WALEMObase - Wasserstoffbasierte, automatisierte Leichtbaumobilität
Rahmendaten
| Projektlaufzeit: | 01.01.2023 – 31.12.2026 |
| Gefördert durch: | Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz und den Freistaat Sachsen |
| Budget: | 5,5 Mio. € |
| Förderung: |
5,2 Mio. € (3,7 Mio. € TU-Dresden) |
| Projekthomepage | www.walemo.de |
Projektbeschreibung
Das Ziel von WALEMObase ist es einerseits, die technische Basis für den ÖPNV der Zukunft mittels automatisierter und reichweitenstarker Leichtbaufahrzeuge im ländlichen Raum zu legen und andererseits den lokalen Unternehmen einen Zugang zu den Hochtechnologien Automatisierung, Wasserstoffantriebe und Leichtbau zu eröffnen.
Um die im ländlichen Raum benötigten höheren Reichweiten und Fahrleistungen zu erreichen, wird ein kompakter, wasserstoffbasierter Hybridantrieb für einen automatisierten Kleinbus entwickelt und unter Nutzung neuester Leichtbautechnologien integriert.
Zudem stellen enge, teilweise unbefestigte Straßen mit Begegnungsverkehr, beschränkte Mobildatenanbindung und der Vegetationseinfluss auf Navigationssatellitenempfang spezifische Herausforderungen für automatisierte Fahrzeuge dar. Deswegen erforscht die Professur für Fahrzeugmechatronik im Projekt WALEMObase ein auf den ländlichen Raum spezialisiertes Sensorkonzept für automatisierte Kleinbusse und integriert dieses zusammen mit den Projektpartnern geschützt in eine Fahrzeugleichtbaufrontmaske. Mit einem so umgerüsteten Forschungsfahrzeug wird anschließend während eines automatisierten Testbetriebs eine Datenbank mit Realszenarien aufgebaut, die eine wertvolle Forschungsbasis zur Entwicklung und Absicherung automatisierter Fahrfunktionen für den bisher vernachlässigten ländlichen Raum schafft.
Ansprechpartner
© Ansgar Dietermann
Projektleiter
NameDr.-Ing. Steffen Kutter
Eine verschlüsselte E-Mail über das SecureMail-Portal versenden (nur für TUD-externe Personen).
Projektpartner
Projektgeschehen: Streckenanalyse
Seit Juli 2025 befindet sich das autonome Shuttle „WALEMObase“ im regulären Testbetrieb auf der Strecke zwischen dem Bahnhof Klitten und dem Bärwalder See.
Die etwa vier Kilometer lange Verbindung wird täglich bedient, wobei das Fahrzeug an den Haltestellen „Klitten Bahnhof“ und „Klitten Bärwalder See Skanpark“ hält. Die Fahrt dauert rund 25 Minuten und ist für Fahrgäste kostenlos.
Fahrzeugumbau und Datenaufzeichnung
Die Professur für Fahrzeugmechatronik nutzt diese regelmäßigen Linienfahrten des Shuttles, um umfangreiche Messdaten für den bisher in der Forschung vernachlässigten ländlichen Raum zu erfassen. Hierzu wurde das Basis-Fahrzeug – ein EasyMile EZ10 Gen3 – umfassend modifiziert. Neben einem eigens entwickelten Recording-System wurde eine Vielzahl zusätzlicher, moderner Sensoren zusammen mit dem Fraunhofer Kunststoffzentrum Oberlausitz in das Fahrzeug integriert. Dazu zählen:
- Dachbereich: 1 x 360° Lidar, 3 x GNSS-Antennen, 1 x MiMo-Antenne sowie ein Solarpanel
- Frontbereich: 1 x Radar, 1 x Lidar, 2 x IR-Kamera (Infrarot), 2 x RGB-Kameras
Das modifizierte Fahrzeug zeichnet pro Tag ca. 3 TB Forschungsdaten auf. Diese Forschungsdaten realer Szenarien auch externen Forschungseinrichtungen und Entwicklern zur Verfügung zu stellen, ist ein Hauptziel des Projekts WALEMObase. Damit wird die Verbesserung und Absicherung von Objekterkennungs- und Fahrfunktionen für das autonome Fahren im ländlichen Raum entscheidend vorangetrieben.
