Beschäftigte

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Lehrstuhlleitung und Verwaltung

Prof. Dr.-Ing. Bernard Bäker
Prof. Dr.-Ing. Prof. Bäker © Ansgar Dietermann

Lehrstuhlleiter

Name

Prof. Dr.-Ing. Bernard Bäker

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Deutschland

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Nach dem Studium der Elektrotechnik an der TU Braunschweig promovierte Prof. Dr.-Ing. Bäker auf dem Themengebiet "Energie- und Informationsmanagement" ebenfalls an der TU Braunschweig in Zusammenarbeit mit der Forschung der Volkswagen AG in Wolfsburg. Danach wechselte er zur Daimler AG in Stuttgart, wo er sich mehrere Jahre intensiv mit der Entwicklung neuartiger Diagnosesysteme für Kraftfahrzeuge im Bereich der Forschung, Entwicklung und den Werkstätten und der Prüfung und Fahrzeugfertigstellung in der Elektrik/Elektronik-Montage (E/E-Montage) beschäftigte.

Zu den aktuellen Forschungsschwerpunkten gehören heute neue Ansätze eines Energie- und Informationsmanagements im Kraftfahrzeug der Zukunft, funktionsorientierte Fahrzeugbordnetze und -architekturen sowie neue Verfahren und Ansätze für Test-, Prüf- und Diagnosemethoden aktueller und zukünftiger E/E-Fahrzeugsysteme. Dazu gehören sicherheitstechnische und gesetzgeberische Aspekte zukünftiger E/E-Produktdokumentationen und zugehörige Prüfungen, Test- und Prüfverfahren für Fahrerassistenzsysteme und Ansätze für eine produktionsgerechte Produktgestaltung.

2005 Lehrauftrag der Technischen Universität Dresden, Kraftfahrzeug-Elektrik/-Elektronik, Institut für Automobiltechnik Dresden (IAD)
seit 10/2005 Ordinarius der Technischen Universität Dresden
Inhaber des Lehrstuhls für Fahrzeugmechatronik des IAD der TU Dresden
seit 10/2005 Mitglied des Vorstandes des IAD der TU Dresden
seit 10/2005 Leiter des Innovationszentrums Fahrzeugmechatronik
seit 01/2006 Geschäftsführer des Institute of Automotive Mechatronics, IAM GmbH, Dresden
seit 07/2006 Mitglied der wissenschaftlichen Gesellschaft für Kraftfahrzeug- und Motorentechnik e.V.
seit 08/2006 Mitglied des Beirats der Verbundinitiative Automobilzulieferer Sachsen (AMZ)
seit 07/2008 Mitglied des technischen Beirats der FSD GmbH Dresden
seit 10/2009 Mitglied des wissenschaftlichen Beirats zur Verkehrsplanung 2025+ der Stadt Dresden

Veröffentlichungen

Eine Liste der Veröffentlichungen finden Sie auf dieser Webseite unter: Forschung/Veröffentlichungen

Aktuelle Bücher und Magazine

Eine Liste herausgegebener Bücher und Magazine finden Sie auf dieser Webseite unter: Forschung/Bücher und Magazine

Curriculum Vitae

Studium
1988 – 1993 Studium der Elektrotechnik, Technische Universität Braunschweig
1993 Diplom-Ingenieur der Elektrotechnik
Promotion
1994 – 1998 Wissenschaftlicher Mitarbeiter und Assistent an der TU Braunschweig in Kooperation mit der Volkswagen AG in Wolfsburg,
Projektarbeiten in der Entwicklung, Vorentwicklung und Forschung
1998 Promotionsprüfung
Tagungsleitung
1998 –2010 Leiter der Tagung „Elektronik im Kraftfahrzeug“ in Zusammenarbeit mit dem Haus der Technik – Essen
Mitarbeiter der Daimler AG, Stuttgart
1998 – 2005 Mitarbeiter der Daimler AG, Stuttgart
   
1998 – 2001 Mitglied des Unternehmensbereichs Daimler Research and Technology
  u.a. Betreuung von internationalen und nationalen Forschungs- und Entwicklungsprojekten im Bereich Pkw, Lkw, Global Service and Parts und IT
  Regelmässige Forschungsaufenthalte an der Stanford University, Palo Alto, USA und der Chrysler Corp., Auburn Hills, Michigan USA.
   
2001 – 2005 Mitglied des Daimler-Führungskreises
  Leitung und Betreuung von Daimler Forschungs- und Entwicklungsprojekten in Detroit, Michigan, Palo Alto, Kalifornien und Tuscaloosa, Alabama und deutschen Daimler Forschungs-, Entwicklungs- und Produktionsstandorten
  Mitglied des Unternehmensbereichs Daimler Produktionsplanung
   
2004 - 2005 Leiter der Fahrzeugfertigstellung, E/E-Systeme, Produktionsplanung Mercedes Car Group, Mercedes-Benz Passenger Cars in Sindelfingen
Silke Puschendorf
Puschendorf © Lehrstuhl Fahrzeugmechatronik

Lehrstuhlsekretariat

Name

Silke Puschendorf

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Dipl.-Betriebsw. (BA) Katharina Wilhelm
Katharina Wilhelm © Ansgar Dietermann

Finanzverwaltung Förderprojekte

Name

Dipl.-Betriebsw. (BA) Katharina Wilhelm

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Katharina Wilhelm arbeitet seit Januar 2013 als Projektkoordinatorin am Lehrstuhl für Fahrzeugmechatronik. Sie ist verantwortlich für die Organisation und Verwaltung lehrstuhleigener und institutsübergreifender Forschungsprojekte.

Studium
Studium der Betriebswirtschaftslehre
Spezialisierung: Handel
Abschluss: Diplom-Betriebswirtin Handel (BA)

Wissenschaftliches Personal

Dipl.-Ing. Andy Batzdorf
Andy Batzdorf 550x288-3.jpg © Ansgar Dietermann

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Name

Dipl.-Ing. Andy Batzdorf

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Besuchsadresse:

August-Bebel-Straße Haus 116, Raum 07-014 August-Bebel-Straße 30

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Andy Batzdorf arbeitet seit Oktober 2018 an der Professur für Fahrzeugmechatronik an der TU Dresden. Seine Forschungsschwerpunkte liegen im Bereich der Integration von drahtlosen mechatronischen Systemen in Komponenten von Fahrzeugen.
Von 2017 bis 2018 arbeitete er über die IAM GmbH (TUDAG) in enger Kooperation mit der Professur für Fahrzeugmechatronik der TU Dresden zusammen und beschäftigte sich mit der anwendungsbezogenen Alterungsuntersuchung von elektrochemischen Energiespeichern.

Er betreut die Lehrveranstaltungen Energiemanagement und Betriebsstrategien für mobile und stationäre Energiesysteme, Embedded Controller und die Praktika Fahrzeugelektronik und Vernetzung und Kommunikation im Fahrzeug.

Veröffentlichungen

1 bis 1 von 1 Einträgen

Grunwald, Sven; Batzdorf, Andy; Kutter, Steffen; Bäker, Bernard: Predictive maintenance using a fully compound material integrated measuring system. In: Embedded World Conference (2018)

Diese Informationen werden vom Vorgängersystem FIS bereitgestellt.
Studium
2010-2017

Diplomstudiengang Mechatronik
Technische Universität Dresden
Schwerpunkt: Fahrzeugmechatronik
Abschluss: Diplom-Ingenieur
2017 Diplomarbeit
Technische Universität Dresden, Lehrstuhl für Fahrzeugmechatronik 

Konzeption und Entwicklung einer prädiktiven Analysemethodik für ein mechatronisches System
2016 Studienarbeit
Technische Universität Dresden, Lehrstuhl für Fahrzeugmechatronik Untersuchungen beim Betrieb einer fahrzeugeigenen Photovoltaikanlage für die permanente Erfassung von Fahrzeug- und Umweltdaten in einem Elektrofahrzeug
Dipl.-Ing. Georg Beierlein
Dipl.-Ing. Georg Beierlein © Ansgar Dietermann

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Name

Dipl.-Ing. Georg Beierlein

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Georg Beierlein arbeitet seit September 2016 an der Professur für Fahrzeugmechatronik der TU Dresden. Sein Forschungsschwerpunkt liegt im Bereich Fahrerassistenzsysteme.

Betreute Vorlesungen

(Stellvertretend)
WS 2016/17 - SS 2019

 Energiemanagement und Betriebsstrategien für mobile und stationäre Energiesysteme

(Stellvertretend)
SS 2017 - SS 2019

 Embedded Controller
Veröffentlichungen
07/2024 Kramer, M.; Beierlein, G.: Environment-Adaptive Localization based on GNSS, Odometry and LiDAR Systems, SAE International Paper at Stuttgart International Symposium on Automotive and Engine Technology, Stuttgart, 02. - 03.07.2024. (https://doi.org/10.4271/2024-01-2986)
06/2024 Beierlein, G.: Auf dem Weg zum hochautomatisierten Personennahverkehr - Anforderungen und Integrität zur Fahrzeuglokalisierung, 37. VDI-Tagung "Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren" , Aachen, 25. - 26.06.2024
11/2023 Beierlein, G.; Schroer, C.; Graef, M.; Pelz, M.; Kutter, S.; Baeker, B.: ABSOLUT - An Automated Shuttle Bus between Leipzig Exhibition Area and BMW-Terminal. TechRxiv. November 27, 2023. (https://www.techrxiv.org/doi/pdf/10.36227/techrxiv.24581205.v1/v1)
11/2022 Zhang, X.; Beierlein, G.; Schwarzbach, P.; Michler, O.: MAP Aided global Localization Based on Pole Object for Autonomous Vehicles. POSNAV 2022; 11/2022 Berlin.
10/2021 Beierlein, G.; Schroer, C.:
Project ABSOLUT - Autonomous Public Transport Service in Leipzig, Germany, Contribution to the ROS World Conference 2021.
03/2021 Beierlein G.; Kong, J; Kutter, S.:

A Robust Localisation System for an Highly Automated People Mover Based on GNSS-and LiDAR-Data, Contribution to the 21st International Stuttgart Symposium, Online (Stream), DOI https://doi.org/10.1007/978-3-658-33466-6_29, 30th-31st March 2021.
05/2020 Beierlein, G.; Schreiter, L.; Helbing, M.:
Sensorkonzept zur Umfelderfassung für einen hochautomatisierten Shuttlebus im (inter-)urbanen Betrieb Forschungsprojekt: ABSOLUT - Leipzig
Beitrag zum VDI-Wissensforum-  Umfelderfassung im Fahrzeug 2020, Karlsruhe, 06.-07. Mai 2020.
03/2017 Beierlein, G.; Ließner, R.; Fechert, R.; Bäker, B.:
Heuristic Control Strategies for Parallel Hybrid Vehicles using Model-based Application. 17. Internationales Stuttgarter Symposium, Stuttgart, 14.-15. März 2017
Studium
2009-2016

Studium Mechatronik

Technische Universität  Dresden
Schwerpunkte: Fahrzeugmechatronik, Maschinenkonstruktion
Abschluss: Diplom-Ingenieur
2016 Diplomarbeit
Technische Universität Dresden
Lehrstuhl Fahrzeugmechatronik
Modellbasierte Applikation von Betriebsstrategien für Hybridfahrzeuge
2015

Studienarbeit

Technische Universität Dresden

Lehrstuhl für Dynamik und Mechanismentechnik
Untersuchung des Nebenaggregatenetzwerks einer AC-Lokomotive mittels eines Multi-Domain-Simulationsmodells
M.Sc. Ansgar Dietermann
Dietermann 550x288-1.jpg © A.Dietermann

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Name

M.Sc. Ansgar Dietermann

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Ansgar Dietermann arbeitet seit Januar 2012 an der Professur für Fahrzeugmechatronik der TU-Dresden. Die Schwerpunkte seiner Forschung liegen in dem Bereich Automatisierter Systementwurf. Neben dem Entwurf von Algorithmen basierend auf ontologischer Wissensrepräsentation verschiedener Entwurfsprozesse der Automobiltechnik, bilden die Elektrik/Elektronik-Architektur Entwicklung und Bewertung mittels neu konzipierter Metriken sowie deren Optimierung durch Nutzen adaptiver Methodiken und Algorithmen einen Fokus.

