Haptische Technologien
Force feedabck glove "KinesCeTI"
Haptik ist ein multidisziplinäres Gebiet, das wissenschaftliche und technische Forschung umfasst, die sich mit dem Tastsinn befasst. Haptische Schnittstellen haben die einzigartige Eigenschaft der Bidirektionalität, was bedeutet, dass sie sowohl die Sensorik als auch das Feedback integrieren. Kinästhetische haptische Schnittstellen erkennen und geben Feedback über Kraft oder Bewegung, während taktile haptische Schnittstellen die Haut als Medium für die Erfassung von Berührungssignalen und die Bereitstellung von Feedback nutzen.
Die aufkommende Forschung auf dem Gebiet des tragbaren kinästhetischen Feedbacks hat die Mensch-Maschine-Schnittstellen revolutioniert und ihnen zu mehr Effizienz verholfen. Diese haptischen Technologien haben ein großes Potenzial für eine Vielzahl von Anwendungen gezeigt, darunter Chirurgieroboter, medizinische Behandlungen und Simulationen sowie virtuelle Realität.
Sensoren und Aktuatoren, die auf der Haut getragen werden können, haben für taktile Schnittstellen zunehmende Aufmerksamkeit erlangt. Die Sensoren können haptische Signale erfassen, die bei Echtzeit- und dynamischen Berührungsinteraktionen entstehen, während die Aktoren dem Benutzer Informationen durch Berührungssignale liefern. Durch die Integration der Sensor- und Feedbackfunktionen entsteht ein bidirektionaler Informationspfad, der Mensch und Maschine besser miteinander verbindet.
Wir erforschen die folgenden Themenfelder im Zusammenhang mit haptischen Technologien: