11.12.2023
Neuartiges Haptisches Interface im Experimental Operating Room getestet
Chirurgen haben oft keine Möglichkeit der direkten haptischen Interaktion mit Gewebe, insbesondere bei laproskopischen Werkzeugen oder robotergestützten Interaktionen. Statt sich auf andere Modalitäten zu verlassen, zielt unser innovativer Prototyp darauf ab, an der Fingerspitze ein intuitives haptisches Feedback zu rendern, das über das alleinige kinästhetische oder vibrotaktile Feedback für eine solche Interaktion mit weichen Objekten hinausgeht und es dem Chirurgen ermöglicht, die auf das Gewebe einwirkenden Kräfte und dessen Nachgiebigkeit an der Werkzeugspitze besser einzuschätzen. Vielen Dank, Martin Wagner, für die Live-Tests mit uns (AHA) im Experimental Operating Room und für das Feebdack, das in die nächste Geräteversion einfließt!