Betreute Vorlesungen 
Seit WS 2015/16 Entwurf Mechatronischer Systeme

Seit SS 2016
(stellvertretend)

 Serielle Bussysteme
Konferenzorganisation
06/2013 Chair of "Evolutionary Multiobjective Optimization for Engineering Design";
Session im Rahmen der "22nd  International Conference on Multiple Criteria Decision Making", Málaga (Spanien), 17.-21. Juni 2013.
Veröffentlichungen (Bücher/Buchkapitel)
2019 Ließner, R.; Dietermann, A. M.; Bäker, B.:
Safe Deep Reinforcement Learning Hybrid Electric Vehicle Energy Management; Book Chapter in Lecture Notes in Artificial Intelligence; Springer Publishing; ISBN 978-3-030-05452-6.
Veröffentlichungen (Paper)
10/2019 Ließner, R.; Lorenz, A.; Schmitt, J.; Dietermann, A.; Bäker, B.:
Simultaneous Electric Powertrain Hardware and Energy Management Optimization of a Hybrid Electric Vehicle using Deep Reinforcement Learning and Bayesian Optimization; Contribution to the IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC 2019); DOI DOI 10.1109/VPPC46532.2019.8952326; Hanoi, Vietnam;14th-17th October, 2019.
02/2019 Ließner, R.; Schmitt, J.; Dietermann, A.; Bäker, B.:
Hyperparameter Optimization for Deep Reinforcement Learning in Vehicle Energy Management; Paper and Presentation at the 11th International Conference on Agents and Artificial Intelligence; DOI 10.5220/0007364701340144; Prague, Czech Republic; 19th-21st February 2019.
01/2018 Ließner, R.; Schroer, C.; Dietermann, A.; Bäker, B.:
Deep Reinforcement Learning for Advanced Energy Management of
Hybrid Electric Vehicles. Contribution to the 10th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2018); ISBN: 978-989-758-275-2; Funchal, Portugal; 16.-18. January 2018.
01/2017 Ließner, R.; Dietermann, A.; Bäker, B.; Lüpkes, K.;

Generation of Replacement Vehicle Speed Cycles Based on Extensive Customer Data by Means of Markov Models and Threshold Accepting;
Beitrag in SAE Int. J. Alt. Power. 6(1):2017; DOI:10.4271/2017-26-0256.
11/2016 Ließner, R; Dietermann, A. M.; Lüpkes, K.; Bäker, B.;
Derivation of Real-World Driving Cycles Corresponding to Traffic Situation and Driving Style on the Basis of Markov Models and Cluster Analyses; Contribution to the 6th Hybrid and Electric Vehicle Conference (HEVC 2016); DOI  10.1049/cp.2016.0961; London, Great Britain; 2nd-3rd November 2016.
06/2016 Ließner, R.; Dietermann, A. M.; Lüpkes, K.; Bäker, B.;
Composition of Customer-Oriented Substitute Driving Cycles Including Altitude Profiles Using Markov Models and Digital Map Data;
Contribution to the Electric & Electronic Systems in Hybrid and Electrical Vehicles and Electrical Energy Management Conference (EEHE 2016); ISBN 978-3-8169-3346-5; Wiesloch, Germany; 08th-09th June 2016.
05/2016 Jester, N.; Dietermann, A. M.; Unger, A.; Bäker, B.;
Diagnoseoptimierter Entwurf von E/E-Architekturen;
Contribution to the Conference Diagnose in Mechatronischen Fahrzeugsystemen; ISBN 9783-95908-050-7; Dresden, Germany; 10th-11th May 2016.
06/2015 Bührer, M.; Dietermann, A. M.; Bäker, B.; Opfer, H.;
Automated High Voltage Battery Architecture Optimization;
Presentation at the 4th International Conference on Energy Efficient Vehicles (ICEEV 2015); Dresden, Germany; 16th-17th June 2015.
06/2015 Simon, M.; Dietermann, A. M.; Morawietz, L.; Bäker, B.;
Extension of PREEvision models with a physical energetic analysis level using Dymola; Contribution to the 4th International Conference on Energy Efficient Vehicles (ICEEV 2015), ISBN 978-3-95908-008-8; Dresden, Germany; 16th-17th June 2015.
04/2015 Dietermann, A. M.; Bäker, B.; Fages-Tafanelli, R.; Pester, T.;
Automated Generation of Distributed System Architectures at the Example of an Electric Power Train; Contribution to the Conference Electric & Electronic Systems in Hybrid and Electrical Vehicles and Electrical Energy Management (EEHE 2015); ISBN 978-3-8169-3311-3; Bad Boll, Germany; 22nd-23rd April 2015.
06/2014 Dietermann, A. M.; Bäker, B.:
Automated Optimization of Electric-/Electronic-Architecture Designs in the early System Development; Contribution to the 3rd International Conference on Energy Efficient Vehicles (ICEEV 2014); ISBN 978-3-944331-65-2; Dresden, Germany; 24th-25th June 2014.
10/2013 Dietermann, A. M.; Bäker, B.; Knoll, S.:
Structured Development and Evaluation of Electric/Electronic-Architectures of the Electric Power Train; Contribution to the 9th IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC 2013); DOI 10.1109/VPPC.2013.6671712; Peking, China; 15th-18th October 2013.
10/2013 Dietermann, A. M.; Bäker, B.; Knoll, S.:
Computer Aided Structured Development of Electric/Electronic-Architectures in the Automotive Industry Based on Combinatorial Algorithms; Contribution to the International Conference on Automotive & Vehicle Technologies 2013; ISBN 978-605-5120-22-1; Istanbul, Turkey; 02nd-04th October 2013.
06/2013 Dietermann, A. M.; Bäker, B.:
Structured Development of Automotive Electric/Electronic Architectures Using Evolutionary Optimization; Presentation at the 22nd  International Conference on Multiple Criteria Decision Making; Málaga, Spain; 17th-21st June 2013.
05/2013 Dietermann, A. M.; Unger, A.; Bäker, B.; Knoll, S.:
Integration von OBD-Funktionalitäten in der Konzeptionsphase von Elektrik/Elektronik-Architekturen; Contribution to the 7. Tagung Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen; ISBN 978-3-8169-3221-5; Dresden, Germany; 14th-15th May 2013.
Betreute studentische Arbeiten 
2017/03 Eisner, E.: Methoden der empirischen Modellbildung zur Fahrzeugkonzeptauslegung
2017/02 Kroll, R.: HV-Batteriearchitektur: Modellierung und Parametriesierung
2016/12 Siebelist, O.: Optimierung des Motorstarts von Hybridfahrzeugen mittels empirischer Modelle
2016/11 Stein, M.: Aufbau physikalischer Netzwerke von HV-Batterien nach abgeschlossener genetischer Optimierung
2016/06 Klein, A.: Systematische Unterscuchung von Optimierungsverfahren für eine automatische Bewertung von HV-Batteriearchitekturen
2016/06 Richter, S.: Optimierung HV-Batteriearchitektur: Generierung und Bewertung von Leitungssätzen
2016/01 Jester, N.: Automatisierter Elektrik/Elektronik Entwurf unter Beachtung von Diagnoseaspekten
2015/11 Fetzer, M.: Konzeption und prototypische Umsetzung einer flexiblen und intelligenten Online-Analyse zur Verifikation und Visualisierung von Energiebordnetz-Funktionen
2015/06 Graffunder, P.: Gegenüberstellung verschiedener Verfahren zur Parameteroptimierung einer Betriebsstrategie
2015/06 Simon, M.: E/E-Architektur-Evaluierung mit PREEvision unter Einbeziehen von gekoppelten Simulationsergebnissen in Dymola
2015/06 Witzke, S.: Automatisierte Optimierung von Mehrspannungsbordnetzen im Kraftfahrzeug
2015/03 Wang, Y.: Modellierung der Vernetzung Verteilter Systeme
2015/02 Pahlke, R.: Optimierungspotentiale für Elektrik/Elektronik-Architekturen im Kraftfahrzeug
2015/01 Els, C.: Optimierung von E/E-Architekturen mittels populationsbasierter Algorithmen
2014/11 Schmidt, M.: Bewertung von E/E-Architektur-Konzepten mittels künstlicher Neuronaler Netze
2014/09 Lian, X.: Modellierung verteilter Systeme mittels Graphen
2014/06 Simon, M.: Optimierung von E/E-Architekturen mittels PREEVISION
2014/02 Gey, C.: Vergleich dynamischer Belastungen in unterschiedlichen Bordnetztopologien zukünftiger Fahrzeugenergiebordnetze
2014/02 Hoinkis, L.: Entwicklung eines Modells zur Kostenkalkulation von Traktionsbatterien im Entwicklungsprozess
2013/12 Wang, X.: Anwendung von Design of Experiments (DoE) Strategien in der Fahrzeugentwicklung
2013/03 Gothan, T.: Kategorisierung Optimierungsalgorithmen
2013/01 Naumann, M.: Entwicklung einer Methode zur generalisierten Modellreduktion von Komponentenmodellen
2013/01 Schütze, M.: Entwicklung einer Methodik zur automatisierten Partitionierung heterogener Fahrzeugmodelle
2013/01 Vu, D.-T.: E/E-Architektur-Konzept Beschreibung in UML
2012/09 Albert, M.: Elektrik/Elektronik-Architekturentwicklung von Fahrzeugen mit PREEVISION
Studium
2005-2011  Studium Mechatronik
Technischen Universität Ilmenau
Schwerpunkt: Regelungstechnik, Adaptive Optimierungsstrategien
Abschluss: Master of Science
2011 Masterarbeit
Technische Universität Ilmenau, Sonderforschungsbereich 622
Untersuchung und Modellierung des Reibverhaltens von Kugelführungen mit Hilfe von künstlichen neuronalen Netzen
2009 Bachelorarbeit
Technische Universität Ilmenau
Entwurf digitaler Regler für elektropneumatische Druckregelventile
Dipl.-Ing. Robert Fechert
Kloss © Lehrstuhl Fahrzeugmechatronik

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Name

Dipl.-Ing. Robert Fechert

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Robert Fechert arbeitet seit Januar 2014 an der Professur für Fahrzeugmechatronik der TU Dresden. Seine Forschungsschwerpunkte liegen im Bereich der Modellbildung und Simulation von Fahrzeugen sowie der Untersuchung neuartiger Betriebsstrategieansätze. Zudem beschäftigt er sich mit Methoden der Fahrzyklengenerierung im Kontext der Real Driving Emissions Gesetzgebung.

