konzepte
Prototyp 1. Generation
Testplan und Test des Prototyps 1. Generation
Prototyp 2. Generation
Test des Prototyps 2. Generation
Öffentlichkeitsarbeit & Transfer

Workshop am 18.11.2021:

Der für den 18.11.2021 in der Handwerkskammer Dresden geplante Workshop Roboter im Bauhandwerk wird aufgrund der derzeitigen Situation um COVID-19 verschoben.

Partner:

Dachdecker Dittrich GmbH & Co. KG

BEAS Technology GmbH

Technische Universität Dresden, Institut für Bauinformatik

Assoziierter Partner:
Handwerkskammer Dresden, Kompetenzzentrum Robotik im Handwerk

KMU-Innovativ Verbundprojekt:

Modulare Roboterplattform für das Bauhandwerk