Forßbohm, Florian

Diplomarbeit:
1905

Thema:
Wirtschaftlichkeitsanalyse für den automatisierten Mauerwerksbau
(Economic analysis for automated masonary construction)

Bearbeiter:
Florian Forßbohm

Verantwortlicher Hochschullehrer:
Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dipl.-Wirt.-Ing. Jens Otto

Betreuer:
Universitärer Betreuer: Dr.-Ing. Jan Kortmann

Zeitraum:
03.06.2022 bis 02.12.2022

Kurzfassung:
In dieser Arbeit wird die Wirtschaftlichkeit automatisierter Verfahren zur Herstellung von Mauerwerk untersucht. Der Fokus richtet sich dabei auf die Anforderungsanalyse für das Robotersystem Wallbot, welches vom Institut für Mechatronischen Maschinenbau der TU Dresden entwickelt wurde. Im Rahmen dieser Untersuchung wurden die Herstellungskosten für eine Referenzwand ermittelt und der konventionellen Bauweise gegenübergestellt. Im Anschluss erfolgte eine Szenarienanalyse. Die untersuchten Einsatz-szenarien unterscheiden sich einerseits durch die Betriebsart und andererseits durch die Anzahl eingesetzter Roboter. In die Betrachtung werden zudem gezielt die Vorhaltekosten einbezogen. Durch die Auswertung und Interpretation der Ergebnisse kann nachgewiesen werden, dass der Leistungskennwert und Lohnkostenanteil maßgeblich die Wirtschaftlichkeit des Wallbotsystems bestimmen. Einsparpotentiale bei der Herstellung im Rahmen von verkürzten Bauzeiten konnten nach derzeitigen Stand der Entwicklung nicht erkannt werden, weshalb weitere Technologieentwicklungen für den wirtschaftlichen Betrieb notwendig sind. Darüber hinaus wurden die Vor- und Nachteile sowie die Notwendigkeit für den Einsatz automatisierter Fertigungsverfahren diskutiert. In einer Übersicht zum Aktuellen Stand der Technik wurden weitere Robotersysteme vorgestellt und hinsichtlich ihres Aufbaus, Einsatzgebietes, Vor- und Nachteilen sowie Wirtschaftlichkeit betrachtet.
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