Veröffentlichungen
09/2020 Fechert, R.; Lorenz, A.; Liessner, R.; Bäker, B.:
Using Deep Reinforcement Learning for Hybrid Electric Vehicle Energy Management under Consideration of Dynamic Emission Models.
SAE Technical Paper 2020-01-2258, 2020, doi:10.4271/2020-01-2258.
03/2020 Fechert, R.; Bäker, B.; Gereke, S.; Atzler, F.:
Using machine learning methods to develop virtual NOx sensors for vehicle applications. 20. Internationales Stuttgarter Symposium, Stuttgart, 17.-18. März 2020, doi: 10.1007/978-3-658-30995-4_27.
06/2018 Fechert, R.; Häberlein, T.; Bäker, B.:
Entwicklung einer mobilen Echtzeitanzeige zur Live-Analyse von Fahrdaten. Electric & Electronic Systems in Hybrid and Electrical Vehicles and Electrical Energy Management (EEHE 2018), Würzburg, 12.-13. Juni 2018.
06/2018 Fechert, R.; Eisner, E.; Bäker, B.:
Umsetzung einer visuellen Fahrerunterstützung für RDE konforme Straßenfahrten als mobile Anwendung. 9. Emission Control 2018, Dresden, 07.-08. Juni 2018.
03/2018 Morawietz, L.; Fechert, R.:
Echtzeitauswertung von Messdaten zur Fahrerunterstützung: Die RDE-App des Lehrstuhls für Fahrzeugmechatronik. 26. Verkehrswissenschaftliche Tage 2018, Dresden, 14.-15. März 2018.
04/2017 Ließner, R.; Fechert, R.; Bäker, B.:
Derivation of RDE Driving Cycles Based on Real-World Driving Data. VEHITS 2017 - 3rd International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, Porto (Portugal), 22.-24. April 2017, doi: 10.5220/0006291701880195.
03/2017 Beierlein, G.; Ließner, R.; Fechert, R.; Bäker, B.:
Heuristic Control Strategies for Parallel Hybrid Vehicles using Model-based Application. 17. Internationales Stuttgarter Symposium, Stuttgart, 14.-15. März 2017, doi: 10.1007/978-3-658-16988-6_52 .
03/2016 Liebers, M.; Kloß, R.; Bäker, B.:
Combined Power Train and Thermal Management Optimization Using an Extended Dynamic Programming. 16. Internationales Stuttgarter Symposium, Stuttgart, 15.-16. März 2016, doi: 10.1007/978-3-658-13255-2_27.
Studium
2008-2013  Diplomstudiengang Mechatronik
Technische Universität Dresden
Spezialisierung: Fahrzeugmechatronik, Steuerungs- und Regelungstechnik
Abschluss: Diplom-Ingenieur
2013 Diplomarbeit
Technische Universität Dresden
Lehrstuhl Fahrzeugmechatronik
Modellierung einer Motor-Generator-Einheit für ein EREV
2012 Studienarbeit
Technische Universität Dresden
Lehrstuhl Verbrennungsmotoren
Bewertung partikelförmiger Emission mit Auswerteroutinen in MATLAB
Dipl.-Ing. Franz Ferdinand Fischer

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Name

Dipl.-Ing. Franz Ferdinand Fischer

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Besuchsadresse:

Jante-Bau, Raum 4 George-Bähr-Straße 1b

01069 Dresden

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Studium  
2015-2023 Diplomstudiengang Maschinenbau
Technische Universität Dresden
Spezialisierung: Kraftfahrzeugtechnik
Abschluss: Diplom-Ingenieur
2022-2023

Diplomarbeit
Technische Universität Dresden, Institut für Automobiltechnik Dresden, Lehrstuhl für Verbrennungsmotoren und Antriebssysteme
„Entwicklung einer Methodik zur Datenauswertung im Motorsport“
Dipl.-Ing. Jens Gringel
Richter © Lehrstuhl für Fahrzeugmechatronik

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Name

Dipl.-Ing. Jens Gringel

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August-Bebel-Straße Haus 116, Raum 07-010 August-Bebel-Straße 30

01219 Dresden

Deutschland

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Jens Gringel arbeitet seit März 2016 am Lehrstuhl für Fahrzeugmechatronik an der TU Dresden. Seine Forschungsschwerpunkte liegen aktuell im Bereich der Fahrzeugdiagnostik.

Veröffentlichungen
05/2019 Richter, J.; Unger, A.; Prof. Bäker, B.; Wolf, P.:
Strukturlernen von Bayes-Netzen als Grundlage automatisiert erstellter Diagnosemodelle. 13. Tagung Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen, Dresden, 07.-08. Mai 2019, ISBN: ISBN: 978-3-95908-164-1 (S. 47- 63)
05/2019 Wolf, P.; Schwericke, K.; Schaumeier, A.; Weckherlin, A.; Richter, J.; Unger, A.; Prof. Bäker, B.:
Maschinelles Lernen in der Onboard-Fahrzeugdiagnose – Eine Analyse potentieller Umsetzungsmöglichkeiten. 13. Tagung Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen, Dresden, 07.-08. Mai 2019, ISBN: ISBN: 978-3-95908-164-1 (S. 47- 63)
05/2018 Richter, J.; Unger, A.; Bäker, B.; Wolf, P.; Schwericke K.:
Automatisierte Generierung von Diagnosemodellen. 12. Tagung Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen, Dresden, 15.-16. Mai 2018, ISBN: ISBN: 978-3-95908-132-0 (S. 166- 184)
05/2017 Wolf, P.; Rohr, R.; Schwericke, K.; Unger, A.; Richter, J.; Bäker, B.:
Diagnose in vernetzten Fahrzeugsystemen - eine Technologieanalyse. 11. Tagung Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen, Dresden, 16.-17. Mai 2017
Studium
2008-2015 Diplomstudiengang Mechatronik
Technische Universität Dresden
Spezialisierung: Fahrzeugmechatronik
Abschluss: Diplom-Ingenieur
2013 Diplomarbeit
Technische Universität Dresden
Lehrstuhl Fahrzeugmechatronik
Entwurf und Umsetzung eines prädiktiven Ansatzes für das Energiemanagement einer seriellen Hybridfahrzeugarchitektur
2013 Studienarbeit
Technische Universität Dresden
Institut für Regelungs- und Steuerungstheorie
Softwareimplementierung des Popov- und Kreiskriteriums in Python
Dipl.-Ing. Tim Häberlein
Tim Häberlein V2 550x288-3.jpg © Ansgar Dietermann

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Name

Dipl.-Ing. Tim Häberlein

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August-Bebel-Straße Haus 116, Raum 07-015 August-Bebel-Straße 30

01219 Dresden

Deutschland

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Tim Häberlein arbeitet seit Januar 2015 an der Professur für Fahrzeugmechatronik der TU Dresden. Seine Forschungsschwerpunkte liegen im Bereich der Fahrzeugtelemetrie in Hinblick auf Funktionsverteilung sowie backend- und modellbasierten Diagnoseansätzen.

Veröffentlichungen
05/2023 Renatus, K.; Fuchs, T.; Häberlein, T.; Bäker, B.; Zinser, M.; Unger, A.: Prädiktive Funktionsadaption elektrischen Ladens mittels digitaler Zwillinge – Prototypische Fahrzeugintegration. In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen XVI: Software-Defined Vehicle, SOVD, Maschinelles Lernen und KI, Standardisierung, HU und ADAS, Dresden, p. 256-264, ISBN 978-3-95908-318-8, 2023.
10/2022

Häberlein, T., Manicke, O., Bäker, B.: Framework Evaluation for Backendbased Functions in the Context of Connected Vehicles, in: 9. AutoTest. Presented at the 9. AutoTest Fachkonferenz 19.10.2022, Stuttgart.
03/2022

Häberlein, Tim: Fahrerassistenz und Fahrzeugautomatisierung - Grundlagen und Erfahrungsbericht bei der Umsetzung eines hochautomatisierten Busshuttels. Fachvortrag für Ausbilder und Techniker der KFZ-Technik, Berufliches Schulzentrum für Technik  "Gustav Anton Zeuner" Dresden, 16.03.2022
01/2022

Häberlein, Tim: Automatisiertes und vernetztes Fahren - Status Quo und Forschungsfelder/Entwicklungstrends im automobilen Umfeld. Fachvortrag für den Ausbildungsberuf Fahrzeugmechatroniker, Berufliches Schulzentrum "Friedrich Siemens" Pirna, 27.01.2022
11/2019

Häberlein, Tim: Das vernetzte Fahrzeug - assistiert, automatisiert und immer verbunden. Fachvortrag für den Ausbildungsberuf Fahrzeugmechatroniker, Berufliches Schulzentrum "Friedrich Siemens" Pirna, 25.11.2019
06/2018 Fechert, R.; Häberlein, T.; Bäker, B.:
Entwicklung einer mobilen Echtzeitanzeige zur Live-Analyse von Fahrdaten. Electric & Electronic Systems in Hybrid and Electrical Vehicles and Electrical Energy Management (EEHE 2018), Würzburg, 12.-13. Juni 2018, ISBN: 978-3-8169-3439-4.
05/2018

Häberlein, T. ; Bäker, B.; Manicke, O.:
Backendbasierte Fahrzeugfunktionen – Herausforderungen zur durchgängigen Funktionsüberprüfung. In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen XII: neue Verfahren für Test, Prüfung und Diagnose von E/E-Systemen im Kfz. Dresden, 2018. ISBN 978-3-95908-132-0, S. 229–235
10/2017 Häberlein, T.; Manicke, O.; Unger, A.; Bäker, B.:
Framework conditions for the implementation of backend based functions in the context of connected vehicles. Sensitivity analysis of Maschine-2-Maschine protocols concerning the robustness of backend-based functions. In: ELIV, International Congress Electronics in Vehicles, 18, VDI-Berichte. Bd. 2299. Bonn, 2017. ISBN 978-3-18-092299-7, S. 225–238
06/2016 Tretsiak, D.; Häberlein, T.; Bäker, B.:
Energy Efficient Control of the Air Compressor in a Serial Hybrid Bus based on Smart Data. 8th AAC 2016  - Advances in Automotive Control, Norrköping (Sweden), 20.-23. Juni 2016
05/2016 Häberlein, T.; Unger, A.; Bäker, B.:
Herausforderungen für zukünftige Test- und Prüfansätze: Metaebene zur allgemeinen Fahrzeugsystembeschreibung. 10. Tagung Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen, Dresden, 10.-11. Mai 2016
05/2015 Unger, A.; Häberlein, T.; Menzel, G.; Gothan, T.; Bäker, B.:
Backendbasierte Diagnosekonzepte – Herausforderungen und Potentiale. 9. Tagung Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen, Dresden, 19.-20. Mai 2015, ISBN: 978-3-95908-006-4
Studium
2008-2014  Diplomstudiengang Mechatronik
Technische Universität Dresden
Spezialisierung: Fahrzeugmechatronik
Abschluss: Diplom-Ingenieur
2014 Diplomarbeit
Technische Universität Dresden, Institut für Automobiltechnik Dresden
Aufbau und Untersuchung/Bewertung eines mobilen Messwerterfassungssystems hinsichtlich verteilter Regelbarkeit
2013 Studienarbeit
Technische Universität Dresden, Institut für Automobiltechnik Dresden
Umsetzung einer mobilfunkgestützten Messwertdatenerfassung
2012 Fachpraktikum
Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG, Entwicklungszentrum Weissach
Programmierung, Parametrierung und Prüfung von Prototypen sowie  Support für Diagnose-Tools für Erprobungen
Dr.-Ing. Maximilian Helbing
Helbing © Lehrstuhl Fahrzeugmechatronik

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Dr.-Ing. Maximilian Helbing

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August-Bebel-Straße Haus 116, Raum 07-018 August-Bebel-Straße 30

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Deutschland

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Maximilian Helbing arbeitet seit März 2015 an der Professur für Fahrzeugmechatronik der TU Dresden. Seine Forschungsschwerpunkte liegen im Bereich der Fahrzeugkonzeptentwicklung mittels Metamodellen.

