Bahn- und Lageregelungssysteme für Raumfahrzeuge
| Modulname: | Industrielle Automatisierungstechnik - Aufbaumodul |
| Modulnummer: | ET-12 01 11, 8. Semester (WPF 2/2/0) |
| Lehrbeauftragte: | Prof. Dr. techn. K. Janschek, Dr.-Ing. E. Dueblenk |
| Anmeldung/Downloads: | weiter zu OPAL |
Achtung: Im SS2024 findet die Lehrveranstaltung ausnahmsweise nicht statt. Es handelt sich um eine vorübergehende Maßnahme und im Sommersemester 2025 wird die Lehrveranstaltung planmäßig wieder angeboten.
| Ankündigung im SS2025 - Bahn- und Lageregelungssysteme für Raumfahrzeuge | |||
| Vorlesung | xx | x. DS | HS |
| Übung | xx | x. DS | HS |
| Beginn | xx. April 2025 | ||
Ziel des Lehrfaches
Vermittlung grundlegender Kenntnisse zur Bahn- und Lageregelung von Raumfahrzeugen.
Crew Dragon | Animation © SpaceX
NASA's Mars 2020 Perseverance Rover Landing Animations © NASA Jet Propulsion Laboratory
Inhalt der Lehrveranstaltung
Vorlesungen:
- Einführung,
- Grundlagen der Bahnmechanik,
- Grundlagen der Lagekinematik,
- Grundlagen der Lagedynamik,
- Lagebestimmung,
- Lagesensoren,
- Gravitationsstabilisierung von Satelliten,
- Lageregelung mit Schwungrädern,
- Lageregelung mit Schubdüsen,
- Lageregelung mit Stellmagneten,
- Bahnbestimmung im inertialen Raum,
- Bahnregelung im inertialen Raum,
- Bahnregelungssysteme für Rendezvous-Raumfahrzeuge - Überblick, Grundmodelle,
- Manöver in Rendezvous-Phasen,
- Flugregelungssysteme für Landefahrzeuge - Überblick,
- Flugführung für Landefahrzeuge bei angetriebenem Abstieg.
Übungen:
Typische Problemstellungen zur Bahn- und Lageregelung werden an praktischen Beispielen erläutert, zum Teil unterstützt durch Rechnersimulationen (MATLAB/Simulink).
Beispiele, Demos:
- Bibliothek zu Lagekinematik mit MATLAB-Programmen,
- Bibliothek zu Bahnmechanik mit MATLAB-Programmen,
- Beispiele, Demoprogramme,
- zugänglich über die Seite des OPAL-Kurses.
Prüfung:
- schriftlich, 120 min,
- spezielle Rechen- und Erklärungsaufgaben.
Vorausgesetzte Kenntnisse:
- Vordiplom (Elektrotechnik / Informationssystemtechnik).