WPNC Bremen 2019

Vom 23.10. bis zum 24.10.2019 fand in Bremen zum 16. Mal die WPNC 2019 (IEEE 16th Workshop on Positioning, Navigation and Communications) statt.

Die Professur für Informationstechnik für Verkehrssysteme beteiligte sich an der Konferenz mit einer Veröffentlichung und dem dazugehörigen Vortrag zum Thema “Precise Probabilistic Grid Positioning based on GNSS Pseudoranges and Digital Elevation Models".

In diesem Beitrag wird eine wahrscheinlichkeitsorientierte Zustandsraumdarstellung mit einem digitalen Kartenmodell als Grundlage für eine Likelihood-basierte GNSS Positionsschätzung vorgestellt und in einem realen, dynamischen Messszenario validiert.