Veröffentlichungen
09/2024 Helbing, M. Einsatz von Metamodellen zur Optimierung von Antriebsstrangkonzepten elektrifizierter Pkw. Berlin: Epubli, 2024. ISBN 9783759870506.
03/2024

Helbing, M.; Rother, S.; Matthes C.; Bäker B.: Einsatz von Metamodellen bei der Auslegung von Elektrofahrzeugen. VDI Mechatroniktagung 2024, Dresden, 14.-15. März 2024.
11/2021 Helbing, M.; Uebel, S.; Matthes C.; Bäker B.:
Comparative Case Study of a Metamodel-Based Electric Vehicle Powertrain Design. In IEEE Access, 2021. DOI: 10.1109/ACCESS.2021.3131362.
05/2020 Beierlein, G.; Schreiter, L.; Helbing, M.:
Sensorkonzept zur Umfelderfassung für einen hochautomatisierten Shuttlebus im (inter-)urbanen Betrieb Forschungsprojekt: ABSOLUT - Leipzig
Beitrag zum VDI-Wissensforum-  Umfelderfassung im Fahrzeug 2020, Karlsruhe, 06.-07. Mai 2020.
05/2017 Helbing, M.; Bäker, B.; Schiffer, S.:
Total Vehicle Concept Design using Computational Intelligence. 6th Conference on Future Automotive Technology, Fürstenfeldbruck, 09.–10. Mai 2017
04/2017 Schiffer, S.; Kain, A.; Wilde, P.; Haber, J.; Helbing, M.; Bäker, B.:
Influence of the final drive ratio on the consumption of passenger cars under real driving conditions. 12th International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER 2017), Monaco, 11.-13. April 2017
04/2017 Schiffer, S.; Kain, A.; Wilde, P.; Helbing, M.; Bäker, B.:
Improving longitudinal dynamics of conventional vehicles in comparison to electrified vehicles to meet customer behavior. 12th International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies (EVER 2017), Monaco, 11.-13. April 2017
11/2016

Helbing, M.; Schiffer, S.; Bäker, B.:
Electrified Powertrain Design of Road Vehicles: New Evaluation Framework. ESARS ITEC 2016 - Electrical Systems for Aircraft, Railway, Ship propulsion and Road Vehicles & International Transportation Electrification Conference, Toulouse (France), 2.-4. November 2016. DOI: 10.1109/ESARS-ITEC.2016.7841339.
06/2016 Schiffer, S.; Wilde, A.; Kain, A.; Doer, E.; Helbing, M.; Bäker, B.:
Bewertung der instationären Längsdynamik von zukünftigen konventionellen und elektrifizierten Fahrzeugen. EEHE  - Electric & Electronic Systems in Hybrid and Electric Vehicles and Electrical Energy Management, Wiesloch, 8.-9. Juni 2016
08/2015 Helbing, M.; Uebel, S.; Tempelhahn, C.; Bäker, B.:
An Evaluated Review of Powertrain Control Strategies for Hybrid Electrical Vehicles. In: ATZelektronik worldwide 10 (4), S. 46-51, 2015. DOI: 10.1007/s38314-015-0573-6.
08/2015 Helbing, M.; Uebel, S.; Tempelhahn, C.; Bäker, B.:
Bewertender Überblick von Methoden zur Antriebsstrangsteuerung in Hybrid- und Elektrofahrzeugen. In: ATZelektronik 10 (4), S. 66–71, 2015. DOI: 10.1007/s35658-015-0573-2.
11/2014 Helbing, M.:
Energiemanagement für eine parallele Hybridfahrzeugarchitektur. Diplomarbeit, Institut für Automobiltechnik Dresden, Technische Universität Dresden, 2014. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa-157748.
Studium
2008-2014  Diplomstudiengang Mechatronik
Technische Universität Dresden
Spezialisierung: Fahrzeugmechatronik
Abschluss: Diplom-Ingenieur
2014 Diplomarbeit
Technische Universität Dresden, Institut für Automobiltechnik Dresden
Energiemanagement für eine parallele Hybridfahrzeugarchitektur
2013 Studienarbeit
Technische Universität Dresden, Institut für Automobiltechnik Dresden
Potenzialanalyse von Fahrerunterstützungsfunktionen mittels gekoppelter Simulation in komplexen Verkehrsszenarien
Dipl.-Ing. Florian Hoffmann
Florian_Hoffmann_4 © Ansgar Dietermann

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Florian Hoffmann

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01219 Dresden

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Florian Hoffmann forscht seit März 2017 am Lehrstuhl Fahrzeugmechatronik an der TU Dresden. Seine Themenschwerpunkte sind die Zeitreihenanalyse, Cluster-Algorithmen und der Aufbau verteilter Netzwerke. Den Rahmen bilden Big Data, KI und zukünftige Fahrzeugkommunikation, welche derzeit einen hohen Zuwachs an generierten und zu verarbeitenden Daten im Automobilumfeld erfahren.

Veröffentlichungen
2022 Heine, J.; Hoffmann, F.; Fink, B.; Bäker, B.: Distributed Tracing im Fahrzeug. In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen XV: Predictive Maintenance, Remote Diagnose, KI / Maschinelles Lernen, Standardisierung, HU und ePTI, Dresden, p. 47-63, ISBN 978-3-95908-564-9, 2022.
2021 Hoffmann, F.; Heine, J. F.; Rabe, M. D.; Bäker, B.:
Special Meaning of the Time Dimension in Timeseries Analysis; IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2021 (planned)
2021 Hoffmann, F.; Unger. A; Bäker, B.:
IT-Server-Struktur im Fahrzeug – Architektur und Diagnose für zunehmende Funktionenvielfalt und hohe Datenmengen; Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen XIV: Predictive Maintenance, Remote Diagnose, KI / Maschinelles Lernen, Standardisierung; ISBN 978-3-95908-261-7; Dresden, 2021.
Studium
2010-2016 Diplomstudiengang Mechatronik
Technische Universität Dresden
Spezialisierung: Mikromechatronik,
Abschluss: Diplom-Ingenieur
2016 Diplomarbeit
Technische Universität Dresden,  Institut für Automobiltechnik Dresden, Lehrstuhl Fahrzeugmechatronik
Entwicklung einer algorithmengestützten Fahrerklassifizierung anhand von Flottendaten
2015 Studienarbeit
Technische Universität Dresden,  Institut für Automobiltechnik Dresden, Lehrstuhl Fahrzeugmechatronik
Untersuchung von Methoden zur Remotediagnose im Fahrzeug
M.Sc. Ivo Horstkötter
Ivo Horstkötter.jpg © Ansgar Dietermann

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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M.Sc. Ivo Horstkötter

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Jante-Bau, Raum 4 George-Bähr Straße 1b

01069 Dresden

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Ivo Horstkötter arbeitet seit 2019 an der Professur für Fahrzeugmechatronik an der TU Dresden. Der Schwerpunkt liegt in der anwendungsbezogenen Alterung von elektrochemischen Speichern.

Veröffentlichungen
06/2024

Jakob Schmitt, Ivo Horstkötter and Bernard Bäker, "Application of trajectory correction hysteresis (TCH) model for open circuit voltage based state of charge correction of lithium-ion batteries with silicon graphite anode", Journal of Power Sources Advances, vol. 28, num.  100151, Juni 2024. DOI: https://doi.org/10.1016/j.powera.2024.100151
02/2024

Jakob Schmitt, Ivo Horstkötter and Bernard Bäker, "Data efficient open circuit voltage hysteresis modelling – transfer fitting the trajectory correction hysteresis (TCH) model from SOH-to-SOH and different li-ion cell chemistries", Journal of Power Sources Advances, vol. 27, num.  100146, Februar 2024. DOI: https://doi.org/10.1016/j.powera.2024.100146
01/2024

Jakob Schmitt, Ivo Horstkötter and Bernard Bäker, "A novel approach for modelling voltage hysteresis in lithium-ion batteries demonstrated for silicon graphite anodes: Comparative evaluation against established Preisach and Plett model", Journal of Power Sources Advances, vol. 26, num. 100139, Januar 2024. DOI: https://doi.org/10.1016/j.powera.2024.100139
07/2023 Jakob Schmitt, Ivo Horstkötter, Bernard Bäker: Effective estimation of battery state-of-health by virtual experiments via transfer- and meta-learning, Journal of Energy Storage, Volume 63, DOI https://doi.org/10.1016/j.est.2023.106969, July 2023.
04/2023

Ivo Horstkötter, Bernard Bäker: An application-oriented lithium-ion battery degradation modelling framework for ageing prediction, Journal of Energy Storage, Volume 60, DOI https://doi.org/10.1016/j.est.2023.106640, April 2023.
02/2023

Jakob Schmitt, Ivo Horstkötter, Bernard Bäker: Electrical lithium-ion battery models based on recurrent neural networks: A holistic approach, Journal of Energy Storage, Volume 58, DOI https://doi.org/10.1016/j.est.2022.106461, February 2023.
02/2023

Jakob Schmitt, Ivo Horstkötter, Bernard Bäker: State-of-health estimation by virtual experiments using recurrent decoder–encoder based lithium-ion digital battery twins trained on unstructured battery data, Journal of Energy Storage, Volume 58, DOI https://doi.org/10.1016/j.est.2022.106335, February 2023.
03/2021 Gesner, P.; Jakobi, R.; Klein, P.; Horstkötter, I.; Bäker, B.:
Data-Enhanced Battery Simulator for Testing Electric Powertrains, Contribution to the 21st International Stuttgart Symposium, Online (Stream), 30th-31st March 2021. Proceedings: Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-33521-2_13
2021 Horstkötter, I.; Gesner, P.; Hadler, K.; Bäker, B.:
A Phenomenological Ageing Study of Lithium-Ion Batteries under Dynamic Loads,

Journal of Energy Storage, Volume 42, 2021, 102962, ISSN 2352-152X,https://doi.org/10.1016/j.est.2021.102962.
2021 Gesner, P.; Kirschbaum, F.; Jakobi, R.; Horstkötter, I.; Bäker, B.:
Robust data-driven error compensation for a battery model, IFAC-PapersOnLine, Volume 54, Issue 7, 2021, Pages 256-261, ISSN 2405-8963, https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.08.368.
Studium
2014-2017

Bachelorstudium Maschinenbau, B.Eng.
Hochschule Augsburg
Schwerpunkt: Energietechnik, Thermodynamik und Strömungsmechanik
2016-2017

Werkstudent und Praktikant
MTU Onsite Energy
Schwerpunkt Systemkonstruktion
2017 Bachelorarbeit
MTU Onsite Energy

Entwicklung eines dynamischen Berechnungsmodells für Kühlkreislaufvarianten von Blockheizkraftwerken
2017-2019

Masterstudium Master of Applied Research, M.Sc.
Hochschule Augsburg
Schwerpunkte: Energietechnik, Prozess- und Strömungssimulation und Modellierung
2017-2019 Wissenschaftliche Hilfskraft
Hochschule Augsburg

Prüfstandskonstruktion und –Konzeptionierung, Modellierung und Simulation einer umgerüsteten Mikrogasturbine zur Turboaufladung
2019 Masterarbeit

Hochschule Augsburg, Projekt Micromat: Material- und Prozessinnovation zur Wirkungsgradsteigerung von Mikrogasturbinen
Dipl.-Ing. Jonas Klotsche

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Dipl.-Ing. Jonas Klotsche

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Haus 116, Raum 07-012 August-Bebel-Straße 30

01219 Dresden

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Jonas Klotsche arbeitet seit August 2023 an der Professur für Fahrzeugmechatronik der TU Dresden. Seine Forschungsschwerpunkte liegen in den Bereichen der Modellbildung und Simulation von Kraftfahrzeugen sowie des automatisierten Fahrens mit Fokus auf Bewegungsplanung.

