Die Professur für Akustik und Haptik leistet Beitrag zur Eurohaptics 2020

Die Professur für Akustik und Haptik trägt am 09.09.2020  mit der Präsentation eines Work in Progress (WIP) Posters zur Eurohaptics 2020 bei:

Design of a bidirectional tendon-based actuation module for kinaesthetic finger feedback with a tendon length adjustment mechanism;
Pablo Alvarez Romeo, M. Ercan Altinsoy

Link zur Poster Session:

https://eurohaptics2020.org/program/posters-demos-3/

Kurzzusammenfassung:

Entwurf eines bidirektionalen Aktuators mit 1 DOF-Sehne für kinästhetisches Feedback in den Fingern. Dieses Design zielt auf eine hohe Rückführbarkeit durch einen Kupplungsmechanismus ab, der gleichzeitig den Vorspannmechanismus für die Sehnen steuert. Zusätzlich wird die Position durch einen Drehgeber gemessen.