Der Lehrstuhl für Akustik und Haptik leistet einen Beitrag zur IEEE Worldhaptics 2021

Der Lehrstuhl für Akustik und Haptik beteiligt sich mit zwei Publikationen an der IEEE Worldhaptics Conference. Dipl.-Ing. Robert Rosenkranz präsentierte seine bereits in IEEE Transactions on Haptics publizierte Arbeit mit dem Titel "Mapping the Sensory-Perceptual Space of Vibration for User-Centered Intuitive Tactile Design". Darin werden die häufigsten sensorisch-taktilen Wahrnehmungsmerkmale identifiziert und ihre Beziehungen zu Schwingungsparametern ermittelt, was  Voraussetzung für die zukünftige Modellbildung ist (Link).
In der zweiten Veröffentlichung mit dem Titel "Passively Actuated Clutch for Enhanced Backdrivability in Bidirectional Kinesthetic Feedback Applications", stellt MSc. Pablo Alvarez Romeo einen kompakten Kupplungsmechanismus vor, der sich für kinästhetische Feedback-Anwendungen eignet, bei denen sowohl ein breites Spektrum an Kraftrückkopplung als auch eine reibungsfreie freie Bewegung erforderlich sind (Link).