Studium
2023

Diplomarbeit

Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme (extern)

TU Dresden, Professur für Automatisierungstechnik
„Entwicklung einer generalisierten Fahrantriebssteuerung"
(für elektrische Fahrantriebe autonomer Landmaschinen)
2022 Oberseminar
TU Dresden, Professur für Fahrzeugmechatronik
„Bewertung alternativer Elektromotorenkonzepte für Fahrzeugantriebsstränge“
(Axial- und Transversalflussmaschinen)
2021

Fachpraktikum
Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme
„Entwicklung einer Steuerung für einen Feldroboter“

(Fahrzeugmodellierung mit URDF in ROS und Simulation in RViz und Gazebo)
2021 Studienarbeit
TU Dresden, Professur für Elektrische Maschinen und Antriebe
„Analyse der Anforderungen an hochdynamische Antriebsstrangprüfstände
in der Automobilindustrie“
Dipl.-Ing. Maximilian Koch
Maximilian Koch_550x288.jpg © FZM

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Dipl.-Ing. Maximilian Koch

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Besuchsadresse:

August-Bebel-Straße Haus 116, Raum 07-015 August-Bebel-Straße 30

01219 Dresden

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Maximilian Koch arbeitet seit Juli 2021 am Lehrstuhl für Fahrzeugmechatronik an der TU Dresden im Projekt ABSOLUT. Seine Forschungsschwerpunkte liegen im Bereich der Umfeldsensorsysteme für das hochautomatisierte Fahren.

Studium
2014-2021

Diplomstudiengang Maschinenbau
Technische Universität Dresden
Schwerpunkt: Kraftfahrzeugtechnik
Abschluss: Diplom-Ingenieur
2021

Diplomarbeit
Technische Universität Dresden, Institut für Automobiltechnik Dresden, Lehrstuhl für Fahrzeugmechatronik
„Entwicklung, Implementierung und Validierung einer Fahrfunktion für ein hochautomatisiertes Elektrokart“
2020

Studienarbeit
Technische Universität Dresden, Institut für Automobiltechnik Dresden, Lehrstuhl für Fahrzeugmechatronik
„Gegenüberstellung der Perzeptionsleistungsfähigkeit von Radarsensoren zur Umgebungserfassung automatisierter Fahrzeuge“
2018

Studienarbeit
Technische Universität Dresden, Institut für Automobiltechnik Dresden, Lehrstuhl für Verbrennungsmotoren und Antriebssysteme
Daimler AG, Stuttgart Untertürkheim
„Thermodynamik Pkw-Dieselmotoren – Prüfstandsuntersuchungen mit einer Variabilität im Ventiltrieb“
Dr.-Ing. Steffen Kutter
Steffen Kutter 1 © Ansgar Dietermann

Projektleiter

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Dr.-Ing. Steffen Kutter

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Besuchsadresse:

August-Bebel-Straße Haus 116, Raum 07-011 August-Bebel-Straße 30

01219 Dresden

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Tätigkeitsprofil

Steffen Kutter arbeitet seit 2017 an der TU Dresden und leitet das Fachgebiet „Automatisiertes Fahren und Fahrstrategien“ und ist seit 2019 zudem der Gesamtprojektleiter der Technischen Universität Dresden für das Projekt ABSOLUT zum automatisierten Fahren im ÖPNV. Davor war er vier Jahre in der Bahntechnik als Team- und Projektleiter für Vollbahnen (Bombardier Transportation: Do SBB Twindexx Express, Do 2010) und Leiter des Projektmanagements (WBN GmbH: Neubau Eurotunnel Le Shuttle Freight) tätig. Steffen Kutter arbeitete bereits von 2007 bis 2013 bei der IAM GmbH (TUDAG) in enger Kooperation mit dem Lehrstuhl für Fahrzeugmechatronik der TU Dresden. Er leitete das Fachgebiet „Energie“.

Hauptschwerpunkte seiner Forschung sind dabei die optimale Längs- und Querregelung hochautomatisierter und kooperativer Fahrzeuge u.a. auf Basis von Optimalsteuerungsverfahren. Im Rahmen dieser Tätigkeit arbeitet er an der multiphysikalischen Modellierung dynamischer Systeme unter Kopplung von Modelica (SimX und Dymola), Matlab/Simulink, CarMaker und SUMO.

Die Vermittlung der entsprechenden Methodenkompetenzen an die Studenten ist Gegenstand der Betreuung des Kapitels „Modellbildung und Simulation“ der Vorlesung „Entwurf mechatronischer Systeme“ (EMS).

Promotion
2013           TU Dresden, Lehrstuhl für Fahrzeugmechatronik: „Eine prädiktive und optimierungsbasierte Betriebsstrategie für autarke und extern nachladbare Hybridfahrzeuge“ [Download]
Studium
2001-2006   Maschinenbaustudium, Vertiefungsrichtung Fahrzeugtechnik an der Technischen Universität Dresden
Abschluss: Diplom-Ingenieur
2006            

Diplomarbeit: TU Dresden, Lehrstuhl für Fahrzeugmechatronik: Theoretische und simulationsgestützte Untersuchungen zur Optimierung von Betriebsstrategien an einer vorhandenen Hybridfahrzeugarchitektur
Auszeichnung mit Lohrmann-Medaille 2007
Veröffentlichungen
11/2023 Beierlein, G.; Schroer, C.; Graef, M.; Pelz, M.; Kutter, S.; Baeker, B.: ABSOLUT - An Automated Shuttle Bus between Leipzig Exhibition Area and BMW-Terminal. TechRxiv. November 27, 2023. (https://www.techrxiv.org/doi/pdf/10.36227/techrxiv.24581205.v1/v1)
12/2022

Kutter S.; Uebel, S.:
Technical challenges for new vehicles in automated public transport. CTI Symposium - Automotive drivetrains intelligent electrified, 6.-7.12.2022, Berlin
2022

Queck, E.; Cedl, K.; Kutter, S.:
Teleoperation: Grundlagen und Einsatzszenarien. In: Innovation und Kooperation auf dem Weg zur All Electric Society, DOI https://doi.org/10.1007/978-3-658-38706-8_10, Springer Gabler, 2022, Wiesbaden
05/2021 Kutter, S.:
Automatisierter öffentlicher Straßenpersonenverkehr – Projekt ABSOLUT. Fachartikel, Privatbahn Magazin Ausgabe 02 – Mai/Juni 2021.
03/2021 Beierlein G.; Kong, J; Kutter, S.:

A Robust Localisation System for an Highly Automated People Mover Based on GNSS-and LiDAR-Data, Contribution to the 21st International Stuttgart Symposium, Online (Stream), DOI https://doi.org/10.1007/978-3-658-33466-6_29, 30th-31st March 2021
05/2019 Uebel, S.; Kutter, S.; Hipp, K., Schrödel, F.:
A Computationally Efficient MPC for Green Light Optimal Speed Advisory of highly automated Vehicles. 5th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS 2019), Iraklion, Kreta-Griechenland, ISBN: 978-989-758-374-2 (S. 444-451)
06/2018

Azami, H.I. H.; Caux S.; Messie, F.; Sans, M.; Kutter S.: 
Probabilistic Optimal Control for Energy Management of Connected Hybrid Electrical Vehicles. 2018 International Symposium on Power Electronics, Electrical Drives, Automation and Motion (SPEEDAM); Amalfi (Italien); 20.-21. Juni 2018;  ISBN: 978-1-5386-4941-1; DOI: 10.1109/SPEEDAM.2018.8445391
02/2018

Grunwald, S.; Batzdorf, A.; Kutter, S.; Bäker, B.:
Predictive maintenance using a fully compound material integrated measuring system, Embedded World Conference 2018,
27.2. – 1.3.2018, Nürnberg
08/2017 Tempelhahn, C.; Uebel, S.; Kutter, S.:
Optimale Steuerung des Zusammenspiels von Verbrennungs- und Elektromotor. In: Der Verbrennungsmotor - ein Antrieb mit Vergangenheit und Zukunft, ISBN: 978-3-658-19290-7 (S. 607- 628), doi: 10.1007/978-3-658-19291-4
03/2014

Uebel, S.; Tempelhahn, C.; Liebers M.; Kutter, S.; Bäker, B.: Anwendung der Variationsrechnung für Steuerungsaufgaben im Kraftfahrzeug. In: Sonderheft: Elektromobilität. at – Automatisierungstechnik (2014), 62(4), pp. 239-311. 2014
05/2012 Shams-Zahraei, M.; Kutter, S.;  Kouzani,A. Z.; Bäker B.: Integrated thermal and energy management of Plug-in hybrid electric vehicles; Journal of Power Sources, Mai 2012.
02/2012 Tempelhahn, C., Hummel, R., Kutter, S., Bäker, B.: Optimalitätsbasierte Generierung von Geschwindigkeitstrajektorien für parallelhybride Nutzfahrzeuge; HEV 2012 - 9. Symposium Hybrid- und Elektrofahrzeuge 2012, Braunschweig, 14./15. Februar 2012
09/2011 Kutter S., Bäker B.: "An iterative algorithm for the optimal predictive control of plug-in hybrid electric vehicles"; 2011 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Chicago (USA), 6.-9. September 2011
03/2011 Kutter S., Bäker B.: "Optimale Betriebsführung von Hybridfahrzeugen durch prädiktive Bestimmung des Energieäquivalents"; Mechatronik 2011, Dresden 31. März-01.April 2011
11/2010 Chaker S., Kutter S., Bäker B.: "Modellierung und Echtzeit-Simulation von Betriebsstrategien und Gesamtfahrzeugen mit elektrifizierten Antriebssträngen"; 7. VDI-Tagung mit Fachausstellung „Innovative Fahrzeugantriebe“, Dresden, 10./11. November 2010
09/2010 Kutter S., Bäker B.: "Predictive Online Control for Hybrids - Resolving the conflict between global optimality, robustness and realtime capability"; 2010 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Lille (Frankreich), 1.-3. September 2010 
09/2009 Kutter, S.; Langhammer S.; Bäker, B.: "eVehicleLib - Eine Modelica-Bibliothek zur Simulation von Fahrzeugen mit alternativen Antrieben"; 20. Symposium Simulationstechnik - ASIM 2009, Cottbus, 23.-25. Oktober 2009.
11/2008 Morawietz, L.; Kutter, S.; Falsett, R.; Bäker, B.: "Dynamische Modellierung des makroskopischen, thermoelektrischen Verhaltens von Lithium-Ionen-Energiespeichern"; Tagung "Elektrik/Elektronik in Hybrid- und Elektrofahrzeugen", Haus der Technik, München, 17./18. November 2008
11/2008 Morawietz, L.; Kutter, S.; Falsett, R.; Bäker, B.: "Thermoelektrische Modellierung eines Lithium-Ionern-Energiespeichers für den Fahrzeugeinsatz"; 6. VDI-Tagung mit Fachausstellung "Innovative Fahrzeugantriebe", Dresden, 6./7. November 2008
10/2008 Kutter, S.; Morawietz, L.; Falsett, R.; Bäker, B.: "Untersuchungen zum thermischen Verhalten von Lithium-Ionen Energiespeichern im Fahrzeugeinsatz"; 1. Symposium "Elektronische Leistungsbordnetze und Komponenten für Straßenfahrzeuge", Braunschweig, 08./09. Oktober 2008
09/2008 Tretsiak, D.; Kutter, S.: "Enhancement of the Vehicle Brake Systems Efficiency Due to the Hysteresis Losses Reducing"; 32. FISITA World Automotive Congress, München, 14.-19. September 2008.
04/2008 Falsett, R.; Morawietz, L.; Kutter, S.; Bäker, B.: "Möglichkeiten und Chancen für den Einsatz von 12V-Lithium-Ionen-Starter-/Bordnetzbatterien im Kfz"; 28. Tagung "Moderne Elektronik im Kraftfahrzeug - Systeme von Morgen - Technische Innovationen und Entwicklungstrends", Dresden, 23./24. April 2008
06/2007 Bäker, B.; Kutter, S.; Morawietz, L.: "Energiemanagement - vom 12V-Verbraucherbordnetz zum elektrischen Antriebsstrang"; BMW - Kongress organisiert von Herrn Liebl und mtz/atz „Energie im Fahrzeug“, München, 26./27. Juni 2007
06/2007

