Jun 23, 2025
IDEA: Abschlussevent in Torgau
Am 03. Juni 2025 fand das Abschlussevents des Forschungsprojektes IDEA in Torgau statt. Zu Gast waren die Konsortialpartner von TU Dresden, vertreten durch die Professur für Fahrzeugmechatronik und die Professur für Informationstechnik für Verkehrssysteme, MRK und PSI sowie Vertreter von Wirtschaft, Verkehrsverbünden und interessierte Gäste.
Dabei wurde gezeigt, dass es möglich ist Busse so zu automatisieren, dass sie in den Busdepots ohne Notwendigkeit eines Fahrers von einer Leitzentrale gesteuert und bewegt werden können. Um verschiedene Fahrzeuggrößen abzubilden, kamen dabei zwei Versuchsträger zum Einsatz:
Als Shuttle-Bus nutzten wir einen Volkswagen e-Crafter aus dem Projekt ABSOLUT und implementierten Autoware als Open-Source Automatisierungssoftware. Als Schnittstelle zur Leitzentrale setzten wir die VDA5050 vom Verband der Automobilindustrie e.V. um.
Die Automatisierung unseres umgerüsteten Mercedes Benz Citaro G Gelenkbusses erfolgte in Kooperation mit dem Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI, welches auch die Schnittstelle zur Leitzentrale sowie ihr Software-Frameworks helyOS® implementierte.
Wir bedanken uns bei allen Projektbeteiligten und möchten besonders die gute Zusammenarbeit mit den Mitarbeitern des Fraunhofer IVI hervorheben.
© FZM
Research Fellow
NameDipl.-Ing. Maximilian Koch
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