Robert Rosenkranz

2026

• Influence of design parameters on the physical and perceptual performance of soft liquid dielectric actuatorsMamillapalli, G., Rosenkranz, R., Kirchner, R., Zozulia, I., Altinsoy, E. & Shao, Y., 6 April 2026, in: Sensors and Actuators A: Physical. 405, 117796Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Investigating perceptual discrimination thresholds for attributes of whole-body vibrationKullukcu, B., Krautwurm, J., Merchel, S., Rosenkranz, R. & Altinsoy, E., 17 Feb. 2026, in: Scientific reports. 16, 1, 7168Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Sensors and actuators – new materials and technologiesAltinsoy, M. E., Romeo, P. A., Böhmer, C., Cherif, C., Cuniberti, G., Ganguly, A., Groß, S. & 15 weitere, 2026, Humans, Robots, and Virtual Worlds in the Tactile Internet. Fitzek, F. H., Li, S., Speidel, S., Strufe, T., Mahmoodi, T. & Reisslein, M. (Hrsg.).S. 285-300, 16 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Buch/Sammelband/Gutachten

2025

• Benchmarking Glove Performance for XR Hand Tracking: A Case Study on Motion Stability and Rotation Drift in Meta QuestBondarenko, V., Winger, H., Rosenkranz, R., Ercan Altinsoy, M., Nguyen, G. T. & Fitzek, F. H., Dez. 2025, IEEE International Conference on Imaging Systems and Techniques, IST 2025 - Conference Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), S. 1-6Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Understanding Human Behavior In Mixed Reality Juggling Simulator With Haptic InteractionBondarenko, V., Winger, H., Rosenkranz, R., Altinsoy, M. E., Nguyen, G. T. & Fitzek, F. H., 22 Sept. 2025, 2025 IEEE International Conference on Communications Workshops, ICC Workshops 2025. Valenti, M., Reed, D. & Torres, M. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), S. 989-994, 6 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• ThermoQueeze: A Wearable Actuator for Simultaneous Squeeze and Thermal FeedbackWang, Y., Rosenkranz, R., Altinsoy, M. E. & Fang, L., 17 Juli 2025, Proceedings of the 18th ACM International Conference on PErvasive Technologies Related to Assistive Environments, PETRA 2025. Association for Computing Machinery, Inc, S. 230-236, 7 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Demo: Learning Ball Juggling in Mixed Reality with Haptic FeedbackBondarenko, V., Winger, H., Rosenkranz, R., Altinsoy, M. E., Nguyen, G. T. & Fitzek, F. H., Juni 2025, Proceedings - 2025 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events, PerCom Workshops 2025. Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), S. 546-548, 3 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Buch/Konferenzbericht/Sammelband/Gutachten > Beitrag in Konferenzband
• Electric Truck Sound Design: A User-Centered Psychoacoustic Approach to Acoustic Vehicle Alerting SystemsKullukcu, B., Rosenkranz, R. & Altinsoy, E., April 2025, in: AES: Journal of the Audio Engineering Society. 73, 4, S. 207-219, 13 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Enhanced motorcycle safety through the development and evaluation of auditory alert systemAtamer, S., Rosenkranz, R., Ballantyne, C., Kuttler, A. & Altinsoy, M. E., 15 Jan. 2025, in: Applied Acoustics. 228, 110328Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel
• Evaluating Affective Touch Generated via a Shape-Memory-Alloy Arm-Sleeve by Subjective Report and Facial Muscle ActivitySousa, B. G., Muthukumarana, S., Rosenkranz, R., Altinsoy, M. E. & Li, S. C., 2025, in: IEEE Transactions on Haptics. 18 (2025), 1, S. 188-197, 10 S.Elektronische (Volltext-)VersionPublikation: Beitrag in Fachzeitschrift > Forschungsartikel