Cassebaum, O.; Schuricht, P.; Kutter, S.; Bäker, B.: "Herausforderungen hybrider Fahrzeugkonzepte mit vorausschauenden Fahrerassistenzsystemen", 27. Tagung Elektronik im Kraftfahrzeug, 19./20. Juni 2007, Dresden
Vorträge
10/2022

Modler, N.; Schiffner M.; Adam, F.; Birke M.; Kutter, S.;  Mojssetschuk, A.; Richter, J.: Autonomous vehicle systems for public transport - Neutral lightweight design for sustainable mobility. Daegu International Future Auto & Mobility Expo Forum, 27-29.10.2022, Daegu, Korea
06/2022

Kutter, S.: Automatisierter ÖV – Technologien zur Mobilitätssicherung in der ländlichen Fläche. Impulsvortrag, ENO Strategieworkshop „Mobilitätsvision Oberlausitz 2030“, 17.06.2022, Görlitz.
06/2022

Kutter, S.; Fitzthum, L.: Fahrzeugentwicklung und Infrastruktur für den automatisierten ÖV. Fachvortrag, 2. Sächsisches ÖV-Symposium, 21./22. Juni 2022, Leipzig.
03/2022

Kutter, S.: Automated Public Transport. Fachvortrag, AVL Workshop „Clean Connected Automated Driving“, 22.03.2022, Graz.
03/2022

Kutter, S.: Automatisierter ÖPNV in Leipzig: Das Technologieprojekt ABSOLUT. Impulsvortrag Swiss Assosiation for Autonomous Mobility, 9. März 2022, Schweiz/Deutschland.
10/2021

Kutter, S.: Projektvorstellung ABSOLUT. Impulsvortrag, 13. IVS Stammtisch Sachsen ––„Auf dem Weg zum vollautomatisierten Fahren im ÖPNV Zwei Sächsische Projekte im Fokus“, Dresden, 07.10.2021
07/2021

Kutter, S.: ABSOLUT – Automatisiertes Fahren im ÖPNV. Fachvortrag, 2. Expertengespräch Energiemetropole Leipzig, 22.07.2021
07/2021

Kutter, S.; Werner, R.: ABSOLUT und Walemo – Shuttleprojekte in Sachsen. Fachvortrag, 3. Länderübergreifendes ENERGIEFORUM, Leipzig, 20.07.2021
11/2020

Kutter, S.: Technisches Konzept zum hochautomatisierten Fahren im ÖPNV - Projekt ABSOLUT. Impulsvortrag, Verband der Verkehrsunternehmen (VDV) Arbeitskreis 890, 06.11.2020
12/2019 Uebel, S; Kutter, S.:
Simulation based Research of Optimal Longitudinal Control of Automated Vehicles with GLOSA Functionality. 4th ASAM International Conference - "Autonomous Driving – Standardized Virtual Development as a Key to Future Mobility", 11.-12. Dezember 2019, Dresden
11/2019 Kutter, S.
Automatisierung, Elektromobilität, Wasserstoff – die Säulen des Kompetenzzentrums für innovative Mobilität Lausitz? Workshop der Zukunftswerkstatt Lausitz, Impulsvortrag, 12.November 2019, Cottbus
09/2019 Kutter, S.:
Digitalisierung und Automatisierung der Mobilität im Ö(PN)V – eine Zukunftsvision für die Lausitz. Workshop der Zukunftswerkstatt Lausitz, Impulsvortrag, 05. September 2019, Hoyerswerda. (Download)
11/2018 Födisch, A.; Kutter, S.:
Vollautomatisiertes Fahren: Die Chance für den ÖPNV der Zukunft? 14. VIMOS-Symposium, Mobility as a Service – Verkehrswesen im Wandel; 29.-30. November 2018, Dresden.
12/2017 Kutter S., Uebel S., Hanisch F., Krumnow M., Liebscher A.:
Co-Simulation of Vehicle, Environment and Traffic Flow for the Development and Testing of Highly Automated and Connected Vehicles. ASAM International Conference 2017, Dresden, 06./07.12.2017.
Dipl.-Ing. (FH) Mathis Luft
Luft © Lehrstuhl Fahrzeugmechatronik

Laboringenieur

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Dipl.-Ing. (FH) Mathis Luft

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01069 Dresden

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Mathis Luft arbeitet seit 2006 an der Professur für Fahrzeugmechatronik der TU Dresden. Er beschäftigt sich mit der Prüfstandsplanung im FVZ. Zudem ist er zuständig für die an der Professur verfügbare Ladeinfrastruktur sowie die zugehörige Fahrzeugflotte.

In der Lehre betreut er verschiedene Lehrveranstaltungen zu den Vorlesungen "Fahrzeugelektronik" sowie "Elektronik und Informationstechnik im Kfz".

Veröffentlichungen
10/2010 Schuricht, P.; Cassebaum, O.; Luft, M.; Baeker, B.: "Strategies for Predictive Vehicle Operation" (Beitrag Proceedings); IHVC 2010 - International Congress of Heavy Vehicles, Road Trains and Urban Transport, Minsk, Weißrussland, 06.-09. Oktober 2010
Studium
1998-2003   Studium Maschinenbau / Fahrzeugtechnik an der HTW Dresden,
Schwerpunkt: Kraftfahrzeugtechnik
Abschluss: Diplom-Ingenieur (FH)
Dr.-Ing. Conny Matthes
Tempelhahn_2 © Lehrstuhl Fahrzeugmechatronik

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Dr.-Ing. Conny Matthes

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August-Bebel-Straße Haus 116, Raum 07-016 August-Bebel-Straße 30

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Conny Matthes arbeitet seit Februar 2011 am Lehrstuhl für Fahrzeugmechatronik der TU Dresden. Seine Forschungsschwerpunkte liegen im Bereich des historienbasierten Energiemanagements von Kraftfahrzeugen.

Dissertation  
2020

Conny Tempelhahn
Stochastisches Energiemanagement für serielle Hybridfahrzeuge mit lernender Schaltstrategie
Verlag Dr. Hut, München 2020, ISBN 978-3-8439-4476-2
 
Veröffentlichungen
03/2024

Helbing, M.; Rother, S.; Matthes C.; Bäker B.: Einsatz von Metamodellen bei der Auslegung von Elektrofahrzeugen. VDI Mechatroniktagung 2024, Dresden, 14.-15. März 2024.
11/2021 M. Helbing, S. Uebel, C. Matthes and B. Bäker:
"Comparative Case Study of a Metamodel-Based Electric Vehicle Powertrain Design. In IEEE Access, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3131362, 2021.
08/2017 Tempelhahn, C.; Uebel, S.; Kutter, S.:
Optimale Steuerung des Zusammenspiels von Verbrennungs- und Elektromotor. In: Der Verbrennungsmotor - ein Antrieb mit Vergangenheit und Zukunft, ISBN: 978-3-658-19290-7 (S. 607- 628), doi: 10.1007/978-3-658-19291-4
08/2017 Uebel, S.; Murgovski, N.; Tempelhahn, C.; Bäker, B.:
Computationally Efficient Velocity and Power Split Control of Hybrid Electric Vehicles . 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications, Kohala Coast, Hawaii, 27.-30. August 2017
07/2017 Uebel, S.; Murgovski, N.; Tempelhahn, C.; Bäker, B.:
Optimal Velocity and Power Split Control of Hybrid Electric Vehicles. In: IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 67, no. 1, pp. 327-337, doi: 10.1109/TVT.2017.2727680
03/2017 Uebel, S.; Tempelhahn, C.; Bäker, B.:
Optimale Steuerung der Längsführung und des Antriebsstrangs eines Hybridelektrofahrzeugs. 12. VDI/VDE Mechatronik-Tagung, Dresden, 09.-10. März 2017
06/2016 Tempelhahn, C.; Uebel, S.; Bäker, B.:
State of the art in optimal control of series hybrid electric vehicles taking account of driveability. EEHE  - Electric & Electronic Systems in Hybrid and Electric Vehicles and Electrical Energy Management, Wiesloch, 8.-9. Juni 2016
08/2015 Helbing, M.; Uebel, S.; Tempelhahn, C.; Bäker, B.:
An Evaluated Review of Powertrain Control Strategies for Hybrid Electrical Vehicles . In: ATZelektronik worldwide 10 (4), S. 46-51, 2015. DOI: 10.1007/s38314-015-0573-6
08/2015 Helbing, M.; Uebel, S.; Tempelhahn, C.; Bäker, B.:
Bewertender Überblick von Methoden zur Antriebsstrangsteuerung in Hybrid- und Elektrofahrzeugen. In: ATZelektronik 10 (4), S. 66–71, 2015. DOI: 10.1007/s35658-015-0573-2.
03/2014 Uebel, S.; Tempelhahn, C.; Liebers M.; Kutter, S.; Bäker, B.:
Anwendung der Variationsrechnung für Steuerungsaufgaben im Kraftfahrzeug. In: Sonderheft: Elektromobilität. at – Automatisierungstechnik (2014), 62(4), pp. 239-311. 2014
02/2012 Tempelhahn, C.; Hummel, R.; Kutter, S.; Bäker, B.:
Optimalitätsbasierte Generierung von Geschwindigkeitstrajektorien für parallelhybride Nutzfahrzeuge. HEV 2012 - 9. Symposium Hybrid- und Elektrofahrzeuge 2012, Braunschweig, 14./15. Februar 2012
04/2011       Schimke, R.; Beitelschmidt, M.; Tempelhahn, C. (TU Dresden); Müller, J.; Reiß, J. (Gottwald Port Technology):
Entwicklung von Betriebsstrategien für den effizienten Einsatz von Doppelschichtkondensatoren bei Hafenmobilkranen - Umsetzung und Praxiserfahrungen. Mechatronik 2011, Dresden, 31. März - 01. April 2011
01/2011 01/2011, Tempelhahn, C.:
Evaluierung des Einsparpotentials durch Energierückgewinnung aus dem hybraulischen Kreislauf eines Hafenmobilkrans. Diplomarbeit. Professur für Fahrzeugmodellierung und –simulation, Technische Universität Dresden, 2011. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa-144656
09/2010   Schimke, R.; Beitelschmidt, M.; Tempelhahn, C. (TU Dresden); Müller, J.; Reiß, J. (Gottwald Port Technology):
Effiziente Energierekuperation in dieselelektrischen Hafenmobilkranen. Tagungsband zur 18. Internationale Kranfachtagung Bochum, September 2010, S. 167-179
Studium
2004-2011 Diplomstudiengang Mechatronik
Technischen Universität Dresden
Spezialisierung in den Gebieten Bewegungssteuerung, Mehrkörpersysteme, Regelung und Steuerung, Verbrennungsmotoren, Antriebsregelung und Schienenfahrzeugtechnik
Abschluss: Diplom-Ingenieur
2010-2011 Diplomarbeit
Gottwald Port Technology GmbH / TU Dresden
Evaluierung des Einsparpotentials durch Energierückgewinnung aus dem hydraulischen Kreislauf eines Hafenmobilkrans
2009-2010 Fachpraktikum
Gottwald Port Technology GmbH
Entwicklung und Inbetriebnahme der Speichersteuerung für Doppelschichtkondensatoren in einem Hafenmobilkran
2009 Studienarbeit
Simulation eines mobilen Hafenkrans mit elektrischen Energiespeichern im Rahmen der Forschungskooperation mit Gottwald Port Technology GmbH
Dipl.-Ing. Alexander Mojssetschuk
Mojssetschuk HP 550x288.jpg © FZM

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Dipl.-Ing. Alexander Mojssetschuk

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Vorträge
10/2022 Modler, N.; Schiffner M.; Adam, F.; Birke M.; Kutter, S.;  Mojssetschuk, A.; Richter, J.: Autonomous vehicle systems for public transport - Neutral lightweight design for sustainable mobility. Daegu International Future Auto & Mobility Expo Forum, 27-29.10.2022, Daegu, Korea
Dipl.-Ing. Marc David Rabe
Marc Rabe 550x288.jpg © Ansgar Dietermann

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Dipl.-Ing. Marc David Rabe

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Marc David Rabe arbeitet seit Oktober 2018 am Lehrstuhl für Fahrzeugmechatronik an der TU Dresden. Seine Forschungsschwerpunkte liegen im Bereich der Fahrzeugdiagnostik, insbesondere im Themenfeld Datenverarbeitung und maschinelles Lernen. Er ist TU Dresden Subproject Manager im Forschungsvorhaben AutomatedTrain.

Veröffentlichungen
08/2023 Rabe, M.D., Schories, K., Bäker, B., Unger, A.: Causal-Structural Dependency Graphs for Automated Diagnostic Validation in Vehicles. In: Kulzer, A.C., Reuss, HC., Wagner, A. (eds) 23. Internationales Stuttgarter Symposium. ISSYM 2023. Proceedings. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-42048-2_34
05/2023 Schories, K.; Rabe, M.: Onboard diagnostics concepts for future train operation. In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen XVI: Software-Defined Vehicle, SOVD, Maschinelles Lernen und KI, Standardisierung, HU und ADAS, Dresden, p. 147 - 158, ISBN 978-3-95908-318-8, 2023.
05/2022

Gresser, M.; Mende, M.; Rabe, M.; Bäker, B.; Unger, A.: Vehicle fault classification using Graph Convolutional Neural Networks, Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen XV: Predictive Maintenance, Remote Diagnose, KI / Maschinelles Lernen, Standardisierung, HU und ePTI; ISBN 978-3-95908-564-9; Dresden, 2022.
10/2021

Gresser, M.; Mende, M.; Rabe, M.; Bäker, B.; Unger, A.:
Graph-based Vehicle Diagnostics using Machine Learning. In: ELIV, International Congress Electronics in Vehicles, 20, VDI-Berichte. Bd. 2384. Bonn, 2021. ISBN 978-3-18-092384-0, S. 231–142
06/2021 Gresser, M.; Brehl, D.; Rabe, M. D.; Bäker, B.:
Optimization of the Design of Diagnostic Systems through requirement-based Feature Selection. International Journal of Electronics and Electrical Engineering, Vol. 9, No. 2, pp. 26-35, June 2021. doi: 10.18178/ijeee.9.2.26-35
05/2021 Rabe, M.; Gresser, M.; Brehl, D.; Unger, A.; Bäker, B.:
Behavioral Vectors for Anomaly-Detection in On-Board Vehicle Diagnostics, Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen XIV: Predictive Maintenance, Remote Diagnose, KI / Maschinelles Lernen, Standardisierung; ISBN 978-3-95908-261-7; Dresden, 2021.
Studium  
2012-2018

Diplomstudiengang Maschinenbau
Technische Universität Dresden
Schwerpunkt: Kraft- und Schienenfahrzeugtechnik
Abschluss: Diplom-Ingenieur
2017

ERASMUS Stipendium
Budapest University of Technology and Economics
Master Program Mechanical Engineering Modelling
2018

Diplomarbeit
Technische Universität Dresden, Lehrstuhl für Fahrzeugmechatronik
„Untersuchung von Methoden zur automatisierten Klassifizierung von Fahrzeugprüfdaten"
2017

Studienarbeit
Technische Universität Dresden, Lehrstuhl für Fahrzeugmechatronik
„Erstellung eines Laborversuchs für diagnostische Untersuchungen auf Basis einer vorhandenen Fahrzeug-E/E-Architektur“
2016

Studienarbeit
Knorr-Bremse SfS GmbH / TU Dresden, Professur für Technik spurgeführter Fahrzeuge
„Funktionale und konstruktive Optimierung des KE-Steuerventils für Schienenfahrzeuge“
Dipl.-Ing. Kevin Renatus
Renatus HP 550x288.jpg © FZM

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Dipl.-Ing. Kevin Renatus

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Kevin Renatus arbeitet seit März 2019 an der Professur für Fahrzeugmechatronik. Seine Forschungsschwerpunkte liegen aktuell im Bereich der Telemetrie hinsichtlich backend- und modellbasierter Fahrzeugabbilder.

Veröffentlichungen
05/2023 Renatus, K.; Fuchs, T.; Häberlein, T.; Bäker, B.; Zinser, M.; Unger, A.: Prädiktive Funktionsadaption elektrischen Ladens mittels digitaler Zwillinge – Prototypische Fahrzeugintegration. In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen XVI: Software-Defined Vehicle, SOVD, Maschinelles Lernen und KI, Standardisierung, HU und ADAS, Dresden, p. 256-264, ISBN 978-3-95908-318-8, 2023.
03/2023

Fuchs, T.; Zinser, M.; Renatus, K.; Bäker, B.: Automotive Digital Twins: A Traversal Algorithm for Virtual Testing of Software over-the-air Updates. In: IEEE International Conference on Mechatronics (ICM), Loughborough, UK, DOI: 10.1109/ICM54990.2023.10102057, 2023.
05/2022 Renatus, K.; Fuchs, T.; Unger, A.; Bäker, B.: Automatisierte Applikation für Remote-Updates elektrischer Ladefunktionen – Ansätze und Herausforderungen. In: Diagnose in mechatronischen Fahrzeugsystemen XV: Predictive Maintenance, Remote Diagnose, KI / Maschinelles Lernen, Standardisierung, HU und ePTI, Dresden, p. 47-63,  ISBN 978-3-95908-564-9, 2022.
10/2021

Renatus, K.; Unger, A.; Bäker, B.; Manicke, O.:
Machine learning approach towards remote diagnostics and repair of electric vehicle charging processes, Contribution to ELIV 2021 (International Congress Electronics in Vehicles), Bonn, VDI-Berichte Nr. 2384, p. 163-174, DOI: 10.51202/9783181023846-163, 2021.
09/2021

Fuchs, T.; Zinser, M.; Renatus, K.; Bäker, B.:
Data Model of Automotive Digital Twins, In: ATZelectronics worldwide, 09/2021, p. 52-57, DOI: 10.1007/s38314-021-0667-y, 2021.
09/2021

Fuchs, T.; Zinser, M.; Renatus, K.; Bäker, B.:
Datenmodell digitaler Zwillinge im Automobil, In: ATZelektronik 09/2021, S. 52-57, DOI: 10.1007/s35658-021-0664-1, 2021
Studium  

2011 – 2018

Diplomstudiengang Maschinenbau
TU Dresden
Vertiefungsrichtung: Kraftfahrzeugtechnik
Abschluss: Diplom-Ingenieur

2018

Postgraduale Zusatzqualifikation
SLV Halle / TU Dresden
Internationaler Schweißfachingenieur (SFI)

2018

Diplomarbeit
Deutsche Accumotive GmbH & Co. KG (Daimler AG) / TU Dresden, LOT
„Untersuchung der Leistungsfähigkeit eines Online-Prozessüberwachungssystems als Werkzeug der Qualitätssicherung beim Laserschweißen von Batteriekomponenten"
2017

Großer Beleg
TU Dresden, Professur für Kraftfahrzeugtechnik
„Simulation des Reifenverhaltens beim Durchrollen von Spurrinnen"
Dr.-Ing. Stephan Rother
Stephan Uebel 2023_550x288.jpg © FZM

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Dr.-Ing. Stephan Rother

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August-Bebel-Straße Haus 116, Raum 07-016 August-Bebel-Straße 30

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Stephan Rother arbeitet seit 2011 am Lehrstuhl für Fahrzeugmechatronik an der TU Dresden. Er beschäftigt sich vorrangig mit der Optimierung des Energiemanagements von Hybrid- und Elektrofahrzeugen. Weiterhin beschäftigt er sich mit der Optmierung der Fahrzeuggeschwindigkeit (Fahrstrategie) und der Modellierung von Kraftfahrzeugsystemen. Als Ergebnis werden von ihm Betriebs- und Fahrstrategien entwickelt und an den Modellen und realen Fahrzeugen validiert.

Veröffentlichungen 
03/2024

Helbing, M.; Rother, S.; Matthes C.; Bäker B.: Einsatz von Metamodellen bei der Auslegung von Elektrofahrzeugen. VDI Mechatroniktagung 2024, Dresden, 14.-15. März 2024.
12/2022 Kutter S.; Uebel, S.:
Technical challenges for new vehicles in automated public transport. CTI Symposium - Automotive drivetrains intelligent electrified, 6.-7.12.2022, Berlin
11/2021 M. Helbing, S. Uebel, C. Matthes and B. Bäker:
"Comparative Case Study of a Metamodel-Based Electric Vehicle Powertrain Design. In IEEE Access, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3131362, 2021.
09/2020 Uebel, S.; Murkovski, N.; Sjöberg, J.; Bäker, B.:
Regelvorrichtung und Verfahren zum Regeln eines Antriebssystems eines Hybridfahrzeugs; DE 10 2019 105 665 A1; 2020.09.10.
12/2019

Uebel, S; Kutter, S.:
Simulation based Research of Optimal Longitudinal Control of Automated Vehicles with GLOSA Functionality. 4th ASAM International Conference - "Autonomous Driving – Standardized Virtual Development as a Key to Future Mobility", 11.-12. Dezember 2019, Dresden.
06/2019 Uebel, S.; Murgovski, N.; Bäker, B.; Sjöberg, J.:
A 2-Level MPC for Energy Management including Velocity Control of Hybrid Electric Vehicle. In: IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 68, no. 6, pp. 5494-5505, doi: 10.1109/TVT.2019.2910728
05/2019 Uebel, S.; Kutter, S.; Hipp, K., Schrödel, F.:
A Computationally Efficient MPC for Green Light Optimal Speed Advisory of highly automated Vehicles
5th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS 2019), Iraklion, Kreta-Griechenland, ISBN: 978-989-758-374-2 (S. 444-451)
12/2017 Kutter, S., Uebel, S.; Hanisch, F., Krumnow, M., Liebscher, A.:
Co-Simulation of Vehicle, Environment and Traffic Flow for the Development and Testing of Highly Automated and Connected Vehicles. ASAM International Conference 2017, Dresden, 06./07.12.2017.
08/2017 Tempelhahn, C.; Uebel, S.; Kutter, S.:
Optimale Steuerung des Zusammenspiels von Verbrennungs- und Elektromotor. In: Der Verbrennungsmotor - ein Antrieb mit Vergangenheit und Zukunft, ISBN: 978-3-658-19290-7 (S. 607- 628), doi: 10.1007/978-3-658-19291-4
08/2017 Uebel, S.; Murgovski, N.; Tempelhahn, C.; Bäker, B.:
Computationally Efficient Velocity and Power Split Control of Hybrid Electric Vehicles . 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications, Kohala Coast, Hawaii, 27.-30. August 2017
07/2017 Uebel, S.; Murgovski, N.; Tempelhahn, C.; Bäker, B.:
Optimal Velocity and Power Split Control of Hybrid Electric Vehicles. In: IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 67, no. 1, pp. 327-337, doi: 10.1109/TVT.2017.2727680
03/2017 Uebel, S.; Tempelhahn, C.; Bäker, B.:
Optimale Steuerung der Längsführung und des Antriebsstrangs eines Hybridelektrofahrzeugs. 12. VDI/VDE Mechatronik-Tagung, Dresden, 09.-10. März 2017
06/2016 Tempelhahn, C.; Uebel, S.; Bäker, B.:
State of the art in optimal control of series hybrid electric vehicles taking account of driveability. EEHE  - Electric & Electronic Systems in Hybrid and Electric Vehicles and Electrical Energy Management, Wiesloch, 8.-9. Juni 2016
08/2015 Helbing, M.; Uebel, S.; Tempelhahn, C.; Bäker, B.:
An Evaluated Review of Powertrain Control Strategies for Hybrid Electrical Vehicles . In: ATZelektronik worldwide 10 (4), S. 46-51, 2015. DOI: 10.1007/s38314-015-0573-6
08/2015 Helbing, M.; Uebel, S.; Tempelhahn, C.; Bäker, B.:
Bewertender Überblick von Methoden zur Antriebsstrangsteuerung in Hybrid- und Elektrofahrzeugen. In: ATZelektronik 10 (4), S. 66–71, 2015. DOI: 10.1007/s35658-015-0573-2.
01/2015 Uebel, S.; Schubert, T., Richter, R.; Liebscher, A.; Lewerenz, P.; Krumnow, M.; Köhler, C.:
Energieeffizientes Fahren 2014 (EFA2014) - 2. Projektphase Erhöhung der Reichweite von Elektrofahrzeugen. Abschlussbericht. Dresden, 2015. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa-159586
06/2014 Krumnow, M.; Lewerenz, P.; Richter, R.; Schubert, T.; Uebel, S.:
Using Online Data from Local Traffic Management Centers to Assist an Energy-Efficient Driving Behavior. 3rd International Conference on Energy Efficient Vehicles (ICEEV 2014), Dresden, 24./25. Juni 2014.
03/2014 Uebel, S.; Tempelhahn, C.; Liebers M.; Kutter, S.; Bäker, B.:
Anwendung der Variationsrechnung für Steuerungsaufgaben im Kraftfahrzeug. In: Sonderheft: Elektromobilität. at – Automatisierungstechnik (2014), 62(4), pp. 239-311. 2014
02/2014 Schubert, T.; Uebel, S.; Krumnow, M.; Bäker, B.; Krimmling, J.:
Analyse eines LSA-Assistenzsystems mittels nanoskopischer Simulation in komplexen Verkehrsszenarien.  AAET - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, Braunschweig, 12.-13. Februar, 2014.
Promotion
2018 TU Dresden, Lehrstuhl für Fahrzeugmechatronik: „Eine im Hybridfahrzeug einsetzbare Energiemanagementstrategie mit effizienter Längsführung“
Studium
2004-2010 Diplomstudiengang Mechatronik
Technische Universität Dresden
Spezialisierung: Fahrzeugmechatronik
Abschluss: Diplom-Ingenieur
2010 Postgraduales Studium
TU Dresden und SLV Halle
Internationaler Schweißfachingenieur
2009-10 Diplomarbeit
Fraunhofer Institut für Infrastruktur- und Verkehrssysteme, Dresden
Entwicklung eines Reglers und einer Betriebsstrategie für einen dieselelektrischen Hybrid
2008        Studienarbeit
Technische Universität Dresden, Institut für Bahnfahrzeuge und Bahntechnik, Professur für Fahrzeugmodellierung und -simulation
Mehrkörpersimulation und systemdynamische Untersuchungen an einem Fahrradergometer
Dipl.-Ing. Jakob Schmitt
Jakob Schmitt HP-Format 550x288-1.jpg © Professur FZM

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Dipl.-Ing. Jakob Schmitt

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Jante-Bau, Raum 3 George-Bähr-Straße 1b

01069 Dresden

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Jakob Schmitt ist seit 2020 am Lehrstuhl für Fahrzeugmechatronik der TU Dresden tätig. Seine Forschungsinteressen liegen derzeit auf dem Gebiet der anwendungsbezogenen Alterung elektrochemischer Speicher.

Veröffentlichungen
06/2024

Jakob Schmitt, Ivo Horstkötter and Bernard Bäker, "Application of trajectory correction hysteresis (TCH) model for open circuit voltage based state of charge correction of lithium-ion batteries with silicon graphite anode", Journal of Power Sources Advances, vol. 28, num.  100151, Juni 2024. DOI: https://doi.org/10.1016/j.powera.2024.100151
02/2024

Jakob Schmitt, Ivo Horstkötter and Bernard Bäker, "Data efficient open circuit voltage hysteresis modelling – transfer fitting the trajectory correction hysteresis (TCH) model from SOH-to-SOH and different li-ion cell chemistries", Journal of Power Sources Advances, vol. 27, num.  100146, Februar 2024. DOI: https://doi.org/10.1016/j.powera.2024.100146
01/2024

Jakob Schmitt, Ivo Horstkötter and Bernard Bäker, "A novel approach for modelling voltage hysteresis in lithium-ion batteries demonstrated for silicon graphite anodes: Comparative evaluation against established Preisach and Plett model", Journal of Power Sources Advances, vol. 26, num. 100139, Januar 2024. DOI: https://doi.org/10.1016/j.powera.2024.100139
07/2023 Jakob Schmitt, Ivo Horstkötter, Bernard Bäker: Effective estimation of battery state-of-health by virtual experiments via transfer- and meta-learning, Journal of Energy Storage, Volume 63, DOI https://doi.org/10.1016/j.est.2023.106969, July 2023.
02/2023

Jakob Schmitt, Ivo Horstkötter, Bernard Bäker: Electrical lithium-ion battery models based on recurrent neural networks: A holistic approach, Journal of Energy Storage, Volume 58, DOI https://doi.org/10.1016/j.est.2022.106461, February 2023.
02/2023

Jakob Schmitt, Ivo Horstkötter, Bernard Bäker: State-of-health estimation by virtual experiments using recurrent decoder–encoder based lithium-ion digital battery twins trained on unstructured battery data, Journal of Energy Storage, Volume 58, DOI https://doi.org/10.1016/j.est.2022.106335, February 2023.
03/2021 Schmitt, J.; Robel, C.; Bäker, B.:
Phenomenological, measurement based LIDAR sensor model. Contribution to the 21st International Stuttgart Symposium, Stuttgart, March 30th-31st.
02/2019

Ließner, R.; Schmitt, J.; Dietermann, A.; Bäker, B.:
Hyperparameter Optimization for Deep Reinforcement Learning in Vehicle Energy Management;
Paper and Presentation at the 11th International Conference on Agents and Artificial Intelligence; Prague, Czech Republic; 19th-21st February 2019.
Studium
2013-2019 Diplomstudiengang Maschinenbau
Technische Universität Dresden
Vertiefung: Luft- und Raumfahrtechnik
Abschluss: Diplom-Ingenieur
2018 Diplomarbeit
Technische Universität Dresden, Professur Fahrzeugmechatronik
Extension of Deep Reinforcement Learning for long term planning
2017 Studienarbeit
Technische Universität Dresden, Professur Fahrzeugmechatronik
Deep Reinforcement Learning energy management benchmark
Dipl.-Ing. Christian Schroer
Schroer_Christian_ 550x288.jpg © Ansgar Dietermann

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Dipl.-Ing. Christian Schroer

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Besuchsadresse:

August-Bebel-Straße Haus 116, Raum 07-018 August-Bebel-Straße 30

01219 Dresden

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Christian Schroer arbeitet seit August 2018 am Lehrstuhl für Fahrzeugmechatronik der TU Dresden. Seine Forschungsschwerpunkte liegen im Bereich hochautomatisierter und autonomer Fahrzeuge.

Veröffentlichungen
11/2023 Beierlein, G.; Schroer, C.; Graef, M.; Pelz, M.; Kutter, S.; Baeker, B.: ABSOLUT - An Automated Shuttle Bus between Leipzig Exhibition Area and BMW-Terminal. TechRxiv. November 27, 2023. (https://www.techrxiv.org/doi/pdf/10.36227/techrxiv.24581205.v1/v1)
12/2021 Schroer, C.; Mühlich, C.; Bäker, B.:
A Practical Approach to Making Risk-Averse Driving Decisions Under Uncertainty, Contribution to the 60th Conference on Decision and Control, 13th-15th December 2021. (planned)
10/2021 Beierlein, G.; Schroer, C.:
Project ABSOLUT - Autonomous Public Transport Service in Leipzig, Germany, Contribution to the ROS World Conference 2021.
06/2018

Adaptive Operating Strategies for the Energy Management of Hybrid Electric Vehicles With Deep Reinforcement Learning. Electric & Eelctronic Systems in Hybrid and Electrical Vehicles and Electrical Energy Management (EEHE 2018), Würzburg, 12.-13. Juni 2018
01/2018

Deep Reinforcement Learning for Advanced Energy Management of Hybrid Electric Vehicles. 10th International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2018), Funchal (Portugal), 16.-18. Januar 2018.
Studium
2012-2018

Diplomstudiengang Maschinenbau
Technische Universität Dresden
Spezialisierung: Luft- und Raumfahrttechnik
Abschluss: Diplom-Ingenieur
2017

Studienarbeit
Technische Universität Dresden
Lehrstuhl Fahrzeugmechatronik
Modellbasierte Applikation auf Basis Reinforcement Learning
2018

Diplomarbeit
Technische Universität Dresden
Lehrstuhl Fahrzeugmechatronik
Control of Autonomous Lane Change Maneuvers using Deep Neural Networks
Dipl.-Ing. Andreas Unger
Andreas Unger © Ansgar Dietermann

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Dipl.-Ing. Andreas Unger

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Bereich: Test, Prüfung, Diagnose und Architektur

Dipl.-Ing. Moritz Weigel
Moritz Weigel_550x288.jpg © FZM

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Dipl.-Ing. Moritz Weigel

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August-Bebel-Straße Haus 116, Raum 07-012 August-Bebel-Straße 30

01219 Dresden

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Moritz Weigel arbeitet seit Mai 2021 am Lehrstuhl für Fahrzeugmechatronik an der TU Dresden. Seine Forschungsschwerpunkte liegen im Bereich der Fahrzeugdiagnostik in Hinblick auf Anwendungen in verteilten Netzwerken.

Studium
2014-2021 Diplomstudiengang Maschinenbau
TU Dresden
Schwerpunkt: Kraft- und Schienenfahrzeugtechnik
Abschluss: Diplom-Ingenieur
2021 Diplomarbeit
TU Dresden, Lehrstuhl für Fahrzeugmechatronik
„Einsatz von maschinellem Lernen zur Diagnose von Laufunruhe eines aufgeladenen Ottomotors mit Benzin-Direkteinspritzung"
2020 Studienarbeit
TU Dresden, Lehrstuhl für Fahrzeugmechatronik
„Entwicklung eines Simulationsmodells zur Untersuchung von Degradationsverhalten eines Fahrzeugsystems“
2019 Studienarbeit
TU Dresden, Lehrstuhl für Fahrzeugmechatronik
„Potentialanalyse von Clusterverfahren für die Integration in einen Klassifizierungsprozess zur Analyse von Fahrzeugprüfdaten“
Dipl.-Ing. Andreas Zäper
Zaeper © Lehrstuhl für Fahrzeugmechatronik

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

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Dipl.-Ing. Andreas Zäper

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Besucheradresse:

Jante-Bau, Raum 3 George-Bähr-Straße 1b

01069 Dresden

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Technische Mitarbeiter

Jürgen Philipp
Juergen_Philipp_Klein-1.jpg © Ansgar Dietermann

Technischer Mitarbeiter

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Jürgen Philipp

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Jante-Bau, Raum S10 George-Bähr-Straße 1b

01069 Dresden

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Kevin Riedel

Technischer Mitarbeiter

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Kevin Riedel

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Organisationsname

Professur für Fahrzeugmechatronik

Professur für Fahrzeugmechatronik

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Denis Urner

Technischer Mitarbeiter

Besucheradresse:

Jante-Bau,

Mechatroniklabor

George-Bähr-Straße 1b, Raum S7

01069 Dresden

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Letzte Änderung: 24.10.2023